hcsr04超声波模块在51单片机中的应用

型号及功能

HC-SR04超声波测距模块

主要参数

1：使用电压：DC5V 2：静态电流：小于2mA
3：电平输出：+5V 4：电平输出：底0V
5：感应角度：不大于15度 6：探测距离：2cm-450cm 7:高精度 可达0.2cm
接线方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND

基本工作原理

(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间声速(340M/S))/2;*

使用方法

使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值

那我们怎么样才能用51单片机控制超声波模块呢？下面代码给你参考一下，基本思路就有了（我使用的是51单片系列的89c52rc）

#include 
#include 

sbit Trig=P1^1;//定义P1^1口为trig接口
sbit Echo=P1^0;//定义P1^0口为Echo接口
void delay10us()//延时10us函数
{
	TMOD |=0X1;
	TH0=0xff;
	TL0=0xf6;
	TR0=1;
	while(!TF0);
	TF0=0;

}
void delay(unsigned long time)//延时函数
{
   int i;
   int j;
   for(i=0;i<100;i++)
      for(j=0;j