M5Stack(ESP32)学习笔记（2）——命令行
书接上回……
把玩了一会儿M5Stack Fire，我觉得M5Stack挺不错的，可是为什么网上的相关文档和资料这么的少，是不是这玩意很小众？
它也支持Arduino编程，但是好像和UIFlow不能共存。UIFlow可以在系统内装入若干程序，然后选择一个启动，还是挺好的。而且，UIFlow的后面是MicroPython，更易用。以前买过pyboard，所以也了解过MicroPython，只是没有深入，所以我暂时不打算研究M5Stack的Arduino编程，先仔细玩玩MicroPython再说，况且，Python可比C可爱多了。
说到pyboard，看那光秃秃的小板子，虽然是32位的U，“但是看起来并不比Arduino UNO强大”，只不过能直接插SD卡罢了。对比起来，M5Stack要顺眼许多。我记得pyboard插入电脑的USB后，系统会出现一个虚拟的U盘，然后里面有boot.py什么的，再然后可以往里面拷贝python代码文件，重启就可以运行…… 我很期待M5Stack也是如此，然而并不是。
M5Stack的USB接口只是虚拟了一个串口，虽然不能像访问U盘一样优雅，但是MicroPython的REPL还是可以用的，一样很强大。
连接USB，然后在命令行输入：（我用的macOS，如果是Windows，可以用putty之类的连COM口，也很方便。）
$ screen /dev/tty.SLAB_USBtoUART 115200然后可能会什么都没有，你可以试试按下Ctrl-C，就会出现一些错误信息，然后出现python的命令提示符：
Traceback (most recent call last):
File "flow.py", line 12, in
File "m5flow/wifisetup.py", line 78, in auto_connect
File "m5flow/wifisetup.py", line 66, in auto_connect
File "m5flow/ubutton.py", line 74, in wasReleased
KeyboardInterrupt:
MicroPython ESP32_LoBo_v3.2.24 - 2018-09-06 on M5Stack with ESP32
Type "help()" for more information.
>>> 看起来M5Stack里面是ESP32_LoBo版的MicroPython，不知道和pyboard的有什么区别，先看看再说。
执行help()
>>> help()
Welcome to LoBo MicroPython for the ESP32
For online documentation please visit the Wiki pages:
https://github.com/loboris/MicroPython_ESP32_psRAM_LoBo/wiki
Based on official MicroPython, this port brings many new features:
- support for two cores and 4MB SPIRAM (psRAM)
- improved 'network' module
- greatly improved thread support
- support for 3 different internal file systems on top of ESP32 VFS
- ESP32 native support for SD Card
- built-in FTP & Telnet servers
- support for OTA updates
- many new and improved hardware access modules implemented in C
and many more...
Control commands:
CTRL-A -- on a blank line, enter raw REPL mode
CTRL-B -- on a blank line, enter normal REPL mode
CTRL-C -- interrupt a running program
CTRL-D -- on a blank line, do a soft reset of the board
CTRL-E -- on a blank line, enter paste mode
For further help on a specific object, type help(obj)
For a list of available modules, type help('modules')
>>>blabla……关于LoBo版本的MicroPython说了一堆，这里是wiki： https://github.com/loboris/MicroPython_ESP32_psRAM_LoBo/wiki
然后，Ctrl-A,B,C,D,E什么的和MicroPython一样。 Ctrl-D应该比较常用，可以让M5Stack来一次重启。
我觉得主要的python部分应该和official版本一样吧。
看看文件系统里有什么：
>>> os.getcwd()
'/flash'
>>> os.listdir()
['image_app', 'flow_usb.py', 'sys_lib', 'emoji', 'res', 'config.py', 'lib', 'boot.py', 'img', 'flow.py', 'blocks', 'apps', 'debug.py', 'main.py', '.vscode', 'modeconfig.json']
>>> os.listdir('/')
['flash']
>>>可以看到根目录下只有一个flash文件夹，/flash下面有一堆文件。 嗯～～～ 好无聊。
看看论坛吧，http://forum.m5stack.com 是个去处，虽然不是很热。
突然看到有人说ampy（Adafruit MicroPython Tool）。 是的，没有U盘模式，我怎么拷贝文件的，可以用ampy。
先用Ctrl-a k退出screen，并释放串口资源。
在命令行下安装ampy（如果系统里是python3，所以使用pip3安装，如果系统是python2的，估计只能用pip了）：
$ pip install --upgrade pip -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple
$ pip install adafruit-ampy -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple(先升级了一下pip)
然后试试
$ ampy -p /dev/tty.SLAB_USBtoUART ls
/flash
$ ampy -p /dev/tty.SLAB_USBtoUART ls /flash
/flash/.vscode
/flash/apps
/flash/blocks
/flash/boot.py
/flash/config.py
/flash/debug.py
/flash/emoji
/flash/flow.py
/flash/flow_usb.py
/flash/image_app
/flash/img
/flash/lib
/flash/main.py
/flash/modeconfig.json
/flash/res
/flash/sys_lib
$ ampy -p /dev/tty.SLAB_USBtoUART get /flash/main.py ./main.py
$GOOD! 用户python程序好像都在apps文件夹下。
可以用，但是，总是觉得这样命令行很麻烦的样子……
我在 ampy的github页面 看到了如下介绍：
Note that ampy by design is meant to be simple and does not support advanced interaction like a shell or terminal to send input to a board. Check out other MicroPython tools like rshell or mpfshell for more advanced interaction with boards.
