- STM32实现四自由度机械臂(SG90舵机)多功能控制(软件篇freertos)
星辰pid
stm32机械臂freertosstm32嵌入式硬件单片机机械臂
书接上回的硬件篇STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)-CSDN博客此时硬件平台已经搭建完毕,软件总共设计了三种模式,分别为模式1:摇杆&蓝牙模式,此模式下可用摇杆或手机操作机械臂模式2:示教器模式,此模式下由电位器控制机械臂模式3:执行记忆动作,此模式下机械臂重复数组/链表中存储的动作三种模式的切换以及存储动作可由按键或者手机蓝牙切换。代码使用了FREERTOS操作
- stm32c8t6工程,使用hal库,如何解决?
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)stm32嵌入式硬件单片机c语言
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案1.**分析报错问题**2.**蓝牙通信处理的中断机制**代码示例:蓝牙数据接收中断处理3.**倒计时功能实现**4.**舵机控制**5.**O
- STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)
1.前期硬件准备2s锂电池一个(用于供电),stm32f103c8t6最小系统板一个(主控板),两个摇杆(用于摇杆模式),四个电位器(用于示教器模式),一个蓝牙hc-05(用于蓝牙模式已经串口打印信息方便调试),一个oled显示屏(用于显示信息,也是方便调试),以及最主要的由四个sg90舵机组成的四自由度机械臂(因为我没有3d打印机,故直接在淘宝买了一个现成的,只需要买机械臂,不用带控制板,几十块
- ESP32+Arduino IDE+PWM呼吸灯/舵机
AAA五金机电
idec++pythonvscode单片机物联网
前言pwm在单片机里的应用还是很广泛滴,包括呼吸灯、电机、舵机等等,大一做校电赛的时候没搞懂pwm,一直念念不忘,最近认真学了一下感觉还是挺简单滴!有一些电路基础知识就可以很快掌握了。PWM基本原理PWM:全称PulseWidthModulation:脉冲宽度调制(简称脉宽调制,通俗的讲就是调节脉冲的宽度),是电子电力应用中非常重要的一种控制技术。PWM频率:是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间
- 舵机控制信号周期:运作关键及对性能的重要影响?
舵机控制信号的周期对于舵机的运作至关重要。它与舵机的精确度和稳定性等方面紧密相连。接下来,我们将对此进行详细探讨。认识舵机控制信号周期舵机运作的关键参数是控制信号周期,这相当于舵机运作的指挥者。通常,舵机的控制信号周期为20毫秒。打个比方,这就像舞蹈中的节奏间隔。在这20毫秒的周期里,1到2毫秒的脉冲宽度足以影响舵机的转动角度。此外,不同型号的舵机对信号周期的要求各异,只有找到合适的周期,舵机才能
- DIY语音控制车辆玩具全攻略:从硬件组装到功能实现
欧阳天羲
硬件工程语音识别自动驾驶
一、设备清单与成本估算1.1硬件组件列表组件名称价格(元)备注ArduinoUno兼容板7.04控制核心,支持多传感器接入DFRobot离线语音识别模块105支持10条自定义语音指令L298N电机驱动板5双路电机驱动,带散热片直流减速电机×2(JGB37-520)3012V供电,150转/分钟SG90微型舵机5控制前轮转向HC-SR04超声波传感器2.45测距范围2-400cm18650锂电池(3
- Arduino 编程超清晰总结
yifa20160404
arduino
Arduino编程超清晰总结(厨房比喻版)1.全局区(setup()外面)→厨房台面作用:摆放所有食材和工具调料罐(常量):#defineLED13食材碗(变量):int温度;智能厨具(对象):Servo我的舵机;特点:▶️全程可用:setup()和loop()都能随手拿▶️只摆不操作:不能在这里炒菜(不能执行函数)2.voidsetup()→开火前准备作用:一次性开机动作插电器:我的舵机.att
- ESP32S3控制舵机:当电子大脑遇上机械肌肉
SlientICE
单片机硬件工程stm32嵌入式硬件物联网
文章总结(帮你们节约时间)电机的分类及舵机在其中的位置舵机的内部结构和工作原理ESP32S3的强大功能及其与舵机控制的完美结合EC11旋转编码器的使用方法及与ESP32S3的配合详细的硬件连接和Arduino代码实现电机家族大集合:舵机只是其中一员想象一下电子世界中的"运动员"家族——电机们。它们就像是电子项目中的肌肉组织,负责将电能转化为机械能,让静止的物体有了灵魂和动作。这个大家族可真不小!直
- 伟创动力双轴舵机尺寸图解,HBL838性能究竟如何?
