uboot移植新手入门实践

前言

最近一段时间在自学uboot移植，由于开发板产家并没提供移植相关的教程，再加上之前也没有接触过这一方面的知识，造成了不知从何下手。最后借助书籍、视频教程(cortex-a8)，终于找到了移植uboot的方向。在移植过程中并没有找到Exynos4412 uboot移植相关的视频教程，因此在实现uboot移植后，尝试将移植过程录制下来，希望能为无从下手移植uboot的童鞋提供一点点参考。视频当中讲的得不好或者有误的地方欢迎邮件反馈，请多多指教！

视频介绍

以SoC产家提供的demo 板uboot源码作为移植基础，分析uboot启动过程中做了什么事；在对uboot启动过程有所了解之后，动手实践将uboot移植到Exynos 4412开发板。移植实现了uboot能在itop 4412开发板上正常运行并且能够加载内核(类似于最小系统，只包含了uboot的基本框架)，并未移植其他外设例如：网卡。

uboot版本：v2010.03

移植记录：https://github.com/bugshiyanshi/buglab4412

1. uboot启动入口

1.1 视频简介

通过Makefile来确定链接脚本，再根据链接脚本确定启动入口标签所在的源文件。

1.2 视频链接：www.bilibili.com/video/av32775587/

2. uboot启动汇编语言阶段

2.1 视频简介

视频中讲的是：分析一条或者一段汇编指令所实现的功能，并没有讲解为什么要使用这条汇编指令，这个寄存器为什么要配置这样的值。目的在于了解汇编语言阶段做了些什么事

2.2 视频链接：www.bilibili.com/video/av32775587/?p=2

3. uboot启动C语言阶段

3.1 视频简介

视频中讲的是：分析C语言阶段调用的各个初始化函数的功能，以及u-boot是怎么跳转到kernel启动阶段，并没有讲解各个函数具体实现。目的是通过分析函数调用逻辑，明确各个函数的功能，为后面的移植提供定位参考，例如：根据启动信息中打印的板子名称，定位到显示板子信息的函数，接着就可通过该函数来修改开发板的名称了。

3.2 视频链接：www.bilibili.com/video/av32775587/?p=3

4. uboot 初步移植实践

4.1 视频简介

视频中讲的是：在Makefile添加编译选项，创建板子配置头文件等。修改显示的开发板名称和u-boot命令解析控制台的提示符。

4.2 视频链接：www.bilibili.com/video/av32775587/?p=4

5. ddr3 初始化移植

5.1 视频简介

视频中讲的是：MEMCONTROL、MEMCONFIG0这两个寄存器各个字段的含义，并根据实际所使用的内存设备配置这两个寄存器。其他ddr3初始化相关的寄存器采用原官方移植过的参考值。

5.2 视频链接：www.bilibili.com/video/av32775587/?p=5

6. 虚拟地址映射表

6.1 视频简介

视频中讲的是：uboot在使能MMU之后使用的是虚拟地址，在u-boot命令解析控制台中使用已配置好的内存地址访问时，发现禁止访问，芯片跑飞。而造成这种情况的原因与虚拟地址映射表有关

6.2 视频链接：www.bilibili.com/video/av32775587/?p=6

7. 启动内核(已更新)

7.1 视频简介

视频中讲的是：uboot通过内存传参的方式，向内传递了根文件系统的挂载点；以及关于uboot分区的扩展，为从eMMC或者SD卡中加载内核失败(读取的内核是否完整)以及读取的ramdisk格式错误(Wrong Ramdisk Image Format)提供解决思路。

7.2 视频链接：www.bilibili.com/video/av32775587/?p=7