- （九）ROS运行管理
PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点(Node)，不同的节点都有自己的节点名称；每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中，其实现与维护可能会出现一些问题，比如，如何关联不同的功能包
- Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存
2201_75335496
数据库sqlitepythonjsonpyqt
一、Sqlite数据库SQLite，是一款轻型的数据库，是遵守ACID的关系型数据库管理系统，它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的，而且已经在很多嵌入式产品中使用了它，它占用资源非常的低，在嵌入式设备中，可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统，同时能够跟很多程序语言相结合，比如T
- Node.js - Express框架
蒜蓉大猩猩
Node.jsnode.jsexpress后端架构
1.介绍Express是一个基于Node.js的Web应用程序框架，主要用于快速、简便地构建Web应用程序和API。它是目前最流行的Node.jsWeb框架之一，具有轻量级、灵活和功能丰富的特点。核心概念包括路由，中间件，请求与响应，以及模板引擎支持2.Express应用的使用通过npm进行安装express包npminstallexpress示例：以下是一个最简单的Express应用程序cons
- 【数据分析岗】关于数据分析岗面试python的金典问题+解答，包含数据读取、数据清洗、数据分析、机器学习等内容
摇光~
数据分析面试python
大家好，我是摇光~，用大白话讲解所有你难懂的知识点最近和几个大佬交流了，说了很多关于现在职场面试等问题，然后也找他们问了问他们基本面试的话都会提什么问题。所以我收集了很多关于python的面试题，希望对大家面试有用。类别1：数据读取与处理问题1：如何用Python从Excel文件中读取数据？答：在Python中，可以使用pandas库从Excel文件中读取数据。pandas提供了read_exce
- 实战设计模式之命令模式
希望_睿智
实战设计模式系列设计模式命令模式软件工程架构设计系统架构
概述命令模式是一种行为设计模式，用于将请求封装成对象，从而使我们可以用不同的请求对客户进行参数化。简单来说，命令模式就是把一个请求转换为一个包含所有关于这个请求信息的对象。这样，就可以像传递其他对象一样传递这个请求，并且可以在适当的时间和地点执行它。命令模式主要适用于以下几种应用场景。1、需要支持撤销、重做操作的应用程序，比如：文本编辑器、绘图程序等。2、操作可以被放入队列中，并按顺序或特定条件执
- 【Python篇】深入机器学习核心：XGBoost 从入门到实战
半截诗
Pythonpython机器学习深度学习分类回归数据分析XGBoost
文章目录XGBoost完整学习指南：从零开始掌握梯度提升1.前言2.什么是XGBoost？2.1梯度提升简介3.安装XGBoost4.数据准备4.1加载数据4.2数据集划分5.XGBoost基础操作5.1转换为DMatrix格式5.2设置参数5.3模型训练5.4预测6.模型评估7.超参数调优7.1常用超参数7.2网格搜索8.XGBoost特征重要性分析9.高级功能扩展9.1模型解释与可解释性9.2
- python调用ollama库详解
2201_75335496
python经验分享神经网络人工智能自然语言处理语言模型
0准备1）准备Ollama软件（注意：两个不是同一个东西）详见上次的文章Ollama通过gguf文件加载AI模型（补充：关于Ollama加载AI模型的补充）2）准备ollama库如果您还未安装ollama库，请使用pip安装：pipinstallollama#1ollama库的基本使用importollama#普通输出（请先按照准备工作中的要求安装模型）back=ollama.chat(model
- 【YOLOv8杂草作物目标检测】
stsdddd
YOLO目标检测目标检测YOLO目标检测人工智能
YOLOv8杂草目标检测算法介绍模型和数据集下载算法介绍YOLOv8在禾本科杂草目标检测方面有显著的应用和效果。以下是一些关键信息的总结：农作物幼苗与杂草检测系统：基于YOLOv8深度学习框架，通过2822张图片训练了一个目标检测模型，用于检测田间的农作物幼苗与杂草对象。该系统支持图片、视频以及摄像头进行目标检测，并能保存检测结果。系统界面可实时显示目标位置、目标总数、置信度、用时等信息。YOLO
- 【大模型】Spring AI Alibaba 对接百炼平台大模型使用详解
小码农叔叔
AI大模型实战与应用微服务治理与实战springaiSpringAI详解百炼大模型
目录一、前言二、SpringAI概述2.1springai是什么2.2SpringAI核心能力2.3SpringAI应用场景三、SpringAIAlibaba介绍3.1SpringAIAlibaba是什么3.2SpringAIAlibaba核心特点3.3SpringAIAlibaba应用场景四、SpringBoot对接SpringAIAlibaba过程4.1前置准备4.1.1获取apikey4.1
- c++如何输出质数
z5z3c
c++算法
以输出1到100之间的质数为例方法一//打印数组voidprint(vector&v){for(vector::iteratorit=v.begin();it!=v.end();it++){coutv;v.clear();for(inti=2;i&v){for(vector::iteratorit=v.begin();it!=v.end();it++){coutv;v.clear();//因为遍历
- 设置和获取时区
yiwang103
服务器linux算法物联网c++
1.设置时区tzset函数可以根据环境变量TZ设置时区信息，并更新全局变量timezone和daylight。这些变量可以用来获取时区偏移量和是否使用夏令时。#includeintmain(){//SettheTZenvironmentvariablesetenv("TZ","PST8PDT",1);tzset();//Getthetimezoneoffsetexternlonginttimezo
- hdfs和hive对于小文件的处理方案
二进制_博客
大数据
一、hdfs如何处理小文件小文件问题的危害小文件问题对HDFS的性能和稳定性产生显著影响，主要包括：占用过多的存储空间：每个小文件都会占用一个独立的Block，导致存储资源的浪费。降低数据处理效率：HDFS是为处理大文件而设计的，小文件会导致大量的Map任务启动，增加处理时间和资源消耗。NameNode内存压力增大：NameNode需要维护所有文件和目录的元数据信息，小文件过多会导致NameNod