Kpower伟创动力 | 舵机源头工厂
毫米扭矩动力
双轴舵机在众多行业中得到广泛应用,然而,不同型号的舵机在尺寸和性能方面存在差异。为此,伟创动力最新推出了双轴舵机的尺寸图解视频教程,旨在帮助大家更全面地认识这一产品。高压无刷全铝舵机舵机的构造坚固耐用,外层以纯铝材料制成。握在手中,能明显体会到它的分量。其尺寸为40毫米宽、20毫米高、38毫米深,既不显得庞大,也不显得迷你,恰到好处。在安装时,它展现出极佳的适配性,能够轻易适应各种安装环境。扭矩数
- 无人机 利用 CAN 总线 实现飞控系统参数采集方法
ILOVECOMPUTING
无人机CAN冗余可靠采集协议
无人机采用CAN总线实现飞控参数采集需遵循以下技术路线:利用CAN总线实现无人机飞控系统参数采集是一种高效、可靠且广泛应用的方法,特别适合需要连接多个传感器和执行器的分布式系统。以下是详细的实现方法和关键考虑因素:核心思想:将飞控主控制器作为CAN总线上的一个节点,其他传感器(IMU、GPS、气压计、空速计、电池监测模块等)和执行器(电调、舵机控制器等)也作为独立的CAN节点连接到总线上。传感器节
- 【树莓派5实战】控制步进电机全攻略:D36A驱动42步进 + ULN驱动28步进 + 超声波测距
m0_74751715
单片机嵌入式硬件python笔记
树莓派+步进电机+超声波模块=智能硬件项目的黄金搭配!本篇文章带你完整掌握如何用RaspberryPi5控制两种常见步进电机,同时集成超声波模块实现测距系列文章目录【树莓派5】实现电机PID闭环调速&舵机控制(代码封装+详细代码+调试文章目录系列文章目录前言一、步进电机原理简析✳️特点二、硬件准备三、控制42步进电机(D36A驱动+PWM控制)✅接线说明✅控制代码(gpiozero)四、控制28B
- 51单片机舵机控制程序设计详解
羊迪
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:51单片机是一款广泛用于电子项目的经典微控制器,擅长舵机控制。本案例将详细介绍如何编程实现51单片机控制舵机,涵盖PWM信号生成、角度控制、程序结构等关键部分。用户将通过实践加深对51单片机控制原理的理解,并学习如何通过编程来精确控制舵机的角度,从而为各种应用(如无人机、遥控模型)提供支持。1.51单片机概述1.151单片机的历史与应用51单片机是基于Inte
- 【嵌入式硬件实例】-555定时器控制舵机/伺服电机
视觉与物联智能
嵌入式硬件基础嵌入式硬件嵌入式物联网NE555定时器电路
555定时器控制舵机/伺服电机文章目录555定时器控制舵机/伺服电机1、555定时器介绍2、舵机/伺服电机介绍3、硬件准备与接线使用555定时器IC的伺服电机控制器和测试仪电路是一个简单的电路,可用于生成操作伺服电机所需的控制信号。该电路允许我们通过按下按钮手动驱动/控制任何伺服电机。555定时器IC用途广泛,可配置为各种模式。在这种情况下,它在非稳态模式下用于产生脉宽调制(PWM)信号,这对于控
- 伟创动力解析:伺服马达与舵机的区别及产品卓越品质展现
Kpower伟创动力 | 舵机源头工厂
马达伺服精度
伟创动力一直致力于舵机与伺服马达等高精度设备的研发工作。面对众多用户在选择伺服马达和舵机时常常遇到的难题,我打算结合自己的实际经验,一点一点地为大家分析它们之间的区别。同时,我也想借此机会,和大家探讨如何利用这些差异来更好地展现我们伟创动力产品的卓越品质。外观和结构差异伺服马达通常构造紧凑,其外围材质既结实又耐磨,这主要是为了适应工业环境中持续的运行而特别设计的。以我们伟创动力生产的某型号伺服马达
- 【仿生机器人】刀剑神域——爱丽丝苏醒计划,需求文档
DFminer
机器人人工智能深度学习安全
仿生机器人"爱丽丝"系统架构设计需求文档一、硬件基础已完成头部和颈部硬件搭建25个舵机驱动表情系统颈部旋转功能眼部摄像头(视觉输入)麦克风阵列(听觉输入)颈部发声装置(语音输出)二、核心设计目标情感的真实涌现通过环境交互自然产生情感(非预设模板)示例:清晨被阳光和鸟鸣唤醒时的慵懒反应听到悲伤音乐时的共情表现(呼吸灯节奏/语调变化)突发危机下的紧张反应(如儿童遇到危险时的急切警告)动态性格系统初始性
- 舵机在无人机中的应用
东莞市德晟智能科技有限公司
无人机舵机伺服舵机德晟智能舵机控制航模舵机
一、舵机工作原理舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,由电子控制与机械控制部分组成。当控制信号输入时,电子控制部分会根据控制器的指令调节直流电机输出的旋转角度和速度,由机械部分转化为控制面的位移以及相应的角度变化。舵机的输出轴与位置反馈电位计相连,通过电位计将输出角度的电压信号反馈回控制电路板,从而实现闭环控制。二、在无人机上的应用舵机在无人机上的应用广泛且关键,主要体现在以下几个方面:1、飞行控制
- 舵机应该如何选型?看这篇文章就够了
