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- c++11新特性之线程异步
要好好养胃
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文章目录线程异步1std::future模板类1.1构造1.2成员函数2std::promise2.1构造2.2成员函数get_futureset_valueset_value_at_thread_exit2.3使用3std::packaged_task类使用4std::async函数不指定策略直接使用指定策略总结线程异步定义于头文件#include1std::future模板类它是用来线程异步的
- ROS学习笔记之深度相机仿真、小结
要好好养胃
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通过Gazebo模拟kinect摄像头,并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加kinect摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件,配置kinetic传感器信息//这
- ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
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ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
- 设计模式详解(十二):单例模式——Singleton
jungle_pig
单例模式设计模式android
什么是单例模式单例模式(SingletonPattern)是一种常见的设计模式,用于确保一个类在整个应用程序运行期间只有一个实例,并提供全局访问点。本文将详细介绍单例模式的定义、实现方式、优缺点,以及Android源码中的使用实例,配以图解与注释。单例模式的核心目标是:唯一性:确保类只有一个实例。全局访问:提供对该实例的全局访问。UML类图以下是单例模式的UML类图:Singleton-stati
- Android 高频面试必问之Java基础
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程序员android面试java
BootstrapClassLoader:Bootstrap类加载器负责加载rt.jar中的JDK类文件,它是所有类加载器的父加载器。Bootstrap类加载器没有任何父类加载器,如果调用String.class.getClassLoader(),会返回null,任何基于此的代码会抛出NUllPointerException异常,因此Bootstrap加载器又被称为初始类加载器。ExtClassL
- Debezium系列之:使用Debezium采集oceanbase数据库
快乐骑行^_^
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Debezium系列之:使用Debezium采集oceanbase数据库一、oceanbase数据库二、安装OceanBase三、安装oblogproxy四、基于Docker的简单采集案例五、生产实际应用案例Debezium是一个开源的分布式平台,用于监控数据库变化和捕捉数据变动事件,并以事件流的形式导出到各种消费者。Debezium基于ApacheKafka实现,并支持多种数据库系统。一、oce
- Python中scatter()函数--转载
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python
原博地址:http://blog.csdn.net/anneqiqi/article/details/64125186最近开始学习Python编程,遇到scatter函数,感觉里面的参数不知道什么意思于是查资料,最后总结如下:1、scatter函数原型2、其中散点的形状参数marker如下:3、其中颜色参数c如下:4、基本的使用方法如下:[python]viewplaincopy#导入必要的模块i
- 【Spring Boot 中 `@Value` 注解的使用】
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在面向对象设计中,我们经常遇到需要扩展某些功能,但又不能修改现有代码的情况。为了避免继承带来的复杂性和维护难度,桥接模式(BridgePattern)应运而生。桥接模式是一种结构型设计模式,旨在解耦抽象部分和实现部分,使得两者可以独立变化。通过桥接模式,可以避免由于功能扩展而导致的类爆炸问题。本文将详细介绍桥接模式,讲解其概念、应用场景、优缺点,并通过Java代码示例帮助大家理解如何在实际开发中使
- 远程调试Python脚本之ptvsd
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深度学习文章目录深度学习前言前言有时候需要远程调试Python脚本,怎么办呢…以下这段代码用于远程调试Python脚本,特别是通过VisualStudioCode(VSCode)的远程调试功能。它会在指定的服务器IP和端口上等待调试器的连接。#检查是否提供了服务器IP和端口ifargs.server_ipandargs.server_port:#远程调试-参见https://code.visual