- Spring Boot入门(19)：超酷炫！Spring Boot + Thymeleaf 带你玩转 Web 页面开发！
喵手
Springbootspringboot前端后端
前言在Web开发中，不管是MVC框架还是前后端分离，都需要使用模板引擎来渲染生成页面。Thymeleaf是一款非常优秀的模板引擎，它以自然的方式处理模板，支持HTML5标签，同时兼容HTML4。本文将介绍如何使用SpringBoot框架，整合Thymeleaf模板引擎来开发Web页面。摘要本文将分为以下几个部分:新建SpringBoot项目配置Thymeleaf模板引擎编写HTML页面模板引擎使用
- EL表达式与JSTL标签库详解
秦老师Q
JavaWeb基础java
前言本章主要学习EL表达式与JSTL标签库，用于简化JSP数据操作。收录JavaWeb基础系列，该系列主要学习JavaWeb开发原生框架、Servlet、JSP、request请求对象、response响应对象、Session会话对象、Filter过滤器、EL表达式、JSTL标签库、三层开发模型等知识点，欢迎童鞋们互相交流。觉得不错可以三连订阅喔。目标一、EL表达式1.概念2.语法3.示例4.EL
- 【产品思维13讲】系统能力与确定性：产品成功的核心要素
Qingzong_MA
职场小白进阶篇产品思维职场和发展
在产品开发和运营的过程中，系统能力与确定性是两个常被忽视的核心概念。它们是构建成功产品的基础，就像打造一个坚固的基础设施，支撑起整个产品的持续运行。在本篇文章中，我将通过几个具体的案例，深入探讨什么是系统能力，为什么确定性如此重要，以及它们如何帮助产品持续满足用户需求，创造可靠的用户依赖。系统能力：从泥土到苹果系统能力的概念类似于自然界中的生长过程。如果我们把泥土和水交给苹果树，它会通过自己的系统
- leetcode707-设计链表
记得早睡~
算法小课堂链表数据结构leetcode
leetcode707思路本题也是用了虚拟头节点来进行解答，这样的好处是，不管是头节点还是中间的节点都可以当成是中间节点来处理，用同一套方法就可以进行处理，而不用考虑太多的边界条件。下面题目中最主要的实现就是添加操作addAtIndex和删除操作deleteAtIndex，对于在头节点和尾节点添加其实都是调用添加方法就可以，头节点设置index=0,尾节点设置index=sizeget获取某个节点
- Qt开发技术【C++ 实现类的二进制序列化与反序列化】
增援未来章北海
QTC++学习qtc++数据库
一、思考Qt本身的QByteArray和QDataStreamQDataStream和QByteArray是Qt框架中用于数据序列化和反序列化的类。QDataStream可以将Qt数据类型（如QString、QByteArray等）序列化为二进制格式，并写入文件或网络流中。同时，也可以从文件或网络流中读取二进制数据并反序列化成相应的数据类型。但是在嵌入式中使用代码比较冗余二、实现一个比较简单的仅对
- 如何利用Python下载酷狗音乐
傻啦嘿哟
关于python那些事儿python开发语言
目录一、酷狗音乐下载的挑战与解决方案二、Python下载酷狗音乐的步骤选择合适的第三方库安装you-get库下载酷狗音乐三、注意事项与常见问题版权问题链接失效下载速度四、案例与代码示例五、总结与展望随着互联网的迅猛发展，音乐已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。酷狗音乐作为中国领先的在线音乐平台，拥有庞大的音乐库和众多用户。然而，有时我们可能希望将酷狗音乐下载到本地，以便在没有网络或希望离线欣赏
- Android Fragment 按键监听
weixin_44128558
androidandroidandroidstudiojava
Fragment中是没有监听按键的方法的，但是Fragment是寄托于Activity的，只要在Activity中将监听到的按键传递给Fragment就行，网络上大部分都是让Fragment获得焦点，再添加一个按键监听器，这样就能监听到了@Nullable@OverridepublicViewonCreateView(@NonNullLayoutInflaterinflater,@Nullable
- 我学会了独立
tailwind-css
讲述自己学会独立的过程。有一次，爸爸妈妈出差了，我只好自己照顾自己。一开始，我手忙脚乱，不会做饭、不会洗衣服。但在不断尝试和摸索中，我慢慢学会了煮简单的饭菜，学会了洗衣服、打扫房间。通过这次经历，我不仅学会了独立生活，还体会到了父母的辛苦，也变得更加自信和坚强。
- 提升短视频体验的tiktok专线加速器优势
以太坊
在这个信息爆炸的时代，短视频已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。尤其是tiktok，这一平台以其丰富的内容和独特的社交属性吸引了大量用户。然而，用户在使用过程中常常会遇到视频加载缓慢、卡顿等问题，影响了观看体验。为了解决这一难题，IPIPGO直播专线应运而生。作为一款专注于提升视频流畅度的工具，tiktok专线加速器能够为用户提供更优质的观看体验，让每一个精彩瞬间都不再错过。tiktok专线加速
- VMware ESXi 8.0U3c macOS Unlocker & OEM BIOS Dell (戴尔) 定制版
esxi
VMwareESXi8.0U3cmacOSUnlocker&OEMBIOSDell(戴尔)定制版ESXi8.0U3c标准版，Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、Inspur(浪潮)、Cisco(思科)、Hitachi(日立)、Fujitsu(富士通)、NEC(日电)、Huawei(华为)、xFusion(超聚变)OEM定制版请访问原文链接：https://sysin.org/b
- 代码精进：工作中学到的12个代码风格
程序员
在工作中，我们编写代码时尽可能地使其易于阅读。这意味着以下几点：变量名有意义且更长（而不是a,b和c）函数名有意义且更长许多注释和文档解释代码到处都是类型提示字符串似乎更长、更啰嗦等等以下是我在过去几年的工作中学到的一些生产级别的Python代码风格。1)使用括号的元组解包这是一些正常的元组解包：a,b=(1,2)在生产级别的代码中，我们通常不使用像a或b这样的变量名——相反，我们的变量名会变得更
- python错误：No module named 'sklearn.cross_validation'
小炸鸡钟熊
python
调用fromsklearn.cross_validationimporttrain_test_split时，发现错误：Nomodulenamed'sklearn.cross_validation’更改为sklearn.model_selection即可fromsklearn.model_selectionimporttrain_test_split
- Nuqs：解锁URL状态管理
前端
