STM32官方USB自定义HID类修改收发64字节
https://my.st.com/content/ccc/resource/technical/software/firmware/44/b1/92/be/d3/26/4e/df/stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib.zip/files/stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib.zip/jcr:content/translations/en.stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib.zip
1、官网下载最新的STM32F105/7, STM32F2 and STM32F4 USB on-the-go Host and device library
使用MDK5XX
打开工程，路径\Project\USB_Device_Examples\CustomHID\MDK-ARM
2、工程选择 STM324xG-EVAL_USBD-FS
3、按实际更改芯片型号，这里是F407ZG。
按实际修改外晶体频率。这里system_stm32fxx.c文件中修改 #define PLL_M 8
4、官方例子程序是通过按键中断和AD采集DMA中断事件完成数据发送。
这里搜索void USBD_USR_Init(void) 注释掉ADC初始化代码，避免进入中断发送。
// ADC_Configuration();
5、修改设备描述
找到usbd_customhid_core.c
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CustomHID_ReportDesc[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
0x05, 0xFF, // USAGE_PAGE(User define)
0x09, 0xFF, // USAGE(User define)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE(1)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM(0)
0x29, 0xFF, // USAGE_MAXIMUM(255)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95, 0x40, // REPORT_COUNT (64)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x05, 0x02, // USAGE_PAGE(2)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (0)
0x29, 0xFF, // USAGE_MAXIMUM (255)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x75, 0x02, // REPORT_SIZE (64)
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
0xc0 // END_COLLECTION
};
usbd_customhid_core.h 中#define USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE 39 //163
6、修改传输为64字节
在usbd_conf.h中
#define HID_IN_PACKET 64
#define HID_OUT_PACKET 64
修改Report_buf数组，全局搜索。
在usbd_customhid_core.c中
uint8_t Report_buf[64];
__ALIGN_BEGIN uint8_t Report_buf[64] __ALIGN_END;
uint8_t USBD_CUSTOM_HID_DataOut (void *pdev,
uint8_t epnum)
{
DCD_EP_PrepareRx(pdev,HID_IN_EP,Report_buf,64);
return USBD_OK;
}
7、main()中添加收发测试代码
extern uint8_t Report_buf[];
u8 buf[64]={0x07,0x34};
int main(void)
{
USBD_Init(&USB_OTG_dev,
#ifdef USE_USB_OTG_HS
USB_OTG_HS_CORE_ID,
#else
USB_OTG_FS_CORE_ID,
#endif
&USR_desc, &USBD_CUSTOMHID_cb, &USR_cb);
while (1)
{
u32 i=60000000;
while(i--); //大约2秒
if ( USB_OTG_dev.dev.device_status == USB_OTG_CONFIGURED ) //这个可以去掉，里面函数已经实现，这里为了测试。
{
USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&USB_OTG_dev, buf, 64);
}
if( Report_buf[0]>0 ) //接收缓冲,64字节。
{
if(Report_buf[1]>0)
{
buf[0]=Report_buf[0];
buf[1]=Report_buf[1];
Report_buf[0]=0;
Report_buf[1]=0;
}
}
}
}
调试时，插上USB线后PC端USB测试软件再打开设备，每次加载完程序都需要重复以上步骤。