Linux下使用ALSA来播放声音 - 基本使用方法
1. 打开设备
snd_pcm_t *handle;
/* Open PCM device for playback. */
rc = snd_pcm_open(&handle,
"default",
SND_PCM_STREAM_PLAYBACK, 0);
if (rc < 0)
{
}
默认是block阻塞方式读写，可以设置成non-block模式。
SND_PCM_NONBLOCK
或
snd_pcm_nonblock()
2. 非阻塞方式写入（一般来说按阻塞方式来写代码就好了，ALSA里面已经写好了，就不要自己做重试操作了）
就是过一段时再尝试的意思
int rc = snd_pcm_writei(handle, buf, n /4 );
printf("done. rc=%d\n", rc);
while(rc < 0)
{
if(rc == -EAGAIN )
{
int ms = 20;
timespec ts;
ts.tv_sec = ms / 1000;
ts.tv_nsec = (ms % 1000) * 1000000;
nanosleep(&ts, NULL);
rc = snd_pcm_writei(handle, buf, n /4 );
}
}
第三个参数是frame的个数。对于一个S16 / Stereo的音频, 其frame = 2 * 2 = 4，即微软定义的BlockAlign参数。
如果使用默认的BLOCK模式, 则此writei函数会阻塞直到写入成功。当写入成功时, 返回值rc总是等于传入的frame数。
当为NON-BLOCK模式时，如果内部缓冲区满，则返回-EAGAIN (-11)。注意EAGAIN=11,需要加一个负号。
这个函数要么完全写入，要么返回-EAGAIN，不会发生只写入一部分的情况。
"极星亲友定位": 简单实用，是一款适用于家人、朋友间的定位软件，实时查询对方的位置并以地图方式展示。非常适合用于家人间使用，少一份担心，多一份安全保证，能及时知道家人的去向，能避免找不到孩子、老人等情形。
(其实时性、自动特性，可以在很大程度上保证家人遇到危险时不掉链子）
不需要对方会使用智能手机，因为软件可以设置白名单自动回复，不需要对方作任何操作就能获取对方的位置。
不需要对方打开软件回复，也不需要事先启动软件。
下载位置：360市场(可以用360手机助手下载, 关键词“极星”，“极星亲友定位”)
- 双方只要安装了本软件，并打开了GPS功能（一般手机都已经打开了），即输入对方手机号、查询位置。
- 可以从通讯录中选择联系人，或从“最近联系人”菜单中直接选择。
- 白名单用于指定受信任的联系人，对他们的查询请求会自动回复。
- 集成地图展示功能，如果手机已经安装了百度地图软件，则可以在地图上展示对方的位置。
- 可以防止误操作：发送按钮采用延时反应设计，只有在按下约1秒后才算是确认发送，并以振动和文字提示您发送成功。
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