MT通过DTS添加设备

以MT7620a为例阐述dts如何匹配driver

openwrtmt7620的SDK默认配置常用的外设都没有被使能，默认编译出来的固件在/dev目录下无法查到如I2C-0\SPI0等节点，还以为kernel已经做了什么更改。然后根据之前编写驱动的经验，查找与平台有关的设备文件，在arch/mips/ralink下胡乱搜了一通始终查不到有关设备注册的信息，最初以为mtk是否因为什么原因没有做这部分的功能，后来经过信息收集发现了dts的一个东西，才明白最新的kenrel结构已经改变，那么如何添加匹配一个platform device来创建一个设备节点呢？最新的kernel应该是从3.0以上慢慢采用了dts的新的关联方式来代替以前的resource\i2c_board_info\spi_board_info等等信息。

-添加I2C 设备

target/linux/ramips/dts$ls

MT7620a.dts  mt7620a.dtsi

在MT7620a.dts中添加

i2c@900 {

     status = "okay";     //使能i2c设备

     zl380tw@45 {          //如果有设备存在 添加要驱动的i2c设备，如果只是创建i2c节点，只需status使能就可以

          compatible = "microsemi,zl380tw-codec"     //匹配字符串， 必须和zl380 i2c driver中的driver.compatible一致，否则匹配失败

          reg = <0x45>;     //i2c slave addr

     };

};

在pinctrl中查看是否释放i2c io口，没有释放将会在ralink,group = "i2c", "uartf";中看到I2C字符串，在这需要去掉i2c字符串

pinctrl {
57         state_default: pinctrl0 {
58             gpio {
59                 ralink,group = "uartf";
60                 ralink,function = "gpio";
61             };

62         };

通过以上步骤dts设置已经okl，下面还需要查看zl380tw芯片驱动是否有compatible关联设置。经过查看没有发现，因此需要进行添加:

打开zl380tw.c添加如下内容：

vi sound/soc/codecs/zl380tw.c

2702 static const struct of_device_id zl380tw_of_match[] = {
2703     { .compatible = "microsemi,zl380tw-codec", },
2704     { }
2705 };
2706
2707 MODULE_DEVICE_TABLE(of, zl380tw_of_match);
2708
2709 static struct i2c_device_id zl380tw_id_table[] = {
2710     {"zl380tw", 0 },
2711     {}
2712  };
2713
2714 static struct i2c_driver zl380tw_i2c_driver = {
2715     .driver = {
2716         .name   = "zl380tw",
2717         .owner = THIS_MODULE,
2718         .of_match_table = zl380tw_of_match,
2719     },
2720     .probe = zl380tw_i2c_probe,
2721     .remove = zl380tw_i2c_remove,
2722     .id_table = zl380tw_id_table,

2723 }; 

以上添加完毕以后，这样就可以建立platform_driver与platform_device, i2c_driver与i2c_device之间的关联了

ps:platform_driver与platform_device关联建立就可以在/dev下查看到所关联的设备节点，i2c_driver与i2c_device之间的关联就可以进行设备通信了。

剩下的就是编译烧录测试 一切ok!!!!! 不过用惯了resource board_info的方式注册设备 在接触dts的确有些不习惯。但是dts的确很强大方便

- 添加SPI设备

同样修改dts文件

target/linux/ramips/dts$ls

MT7620a.dts  mt7620a.dtsi

在MT7620a.dts中添加

41                     reg = <0x50000 0x7b0000>;
42                 };
43             };

44

45 +            spidev@1 {

46  +               #address-cells = <1>;
47   +              #size-cells = <1>;

48    +             compatible = "rak,spidev_test";     //

49    +             reg = <1 0>;
50    +             linux,modalias = "spidev", "spidev";
51    +             spi-max-frequency = <10000000>;
52    +         };

53         };  /*spi@b00 end*/

在pinctrl中查看是否释放spi refclk gpio#37口的复用片选，没有释放将会在ralink,group = "spi refclk", "uartf";中看到spi refclk字符串，在这需要去掉,并添加spi cs片选

pinctrl {
57         state_default: pinctrl0 {
58             gpio {
59                 ralink,group = "uartf";
60                 ralink,function = "gpio";
61             };

62         };

63       /*add spi_cs1 func*/

64         spi_cs1 {

65                 ralink,group = "spi refclk";

66                 ralink,funtion = "spi refclk";

67         }; 

68    };

同样需要在spidev.c中添加spi匹配兼容信息

vi driver/spi/spidev.c

685 static const struct of_device_id spidev_dt_ids[] = {
686     { .compatible = "rohm,dh2228fv" },
687     { .compatible = "rak,spidev_test" },
688     {},
689 };
690

691 MODULE_DEVICE_TABLE(of, spidev_dt_ids);

添加完毕后同样进行编译测试ok，在/dev下可以找到设备节点，同时在总线设备目录下可以发现多出一个spi设备

root@OpenWrt:/# ls /dev/spidev32766.1  -l
crw-r--r--    1 root     root      153,   0 Dec  7 02:52 /dev/spidev32766.1

root@OpenWrt:/#

root@OpenWrt:/# ls /sys/bus/spi/devices/
spi32766.0  spi32766.1
root@OpenWrt:/#

root@OpenWrt:/#

附上DeviceTree (DTS)语法入门

http://download.csdn.net/detail/sevenjoin/9321553