51单片机HC-SR04超声波模块测距lcd1602显示例程

没啥多说的，超声波测试用,因为我一开始用89c52rc例程没准备用串口通信，所以我大多数都改成12M晶振，貌似有的时候计时能够更准一点，误差小点，虽然也没啥大用

#include <reg52.h>
#include <intrins.h> 
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
//晶振是12M算法

sbit Trig = P3^7;
sbit Echo = P3^6;
unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针                  
       unsigned int  time=0;
       unsigned long S=0;
       bit      flag =0;
       unsigned char disbuff[4]    ={ 0,0,0,0,};

void Conut(void)
  {
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;
   S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
		//S=(time*1.8446)/100;     //11.0592晶振算法
   if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
   { 
    flag=0;
    lcd_display_char(1, 1, ASCII[11]);
    lcd_display_char(1, 2, ASCII[10]);    //显示点
    lcd_display_char(1, 3, ASCII[11]);
    lcd_display_char(1, 4, ASCII[11]);
    lcd_display_char(1, 5, ASCII[12]);    //显示M
   }
   else
   {
    disbuff[0]=S%1000/100;
    disbuff[1]=S%1000%100/10;
    disbuff[2]=S%1000%10 %10;
    lcd_display_char(1, 1, ASCII[disbuff[0]]);
    lcd_display_char(1, 2, ASCII[10]);    //显示点
    lcd_display_char(1, 3, ASCII[disbuff[1]]);
    lcd_display_char(1, 4, ASCII[disbuff[2]]);
    lcd_display_char(1, 5, ASCII[12]);    //显示M
   }
  }

  void zd0() interrupt 1     //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag=1;                          //中断溢出标志
  }

   void  StartModule()           //启动模块
  {
    Trig=1;                              //启动一次模块
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_();
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_();
    Trig=0;
  }

void main(void)
{

     TMOD=0x01;        //设T0为方式1，GATE=1；
     TH0=0;
     TL0=0;          
     ET0=1;             //允许T0中断
     EA=1;             //开启总中断  
    lcd_init();
    lcd_display_str(1,PuZh);
    while(1)
    {
         StartModule();
         while(!Echo);      //当RX为零时等待
         TR0=1;             //开启计数
         while(Echo);           //当RX为1计数并等待
         TR0=0;             //关闭计数
         Conut();           //计算
         delayms(80);
    }

}