东莞市德晟智能科技有限公司
舵机伺服电机舵机规格
说到舵机,相信不少工程师都非常熟悉了,但是如果说到舵机的产品选型,可能不少工程师都是一知半解的,甚至大部分的人都是纯靠扭矩来进行舵机选型的。“舵机”,顾名思义就是用来控制舵面控制的伺服器,而随着技术的不断发展,舵机的应用领域已经远远超出了航模、船模等传统范畴,如今在机器人、工业自动化、医疗设备、智能家居等领域也广泛应用。通常情况下,设计人员会主要关注舵机的扭矩参数,因为扭矩直接关系到舵机能够承受的
- 一文概叙自制舵机云台
东莞市德晟智能科技有限公司
Arduino舵机云台德晟集团舵机控制伺服舵机微型舵机
本文主要涉及选择合适的舵机、设计云台结构、编写控制代码以及组装调试等步骤。以下是一个详细的制作流程:一、材料准备1、舵机:通常需要至少两个舵机,一个用于控制云台的左右旋转,另一个用于控制云台的上下倾斜。先以简单的PWM舵机为例:DS-S006M九克铜齿舵机(有条件的也可以上总线舵机,配合高精度磁编码传感器,可以做闭环控制,角度微调,精准度也更高)。注意舵机的扭矩和速度,以确保能够满足云台的运动需求
- RS485总线舵机产品特性
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资料单片机嵌入式硬件信息与通信
使用说明RS485采用平衡发送和差分接收,具有良好的抗干扰能力,信号能传输上千米。RS485的收与发共用两根线不能够同时收和发(半双工)。控制器作为主机发送读写指令给舵机,舵机作为从机根据具体情况执行相应动作或应答。一条总线上允许挂载多个舵机,且总线上每个舵机都有一个唯一的ID(0~250),控制器通过舵机ID对特定的舵机进行访问,也可以通过广播ID(254)向总线上的全部舵机发送数据,另外可以使
- 舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势
东莞市德晟智能科技有限公司
舵机应用智能家居
在智能家居设备越来越普及的今天,扫地机器人和洗地机行业也越来越内卷,都在追求技术创新,而我接下来介绍的这一款产品,在扩展扫地机和洗地机功能方面起到了重要作用,它就是舵机——一种具备角度转动的执行部件,一个小型的伺服系统。舵机一、扫地机器人众所周知,扫地机在运行的过程中,遇到地面上的地毯、毛巾等,很容易被卡住。而且目前扫地机的避障功能还不完善,总是各种各样的缺点,像目前市场上比较常见的单目视觉识别系
- 舵机在弹簧刀无人机中的妙用
东莞市德晟智能科技有限公司
舵机应用无人机
9月8日,中国航天科技集团有限公司无人装备日专题论坛在北京隆重举行。在论坛上发布的中国无人机宣传片中,公开了包括彩虹-4、彩虹-5察打一体无人机在内的多型攻击无人机的打靶画面。此外,有着中国版“弹簧刀”之称的飞鸿-901无人机/巡飞弹发射画面和彩虹-10倾转旋翼无人机的巡飞画面也罕见曝光。那么,弹簧刀究竟是一款怎样的无人机?弹簧刀:一种小型化、低成本、精确制导的巡弋式空中攻击装备。由电池、电动马达
- 舵机与智能马桶的完美融合
东莞市德晟智能科技有限公司
舵机应用嵌入式硬件智能家居
随着科技的不断发展,智能家居成为了现代生活的重要组成部分。智能马桶作为智能家居的热门产品,其高效、舒适、便捷的功能受到了广大消费者的喜爱。而在智能马桶中,舵机的应用更是为智能马桶带来了无限可能。本文将探讨舵机在智能马桶上的应用及优点。什么是舵机?舵机作为一种位置(角度)伺服的驱动器,本身就是一个小型的伺服电机系统,一个闭环的控制系统。相对于减速电机来说,舵机可以直接通过内置的控制器对电机驱动电路的
- MATLAB实战:Arduino硬件交互项目方案
三三十二
matlab开发语言
以下是一个使用MATLAB与Arduino进行硬件交互的项目方案,涵盖传感器数据采集和执行器控制。本方案使用MATLAB的Arduino硬件支持包,无需额外编写Arduino固件。系统组成硬件:ArduinoUno温度传感器(如LM35)光敏电阻+10kΩ电阻加速度传感器(MPU6050)舵机(SG90)LED+220Ω电阻连接线若干软件:MATLABR2019a+ArduinoSupportPa
- 十五、STM32的TIM(六)(PWM驱动舵机)
Da雾
STM32stm32嵌入式硬件单片机
介绍:本章节主要讲解如何在STM32C8T6上使用PWM驱动舵机。通过按键输入控制,输出以PWM信号调整舵机转动角度,从而实现对舵机的精准控制。目录一、接线图二、相关参数的计算三、相关代码的编写四、程序现象一、接线图二、相关参数的计算PWM频率:•Freq=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)Freq=72M/(PSC+1)/(ARR+1)=1/20(ms)=50Hz周期20msARR设为
- 嵌入式系统功能概要设计说明_嵌入式软件架构设计实际该怎么做?