nuqs是一个强大的库，旨在使用URL查询字符串管理React应用程序的状态。这样做的好处是将应用程序状态与浏览器的地址栏同步，为浏览复杂界面的用户提供无缝体验。无论您是构建单页应用程序还是多路由平台，nuqs都提供了一个强大的框架，可用于直接在URL中处理状态。例子：https://nuqs.47ng.com/playground/basic-counter官网介绍：https://nuqs.4
- python连接485网关设备
dilqu
python网络开发语言
Python相关视频讲解：python的or运算赋值用法用python编程Excel有没有用处？011_编程到底好玩在哪？查看python文件_输出py文件_cat_运行python文件_shel如何实现Python连接485网关设备1.流程图gantttitlePython连接485网关设备流程图section了解485网关设备:1dsection安装Python库:1dsection编写Pyt
- Docker入门系列——常见问题
前端
虽然Docker简化了部署发布流程，但在使用过程中，依然存在很多坑点。这些问题虽不复杂，但却常常让人头疼，存在隐患，这里我们列举一些常见的问题处理方式。1.不必要地使用大型基础镜像问题：像ubuntu或centos这样的大型基础镜像因其灵活性而诱人，但可能导致容器膨胀。这会减慢镜像拉取和部署时间，并增加攻击面。解决方案：选择像alpine这样的轻量级镜像，或者如果它们满足您的需求，选择无发行版镜像
- Azure Synapse Dedicated SQL Pool通过配置选项和参数优化性能
weixin_30777913
云计算azure
配置选项与参数分布键（DistributionKey）：•选择：在大数据量表中，选择经常用于JOIN、WHERE条件中的列作为分布键，如Date、ID等。•策略：对于范围查询，使用HASH分布避免数据倾斜；对于维度表，通常选择ROUND-ROBIN分布。索引：•类型：聚集列存储索引（CCI）针对大型数据扫描和聚合进行了优化。•策略：始终对大型事实表使用CCI，避免在大型表上使用传统的行存储索引。分
- 聊聊 Windi CSS 的替代品 UnoCSS
WindiCSSWindiCSS是一个下一代工具优先的CSS框架，它以TailwindCSS为基础，提供了更快的加载体验和一些额外的高级功能。以下是关于WindiCSS的一些关键特点：按需供应：WindiCSS会扫描你的HTML和CSS，然后按需生成工具类（utilities），这意味着只有你实际使用的工具类才会被包含在最终的CSS文件中，从而减少了文件大小和提高了加载速度。与TailwindCS
- eBPF 底层结构剖析
linuxebpf
寄存器:CPU不断读写内存是并不很快的,这个速度好像还取决与对应的总线长度,因此我们需要一个中间变量来帮助我们来快速访问对应的内存,这个时候我们就需要使用到栈。所以我们的寄存器,通常分为下面几种:数据寄存器,一般用于存储数据地址寄存器,用于存储地址,常见的有段指针在eBPF中常见的寄存器有下面这几种:R0,这个寄存器一般用于存储对应函数返回值R1-R5,这几个寄存器用于存储函数的参数值R10,这个
- 对股票分析时要注意哪些主要因素？
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知，对散户投资者来说，股票技术分析是应战股市的核心武器，想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的，其实非常简单，我们只要记住三个要素：成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多，成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态，运用技术找综合买点较准；
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound，上下文界定，是Scala为隐式参数引入的一种语法糖，使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max，用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型，只有运行时才会代入真正的类型，因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言，C语言已经有了很多版本和实现，从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择，我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的，Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是，Object C并不是C的超集，因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录，虽然以前也开发过，但是用的是jsf，拼成的树形，及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串，页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器，也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的，第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布，因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
ｊａｖａ异步返回ｓｅｒｖｌｅｔ
servlet3.0以后支持异步处理请求，具体是使用AsyncContext ，包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能，
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法：
1、最常用的（普通方法）
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法，按Spring就会使用Bean的默认构造方法，也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
（有构造方法的下个文细说）
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键，尤其是当数据规模越来越大的时候，索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略，而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了，索引能够轻易将查询性能提高几个数量级，最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外，这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示，数字越大线程优先级越高，取值在1到10，默认优先级为5。