- 图像处理之白平衡(附源码)
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图像处理之白平衡(附源码)概要白平衡(WhiteBalance)是图像处理和摄影中的一种技术,旨在消除由于光源色温差异导致的颜色偏差,使得图像中的白色和其他颜色呈现出自然、真实的效果。基本概念白平衡是调整图像中各个颜色通道(红色、绿色和蓝色)的亮度和色彩平衡,以消除由不同光源(如日光、白炽灯、荧光灯等)产生的色偏。其目的是让图像看起来像是在中性白光下拍摄的,从而确保图像中的白色看起来确实是白色,其
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非对称加密非对称加密是一种加密技术,也称为公钥加密。它使用一对密钥:公钥和私钥。公钥可以向任何人公开,用于加密信息,而私钥则是保密的,用于解密信息。这种加密方法确保了数据的安全传输,因为只有拥有对应私钥的人才能解密通过公钥加密的信息。非对称加密的一个主要特点是,即使公钥被他人获取,他们也无法解密密文,因为缺乏与之配对的私钥。常见的非对称加密算法包括RSA、椭圆曲线加密(ECC)和数字签名算法(DS
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- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 新人入职的一天
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技术职场小剧职场和发展程序人生学习方法改行学it创业创新远程工作程序员创富
点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光明媚的早晨,段萌儿怀揣着对新工作的无限憧憬,踏入了这家充满未知的小公司。然而,她万万没想到,第一天上班就迎来了一场“惊悚”之旅。场景一:段萌儿的“惊悚”发现段萌儿,新入职的前端工程师,一早便迫不及待地打开了公司的代码库,想要一窥项目的“真容”。然而,当她看到代码库
- lxml模块的学习
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lxml模块lxml模块python爬虫
1.lxml的认识在前面学习了xpath的语法,那么在代码中我们如何使用xpath呢,对应的我们需要lxm博文链接:xpath和lxml类库安装方式:pipinstalllxml2.lxml的使用1.导入lxml的etree库(导入没有提示不代表不能用)fromlxmlimportetree2.利用etree.HTML,将字符串转化为Element对象,Element对象具有xpath的方法,返回
- 软件设计师之编译原理核心知识深度剖析:从词法到语法分析
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软件设计师之编译原理核心知识深度剖析:从词法到语法分析在软件开发的知识体系中,编译原理是极为关键的一环,它就像一座桥梁,连接着人类可读的程序代码与计算机能够执行的机器指令。我写这篇博客的目的,是希望和大家一起学习进步,深入剖析编译原理中的词法分析和语法分析等核心知识,让这些复杂的概念变得通俗易懂,助力大家在软件设计领域更上一层楼。一、词法分析相关知识(一)正规表达式与正规集正规表达式是描述词法规则
- java的WeakHashMap可以用来做缓存使用?强软弱虚四种引用对比
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Java基础整理java缓存jvm
在Java中,引用(Reference)机制用于管理对象的生命周期和垃圾回收。Java提供了四种类型的引用:强引用(StrongReference)、软引用(SoftReference)、弱引用(WeakReference)和虚引用(PhantomReference)。WeakHashMap使用弱引用来存储键,从而在键不再被强引用引用时自动移除对应的条目。下面是WeakHashMap的使用方法以及
- 【 <二> 丹方改良:Spring 时代的 JavaWeb】之 Spring Boot 的起步依赖:快速构建 JavaWeb 项目
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- Spring之Bean生命周期源码解析-一文掌握(一)
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Spring最重要的功能就是帮助程序员创建对象(也就是IOC),而启动Spring就是为创建Bean对象做准备,所以我们先明白Spring到底是怎么去创建Bean的,也就是先弄明白Bean的生命周期。Bean的生命周期就是指:在Spring中,一个Bean是如何生成的,如何销毁的Bean的生成过程1.生成BeanDefinitionSpring启动的时候会进行扫描,会先调用org.springfr
- C# BindingFlags 使用详解
