linux 常用命令：chrt & top & lftp & date & ntpdata & ls -alh & du & watch & tee & bc & meld & kst2
chrt 命令： （改变进程的实时调度策略）
chrt -p 1234 // 获取进程pid为 1234 的调度策略
chrt -f -p 98 1234 // 98 位优先级， 1234 是进程pid号
top 命令：
top -p 1234 // 只查看进程pid为 1234 的资源占用
top 然后按 1，显示所有cpu占用，以及cpu总数
lftp 命令： （ftp登陆服务器，下载文件）
lftp // 打开软件
lftp :~> open 192.168.1.111 // 打开服务器
lftp :~> user guowei // 用户
[提示输入密码]
lftp user[:password]@192.168.1.111 // 也可以将用户名和密码直接输入登陆
lftp :~> ls // 列出服务器上的文件。 如果是列出本地的文件: !ls, 删除：!rm, 显示当前目录: !pwd
// 本地命令只需要在命令前加上 ! 就可以了
lftp :~> get file1.txt // 下载文件到当前目录， 或者支持断点的 pget
更多例程，see link: https://linux.cn/article-5460-1.html
写了个脚本，自动从ftp服务器上下载指定文件，并解压, see link: http://blog.csdn.net/gw569453350game/article/details/52328986
date 命令： （显示当前系统时间）
date // 2016年 05月 13日 星期五 10:28:07 CST
ntpdata 命令：（同步系统时间）
有时候由于系统时间错误(date查看)，编译的时候会出现：警告:XXX文件的修改时间在将来1.4e+09的问题，同步系统时间可以解决之
sudo ntpdate -u ntp.api.bz // 将系统时间与NTP上海服务器同步(确保联网)
ntp常用服务器：
NTP服务器(上海) ：ntp.api.bz
上海交大 ntp.sjtu.edu.cn 202.120.2.101
美国：time.nist.gov
微软公司授时主机(美国) ：time.windows.com
ls 命令:（基础但不简单）
ls -lh # human readable,以 k/M 显示大小
ls -alh # 显示隐藏文件（以.开头的），ctrl+h
例如
$ls -l
drwxr-xr-x 3 user group 102 Mar11 22:56 Filename
ls -l 的7个段分别是:
- 文件属性：drwxr-xr-x
- 其中各个字符代表的意义：
d: 代表是目录。其他的还有，- 代表文件
rwx：代表属主权限，- 代表无权限；r 代表具有可读权限； w 代表具有可写权限；x 代表具有可执行权限
r-x：代表组权限
r-x：代表其他用户权限
- 其中各个字符代表的意义：
- 文件硬链接数或该目录中子目录个数（包括 . 和 …）：
- 3 表示有三个目录 （空目录的该字段是2，表示该目录下有两个子目录，因为每一个目录都有一个指向它本身的子目录"." 和指向它上级目录的子目录"…"）
- 所有者：user
- 所属用户组：group
- 文件大小：102 byte （没有 k 或者 m 则表示 Byte）
- 修改时间：Mar11 22:56 （修改的时间）
- 说明：Access-访问时间、Modify-修改时间、Change-状态改动时间(如：chmod/chown)
- 可以
stat命令查看这个目录所有文件的状态（例如，stat a.txt）：
ctime=change time
atime=access time
mtime=modifiy time
- 文件名：Filename
du 命令: display file usage， 显示文件(文件夹)大小的; 另外一个 df 命令，显示文件系统（磁盘使用情况）信息的。
du -d N # 相当于--max-depth=N，即显示文件夹时递归的层数
du -d0 mydirectory # 显示该文件夹大小
du -d1 -h mydirectory # 以 human readable 的形式显示该文件夹以及文件件内各个文件的大小
watch 命令: 用于周期性的执行某个命令（观察结果）
// 每1秒钟刷新一次xenomai状态
watch -n 1 "cat /proc/xenomai/stat" // --interval seconds to wait between updates
tee 命令: 保存屏幕输出（不影响结果显示）
在执行Linux命令时，我们可以把输出重定向到文件中，比如 ls >a.txt，这时我们就不能看到输出了，如果我们既想把输出保存到文件中，又想在屏幕上看到输出内容，就可以使用tee命令了。
cat b.txt | tee a.txt // 如果 a.txt 不存在则创建之，存在则覆盖之
cat b.txt | tee -a a.txt // 追加到文件末尾，如果 a.txt 不存在则创建之
bc 命令: 命令行计算器
guowei@guowei:~$ bc
bc 1.06.95
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This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type `warranty'.
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Ubuntu 简易显示数据和对比软件：
meld // 比较两个文件的差异
kst2 // 用 Data Wizard 以图表的形式画出文件中的数据，可以选择某一列