GPS精确授时方法研究-基于ublox GPS
最近需要用到gps进行精确的时间同步，精度需要在几十到几百纳秒级别，研究了一下，感觉能用了，写篇博客记录一下。
ublox的gps都类似，可以通过uart，iic，spi进行通信（部分芯片没有spi），进行gps数据的传输或者进行gps模式的配置。网上一般教程都是通过u-center软件进行配置。
但是因为选芯片和设计电路时没考虑太多，芯片内部没有flash，外部也没加eeprom，所以没有办法通过上位机设置完之后保存，只能通过程序在每次上电之后重新配置，所以必须找到ublox的控制代码，在每次上电时进行gps设置。
ublox有一篇文档，专门讲控制代码的，一百多页，看了两天，发现ucenter配置好之后可以直接生成代码。。
https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/u-blox7-V14_ReceiverDescrProtSpec_%28GPS.G7-SW-12001%29_Public.pdf
打开ucenter，view-messages view 然后打开UBX-TP5，这里是进行time pulse设置的。点击左下角靠右的四个按钮的左数第三个，点两下，应该会出来代码的框，这时候进行图形化的配置，代码也会跟随这变化，需要注意的是，代码框内分为了左中右三部分，通过空格隔开的，只有中间的一部分是有用的，需要把中间的复制出来，整串代码中间通过空格隔开，不能有回车。
连接好后，把代码通过串口发过去，就会自动配置完成。
这时，time pulse会每秒发送一个脉冲，串口会输出上一个脉冲的时间，gps的误差只有几十纳秒。
但是因为脉冲频率很低，所以上升沿很长，这样误差比较大，所以将高电平时间改为1us，这样相当于1MHZ的频率，对于上升沿判断的误差会大大降低。
这样就得到了脉冲来的时候的准确时间，然后需要一个高精度的晶振，进行fpga内部的同步及时，当脉冲来的时候进行计时，收到串口的脉冲真实时间后，进行时间累加，即得到当前真实时间。如果晶振精度够高，误差就会很小。
当然，还有另一种方法，把time pulse设置为10MHZ，类似于时钟输出，这时需要主机提供中断，当gps模块接收到中断时，输出一个时间，这个时间是gps接收到中断前一个脉冲的时间，这样也可以得到真实时间，而且不需要fpga的高精度晶振。
参考资料：
https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/u-blox7-V14_ReceiverDescrProtSpec_%28GPS.G7-SW-12001%29_Public.pdf u-blox 使用手册
http://www.docin.com/p-319158614.html u-center软件使用
http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/19980139 u-center软件使用
http://www.cnblogs.com/pingwen/p/5225461.html u-blox指令解析
https://www.u-blox.com/en/product/u-center-windows u-center 软件
https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/Timing_AppNote_%28GPS.G6-X-11007%29.pdf ublox时钟设置