GNSS测量与数据处理（第三周）

1. 研究卫星的轨道对于GPS定位有何意义？
   卫星在运动过程中经常会受到各种因素的影响导致其运动轨迹复杂多变，这样就很难套用简单的数学模式去表示出来。要让GPS定位精确找出卫星的位置，就要研究卫星的轨道运动规律，从而做到进行高精度的相对定位。
2. 卫星无摄运动、有摄运动是什么，其中描述无摄卫星轨道的开普勒轨道参数有哪些？
   无摄运动是只考虑在地球质心引力作用下的卫星运动；受摄运动是指考虑了摄动力作用的卫星运动。
   参数：轨道椭圆的半径长a、偏心率e、真近点角V（轨道平面上卫星与近地点的地心角距）、升交点的赤经Ω、轨道面倾角i、近地点角距ω。
3. GPS卫星信号由哪些基本分组成，都包含什么内容？
   由载波信号、测距码、导航电文组成。
   载波：
   搭载其他信号，也可用于测量（测距）
   类型有
   L1：频率：1575.43MHz，波长：19.03cm
   L2：频率：1227.60MHz，波长：24.42cm
   增加L5：1176.45MHz，波长：25.48cm
   测距码：C/A码、P码（或Y码）