weixin_39877898
嵌入式系统功能概要设计说明接口文档要写在概要设计里吗概要设计的作用
一错误的示范最近公司新招了一个做嵌入式软件开发的同事,该同事是从上海的某一个上市公司出来的,因为我们这边人手不够,因此把他安排了去负责一个新产品的研发,前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置Flash的功能测试,测试完成之后,准备让他做一个该产品的概要设计。然后他花了2个星期的时间,给我们写出来一个概要设计,说实话,我看到这个概要设计,我就觉得是刚毕业的大学生写的。版本一的架构设计2.1系
- 舵机设计:开门方式的技术门道及选型、结构要点
Kpower伟创动力 | 舵机源头工厂
转动脉冲开门
舵机的设计在开门方式上确实是一项技术要求较高的工作,里面包含的技巧和门道确实不少。接下来,我就和大家详细聊聊这方面的内容。舵机选型选择舵机时仔细检查其扭矩值,扭矩若过小,开门时便会显得异常吃力;而扭矩若过大,则可能导致资源浪费。以普通家用门为例,选用扭矩大约在30kg.cm左右的舵机便足够了。转速的选取同样关键,转速过高时,门在开关过程中会产生明显的撞击声;转速过低的话,则会对使用感受造成较大影响
- 舵机供电电压偏低问题分析:线路与电源引发的麻烦
Kpower伟创动力 | 舵机源头工厂
电压电源线路
舵机供电电压偏低,这是使用过程中经常遇到的一个问题。遇到这种情况,会引发不少麻烦。下面,我们就来具体分析一下。供电线路问题供电线路若出现问题,电压便会受到影响。以线路老化为例,随着时间的流逝,线路的电阻会逐渐上升,电流流过时便会引发电压下降。我亲身经历过一个案例,一套设备中的线路使用已久,绝缘层已有破损,电阻变得特别大,使得舵机的电压明显偏低。此外,若线路连接存在问题,导致信号时断时续,电压也会出
- 固定翼无人机抛投技术分析!
云卓SKYDROID
无人机高科技科普云卓科技抛投器
一、技术要点1.结构设计优化传动组件创新:采用齿轮-齿条传动(替代传统丝杆结构),简化机械设计,降低成本并提高可靠性。例如,通过电机驱动齿轮带动齿条移动,实现柱销与抛投物插孔的精准分离,控制逻辑简单且稳定性高。解保抛投一体化:部分装置通过滑块、托板和解锁舵机的联动设计,实现弹体固定与释放的全自动化,减少人工干预风险。轻量化材料:使用铝-铁氧体复合屏蔽材料或导电塑料,降低重量同时保持结构强度,例如星
- 1. 51单片机驱动sg20舵机模块
H212202165
51单片机嵌入式硬件单片机
一.控制舵机1.什么是舵机如下图所示,最便宜的舵机sg90,常用三根或者四根接线,黄色为PWM信号控制用处:垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°。IO口输出一个PWM信号给黄色线2.怎么控制舵机向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高,大约50HZ,即周期=1/频率=1/50=0.02s=20ms左右数据:0.5m
- STM32控制SG90舵机原理及代码
VersionGod
STM32系列stm32单片机嵌入式硬件物联网
STM32控制SG90舵机原理及代码一.SG90舵机原理二.控制SG90舵机三.代码实例3.1配置定时器3.2main函数四.实验现象一.SG90舵机原理舵机的运用还是比较广泛的,那么舵机工作原理是什么呢,一般来说我们给舵机一个信号他就能工作了,那么这个信号是什么,以及如何产生的呢。这里我们需要给舵机一个PWM信号,频率是50HZ,即周期是20ms(产品手册上这样说的。)。在这个条件下不同的占空比
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d