STM32F103RCT6的脉冲宽度调制(PWM)的输出设定

关键词:重映射
连接在APB1(低速外设)上的设备有:电源接口、备份接口、CANUSBI2C1I2C2UART2UART3SPI2、窗口看门狗、Timer2Timer3Timer4
连接在APB2(高速外设)上的设备有:UART1SPI1Timer1ADC1ADC2、所有普通IO口、第二功能IO口。

注意:查看32  位基于 ARM  微控制器 STM32F101xx 与 与 STM32F103xx 固件函数库
STM32F103RCT6的脉冲宽度调制(PWM)的输出设定_第1张图片
 
pwm.c文件: 
  #include "pwm.h"  
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1)
{  
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;         //定义一个为TIM_TimeBaseInitTypeDef类型的TIM_TimeBaseStructure结构体
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);    // 使能tim2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能

//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM2 CH1的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM2_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr1;                  //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc1;             //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;            //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);     //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//TIM_Period:             设置自动重载计时周期值   Period:周期
//TIM_Prescaler:        设置分频系数                    Prescaler:预分频器
//TIM_ClockDivision:设置时钟分频因子            Division:分割
//TIM_CounterMode:设置计数方式


TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;              //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                                  //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;          //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                                        //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
//TIM_OCMode:    设置模式为PWM还是输出比较
//TIM_OutpuState:设置比较输出使能,也就是使能PWM输出到端口
//TIM_Pluse:         设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
//TIM_OCPolarity: 设置极性是高还是低   Polarity极性

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);                                             //MOE 主输出使能
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);                   //使能或者失能 TIM2 在 CCR1 上的预装载寄存器 
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);                                            //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                                                  //使能TIM2


}

pwm.h文件
  #ifndef __PWM_H
  #define __PWM_H
  #include "sys.h" 
  void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1); 
   #endif

main.c文件
int main(void)

u16 pwmval=0;        //定义led0pwm的初始值
u8  dir=1;               //用于控制PWM值的变化范围
delay_init();           //初始化delay函数
TIM2_PWM_Init(899,0);    //PWM初始化函数 第一个数arr:自动重装值,第二个数psc:时钟预分频数
//不分频,PWM频率:72000/(899+1)=80khz
while(1)               //无限循环
{
  delay_ms(10);
  if(dir)  pwmval++;
  else    pwmval--;
  if(pwmval>700)dir=0;
  if(pwmval==0)dir=1;
  TIM_SetCompare1(TIM2,pwmval);  //TIM_CCR占空比函数
 }

你可能感兴趣的:(STM32F103RCT6的脉冲宽度调制(PWM)的输出设定)