基于Ymodem协议的IAP上位机（C#）

为了实现电脑与开发板通过串口完成IAP功能，我用C#做了一个上位机软件，通过这个软件可以实现与单片机通信，使用Ymodem协议将新的应用程序固件烧录到单片机的flash中（单片机中的引导程序或应用程序支持的情况下）。
上位机界面：


其中两个ComboBox是分别用于选择和显示串口端口号和波特率的。
配置好正确的端口号和波特率，选择要更新的固件。点击开始下载。就开启一个线程等待下位机发送传输请求。待收到下位机的请求后进入文件传送。

if (serialPort.ReadByte() != C)//下位机没有请求传送文件。则
{//通知主线程。更新固件失败
    Debug.WriteLine("Can't begin the transfer.");
    DownloadResultEvent.Invoke(false, new EventArgs());
    serialPort.Close();
}
//收到下位机请求后发送第一个初始化包，告知下位机，传输文件的文件名和大小
sendYmodemInitialPacket(STX, packetNumber, invertedPacketNumber, data, dataSize, path, fileStream, CRC, crcSize);
//等待下位机发送应答信号
//超过串口组件规定的接收时间没有收到应答,则表示更新失败
if (serialPort.ReadByte() != ACK)
{
    Debug.WriteLine("Can't send the initial packet.");
    DownloadResultEvent.Invoke(false, new EventArgs());
    // return false;
}
if (serialPort.ReadByte() != C)//接收到'C'下位机请求则表示下位机请求进入正式的文件数据传输流程
  {
      DownloadResultEvent.Invoke(false, new EventArgs());
      return;// false;
  }

文件传输

 do
{
/* if this is the last packet fill the remaining bytes with 0 */
    fileReadCount = fileStream.Read(data, 0, dataSize);
    if (fileReadCount == 0) break;
    //最后读取得字节数低于规定读取的，则把发送的数据包用0补齐
    if (fileReadCount != dataSize)
        for (int i = fileReadCount; i < dataSize; i++)
                            data[i] = 0;

/* calculate packetNumber */
   packetNumber++;//每发送完一个数据包，则累计
   if (packetNumber > 255)//最大允许发送255个数据包，即文件大小不得超过255K.
       packetNumber -= 256;
   Console.WriteLine(packetNumber);

   /* calculate invertedPacketNumber */
   invertedPacketNumber = 255 - packetNumber;

    /* calculate CRC */
    Crc16Ccitt crc16Ccitt = new Crc16Ccitt(InitialCrcValue.Zeros);
    CRC = crc16Ccitt.ComputeChecksumBytes(data);

    /* send the packet */
    sendYmodemPacket(STX, packetNumber, invertedPacketNumber, data, dataSize, CRC, crcSize);
    //计算当前下载进度  
    int progress = (int)(((float)dataSize * packetNumber) / fileStream.Length * 100);
//将进度以事件的形式通知给主线程                                                                                   NowDownloadProgressEvent.Invoke(progress, new EventArgs());
                    /* wait for ACK */
    if (serialPort.ReadByte() != ACK)
        {
            Debug.WriteLine("Couldn't send a packet.");
            DownloadResultEvent.Invoke(false, new EventArgs());
            return;// false;
        }
} while (dataSize == fileReadCount);

主线程响应进度事件

 private delegate void NowDownloadProgress(int nowValue);
 private void NowDownloadProgressEvent(object sender, EventArgs e)
{
     int value = Convert.ToInt32(sender);
     NowDownloadProgress count = new NowDownloadProgress(UploadFileProgress);
    this.Invoke(count, value);
 }
private void UploadFileProgress(int count)
{
    DownloadProgressBar.Value = count;//更新进度条
}

总结

1.在子线程中不能操作非自身线程所创建的UI控件，所以在子线程完成UI交互的方式，使用事件的方式，通知创建UI控件的父线程。由父线程响应事件来更新UI。
2.线程的传参的形式可采用线程类的方式。把线程中调用的主方法和需要的参数写在一个类里。再开辟线程时，对需要使用到的类中的成员变量进行赋值。然后开启线程。
线程类的成员变量

private string path;
public string Path{get {return Path;} set { path = value; } }
private string portName;
public string PortName { get { return portName; } set { portName = value; } }
private int baudRate;
public int BaudRate { get { return baudRate; } set { baudRate = value; } }
private System.IO.Ports.SerialPort serialPort = new System.IO.Ports.SerialPort();
public event EventHandler NowDownloadProgressEvent;
public event EventHandler DownloadResultEvent;

开启子线程进行通信

if (button.Text == "开始下载")
{
    button.Text = "正在下载";
    ymodem = new Ymodem.Ymodem();
    ymodem.Path = pathTextBox.Text.ToString();
    ymodem.PortName =   SerialPortComboBox.SelectedItem.ToString();
    ymodem.BaudRate = Convert.ToInt32(BaudRateComboBox.SelectedItem.ToString());
    downloadThread = new System.Threading.Thread(ymodem.YmodemUploadFile);
    ymodem.NowDownloadProgressEvent += new EventHandler(NowDownloadProgressEvent);
    ymodem.DownloadResultEvent += new EventHandler(DownloadFinishEvent);
    downloadThread.Start();
}