嗯，得试试。
安装……
$ pip install rshell -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
$ pip install mpfshell -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
（ustc的源不给力呀，改用aliyun吧）
运行：
rshell
$ rshell -p /dev/tty.SLAB_USBtoUARTmpfshell
$ mpfshell -o tty.SLAB_USBtoUART（注意不需要/dev/了）
试用下来，rshell不论连接，还是执行列目录等命令，都会有莫名其妙的停顿（10来秒吧），有可能是它的列目录功能可以显示文件大小，而获取各个文件的大小需要时间吧。但是这个等待时间，确实是不小的问题。 而mpfshell，除了列目录没有文件大小，日期等信息，其他基本功能还是挺完善的，但是偶尔也会get文件报错。下载比较大的文件好像有时也困难，比如系统里面的/res/mix.wav文件（大小369kb）。
似乎两个软件都不是很成熟。 mpfshell相对好一些，至少我在windows系统下用着还行。
需要注意的是mpfshell的mget，下载所有文件时，不是用 * 或者 *.* （文件名通配符）, 而是用 .+ （正则表达式）
mpfs [/flash]> mget .+
* get boot.py
* get config.py
* get debug.py
* get flow.py
* get flow_usb.py
* get main.py
* get modeconfig.json
mpfs [/flash]>ampy，rshell和mpfshell，各有优缺点，后面使用估计会以mpfshell为主，其他两个穿插使用，可以解决系统文件管理的问题。
另外，比ampy强的是，rshell和mpfshell都可以直接进入REPL的MicroPython命令提示行而不需要退出。
rshell（Ctrl+X 可以退出REPL）
/Users/abc> repl
Entering REPL. Use Control-X to exit.
>
MicroPython ESP32_LoBo_v3.2.24 - 2018-09-06 on M5Stack with ESP32
Type "help()" for more information.
>>>
>>>
/Users/abc>mpfshell （Ctrl+] 可以退出REPL）
mpfs [/flash]> repl
>
*** Exit REPL with Ctrl+] ***
MicroPython ESP32_LoBo_v3.2.24 - 2018-09-06 on M5Stack with ESP32
Type "help()" for more information.
>>> >
mpfs [/flash]>备注：
1. ampy，rshell，mpfshell都只能在internet mode的界面下，即连接wifi的黑底白字界面或者二维码界面（不管wifi有没有成功连接）使用，否则可能会出现连接不上的问题，原因不明。
$ mpfshell -o tty.SLAB_USBtoUART
b'Traceback (most recent call last):\r\n File "boot.py", line 49, in \r\n File "m5flow/wifichoose.py", line 61, in start\r\n File "m5flow/ubutton.py", line 64, in wasPressed\r\nKeyboardInterrupt: \r\n'
could not enter raw repl
** Micropython File Shell v0.9.1, [email protected] **
-- Running on Python 3.6 using PySerial 3.4 --
mpfs [/]> 例如上面的情况，但是经反复尝试连接，有可能可以连接成功。
2. 在windows系统下，ampy, rshell, mpfshell运行完毕后，M5Stack会复位，原因不明。
好了，脱离UI Flow IDE，并且可以管理文件系统，真是太好了。 管理工具虽然不够强大，还是可以用的。好了，今天到此为止吧。