实例：
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中，JAVA的优先级不准，强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式：适配器模式（英语：adapter pattern）有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起，做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件，通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>，<update>元素定义增删改查的SQL语句，
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参，比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提：
数据库仓库A（就拿oracle11g为例）中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上，ldm_table1中的数据是从其他库B（数据源）中抽取过来的，前期业务理解不够或者需求有变，数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册，个人看了下，有点不知所云，好吧~看来还是先安装玩玩！
苦逼公司服务器没法连外网，不能用什么wget或yum命令直接下载安装，每每看到别人博客贴出的在线安装代码时，总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧，既然没法上外网，那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了！
Varnish 3.0.4下载地址： http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目：输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”，由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”，因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想，总结一些，也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段，也做做项目.
本专业是GIS专业，当初觉得本专业太水，靠这个会活不下去的，所以就报了培训班。学习的时候，进入状态很慢，而且当初进去的时候，已经上到Java高级阶段了，所以.....，呵呵，之后有点感觉了，不过，还是不好好写代码，还眼高手低的，有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面：地球上的石油只剩下N桶，这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代，但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争，其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中，剩下的石油也会被快速消耗在战争中，结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说：
A B两个表总数据量都很大，在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一：（自己总结，测试过可行）
ajax返回如果含有中文汉字，则使用：（如下例：）
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中，出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯，作为初学者，为了以后的需要，我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志，是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体，应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用"，它可能是一个应用主体对象，也可能是一个应用系统，是根据上下文来决定[译：中文为避免歧义，Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释： allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过，相当于“与”（&&）
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转？
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验：http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件：
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统，因此它的着眼点不在数据的安全性（log偶尔丢几条无所谓），换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once，但如果consumer进程数小于partition_num，这个结论不一定成立。
考虑这样一个case，partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始，陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批，它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时，为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码，对写加了synchronized控制，保证了写的安全，但是问题在哪里呢？
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了，根据我遇到的问题，整理一下，如下：
首先先去下载一个mongodb最新版，目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分
