坐标系转换工具类Java版&Js版

Java版本：

public class GPSUtils {
	private static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    // π
    private static double pi = 3.1415926535897932384626;
    // 长半轴
    private static double a = 6378245.0;
    // 扁率
    private static double ee = 0.00669342162296594323;
 
    public static boolean out_of_china(double lon, double lat) {
        if(lon < 72.004 || lon > 137.8347) {
            return true;
        } else if(lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
            return true;
        }
        return false;
    }
 
    public static double transformlat(double lon, double lat) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * lon + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lon * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lon));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lon * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lon * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
 
    public static double transformlng(double lon, double lat) {
        double ret = 300.0 + lon + 2.0 * lat + 0.1 * lon * lon + 0.1 * lon * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lon));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lon * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lon * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lon * pi) + 40.0 * Math.sin(lon / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lon / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lon / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
 
    /**
     * WGS84转GCJ02(火星坐标系)
     *
     * @param wgs_lon WGS84坐标系的经度
     * @param wgs_lat WGS84坐标系的纬度
     * @return 火星坐标数组
     */
    public static double[] wgs84togcj02(double wgs_lon, double wgs_lat) {
        if (out_of_china(wgs_lon, wgs_lat)) {
            return new double[] { wgs_lon, wgs_lat };
        }
        double dlat = transformlat(wgs_lon - 105.0, wgs_lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(wgs_lon - 105.0, wgs_lat - 35.0);
        double radlat = wgs_lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
        double mglat = wgs_lat + dlat;
        double mglng = wgs_lon + dlng;
        return new double[] { mglng, mglat };
    }
 
    /**
     * GCJ02(火星坐标系)转GPS84
     *
     * @param gcj_lon 火星坐标系的经度
     * @param gcj_lat 火星坐标系纬度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static double[] gcj02towgs84(double gcj_lon, double gcj_lat) {
        if (out_of_china(gcj_lon, gcj_lat)) {
            return new double[] { gcj_lon, gcj_lat };
        }
        double dlat = transformlat(gcj_lon - 105.0, gcj_lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(gcj_lon - 105.0, gcj_lat - 35.0);
        double radlat = gcj_lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
        double mglat = gcj_lat + dlat;
        double mglng = gcj_lon + dlng;
        return new double[] { gcj_lon * 2 - mglng, gcj_lat * 2 - mglat };
    }
 
 
    /**
     * 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
     *
     * 谷歌、高德——>百度
     * @param gcj_lon 火星坐标经度
     * @param gcj_lat 火星坐标纬度
     * @return 百度坐标数组
     */
    public static double[] gcj02tobd09(double gcj_lon, double gcj_lat) {
        double z = Math.sqrt(gcj_lon * gcj_lon + gcj_lat * gcj_lat) + 0.00002 * Math.sin(gcj_lat * x_pi);
        double theta = Math.atan2(gcj_lat, gcj_lon) + 0.000003 * Math.cos(gcj_lon * x_pi);
        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return new double[] { bd_lng, bd_lat };
    }
 
    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
     *
     * 百度——>谷歌、高德
     * @param bd_lon 百度坐标纬度
     * @param bd_lat 百度坐标经度
     * @return 火星坐标数组
     */
    public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
        double x = bd_lon - 0.0065;
        double y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        return new double[] { gg_lng, gg_lat };
    }
 
    /**
     * WGS坐标转百度坐标系(BD-09)
     *
     * @param wgs_lng WGS84坐标系的经度
     * @param wgs_lat WGS84坐标系的纬度
     * @return 百度坐标数组
     */
    public static double[] wgs84tobd09(double wgs_lng, double wgs_lat) {
        double[] gcj = wgs84togcj02(wgs_lng, wgs_lat);
        double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);
        return bd09;
    }
 
    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标
     *
     * @param bd_lng 百度坐标纬度
     * @param bd_lat 百度坐标经度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static double[] bd09towgs84(double bd_lng, double bd_lat) {
        double[] gcj = bd09togcj02(bd_lng, bd_lat);
        double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);
        return wgs84;
    }
 
}

JS版本：

var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;
 
/**
 * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
 * 即 百度 转 谷歌、高德
 * @param bd_lon
 * @param bd_lat
 * @returns {*[]}
 */
function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {
	bd_lon = Number(bd_lon);
	bd_lat = Number(bd_lat);
    var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    var x = bd_lon - 0.0065;
    var y = bd_lat - 0.006;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
    var gg_lng = z * Math.cos(theta);
    var gg_lat = z * Math.sin(theta);
    return [gg_lng, gg_lat]
}
 
/**
 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
 * 即谷歌、高德 转 百度
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function gcj02tobd09(lng, lat) {
	lng = Number(lng);
	lat = Number(lat);
    var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
    var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
    var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    return [bd_lng, bd_lat]
}
 
/**
 * WGS84转GCj02
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function wgs84togcj02(lng, lat) {
	lng = Number(lng);
	lat = Number(lat);
    if (out_of_china(lng, lat)) {
        return [lng, lat]
    }
    else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radlat = lat / 180.0 * PI;
        var magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        var mglat = lat + dlat;
        var mglng = lng + dlng;
        return [mglng, mglat]
    }
}
 
/**
 * GCJ02 转换为 WGS84
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function gcj02towgs84(lng, lat) {
	lng = Number(lng);
	lat = Number(lat);
    if (out_of_china(lng, lat)) {
        return [lng, lat]
    }
    else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radlat = lat / 180.0 * PI;
        var magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        mglat = lat + dlat;
        mglng = lng + dlng;
        var wgs84lon = lng * 2 - mglng;
        var wgs84lat = lat * 2 - mglat;
        return [wgs84lon, wgs84lat]
    }
}

/**
 * 百度坐标转换成wgs84坐标(即gps)
 */
function bd09towgs84(lng, lat){
	lng = Number(lng);
	lat = Number(lat);
	var cj = bd09togcj02(lng, lat);
	return gcj02towgs84(cj[0],cj[1]);
}

/**
 * wgs84坐标转成百度
 * @param {Object} lng
 * @param {Object} lat
 */
function wgs84tobd09(lng, lat){
	lng = Number(lng);
	lat = Number(lat);
	var cj = wgs84togcj02(lng,lat);
	return gcj02tobd09(cj[0],cj[1]);
}
function transformlat(lng, lat) {
    var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
}
 
function transformlng(lng, lat) {
    var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
}
 
/**
 * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {boolean}
 */
function out_of_china(lng, lat) {
    return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
}

//百度坐标转高德（传入经度、纬度）
function bd_decrypt(bd_lng, bd_lat) {
    var X_PI = Math.PI * 3000.0 / 180.0;
    var x = bd_lng - 0.0065;
    var y = bd_lat - 0.006;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
    var gg_lng = z * Math.cos(theta);
    var gg_lat = z * Math.sin(theta);
    return {lng: gg_lng, lat: gg_lat}
}
//高德坐标转百度（传入经度、纬度）
function bd_encrypt(gg_lng, gg_lat) {
    var X_PI = Math.PI * 3000.0 / 180.0;
    var x = gg_lng, y = gg_lat;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
    var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
    var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    return {
        bd_lat: bd_lat,
        bd_lng: bd_lng
    };
}