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总目录前言在C#编程的世界里,反射(Reflection)是一个强大且灵活的特性,它允许我们在运行时动态地获取和操作类型的信息。而BindingFlags枚举类型,作为反射中的核心概念之一,为我们提供了精确控制类型成员查找和操作的能力(通过组合多个标志来指定搜索类型如字段、方法、属性等成员的条件)。今天,就让我们深入探讨BindingFlags的使用,解锁反射的更多可能性。一、什么是Binding
- Spring之底层架构核心概念解析
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源码分析springjava后端设计模式
BeanDefinitionBeanDefinition表示Bean定义,BeanDefinition中存在很多属性用来描述一个Bean的特点。比如:class,表示Bean类型scope,表示Bean作用域,单例或原型等lazyInit:表示Bean是否是懒加载initMethodName:表示Bean初始化时要执行的方法destroyMethodName:表示Bean销毁时要执行的方法还有很多
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C:\OGG>INSTALLADDSERVICEService'GGSMGR'created.Installprogramterminatednormally.C:\OGG>配置ODBC数据源MicrosoftSQLServerODBC驱动程序版本06.01.7601数据源名称:oa_test数据源描述:服务器:WIN-UGCMTTOTKE7数据库:(Default)语言:(Default)翻译字
- 《我的Python觉醒之路》之转型Python(十五)——控制流
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[今天是2025年3月17日,继续复习第一章节、第二章节的内容]《我的Python觉醒之路》之转型Python(十四)——控制流
- AI 创业团队:技术人才与商业人才的完美搭配
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目录一、技术人才的核心价值二、商业人才的关键作用三、实现完美搭配的策略在AI创业的赛道上,一个优秀的团队是决定企业成败的关键因素。而在这个团队中,技术人才与商业人才的完美搭配,如同鸟之双翼、车之两轮,缺一不可。他们各自发挥独特优势,相互协作,共同推动AI创业企业驶向成功的彼岸。一、技术人才的核心价值奠定技术根基:技术人才是AI创业企业的技术基石。他们精通各类AI算法、编程语言和开发框架,能够搭建起
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引言外观模式(FacadePattern)是一种结构型设计模式,它通过提供一个统一的接口来简化复杂系统的使用。外观模式隐藏了系统的复杂性,使得客户端可以通过一个简单的接口与系统交互。本文将深入探讨外观模式的原理、实现方式以及实际应用场景,帮助你更好地理解和使用这一设计模式。1.外观模式的核心概念1.1什么是外观模式?外观模式是一种结构型设计模式,它通过提供一个统一的接口来简化复杂系统的使用。外观模
- 【Python】Flask与Django对比详解:教你如何选择最适合你的Web框架
小芬熊
面试学习路线阿里巴巴pythonflaskdjango
文章目录引言:为何选择PythonWeb框架?Flask简介:轻量级的灵活之选??Flask的核心特点Django简介:全能型的强大框架??Django的核心特点Flask与Django的详细对比架构设计功能与扩展性性能与效率模板系统ORM(对象关系映射)详细对比表格适用场景总结案例分享:如何选择适合的框架小李的博文项目:选择Flask??小张的电商平台:选择Django??了解更多AI内容结论:
- 深入浅出 -- 系统架构之负载均衡Nginx配置SSL证书
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系统架构系统架构负载均衡nginx
一、Nginx配置SSL证书随着越来越多的网站接入HTTPS,因此Nginx中仅配置HTTP还不够,往往还需要监听443端口的请求,但在上篇《HTTP/HTTPS》中谈到过,HTTPS为了确保通信安全,所以服务端需配置对应的数字证书,当项目使用Nginx作为网关时,那么证书在Nginx中也需要配置,接下来简单聊一下关于SSL证书配置过程:①先去CA机构或从云控制台中申请对应的SSL证书,审核通过后
- 美颜特效类sdk在智能硬件中的场景应用是怎样的?
Face Beauty美颜SDK
实时音视频美颜sdk视频特效美颜智能硬件实时互动实时音视频
前言:FaceBeauty美颜特效SDK是由前相芯科技员工组建创办的新晋美颜厂商品牌,致力于为用户提供更真实自然的美颜效果,以极致性价比,降低高性能美颜的使用门槛。基于人脸识别和图像渲染技术,为客户提供美颜贴纸、美妆、美体、美发、哈哈镜、手势识别等人像人体特效功能,广泛应用于视频直播、一对一社交、短视频、美颜相机、智能硬件等场景。美颜特效类SDK在智能硬件中的应用场景日益广泛,结合实时图像处理、A
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod