fatal error: GLES3/gl31.h: 没有那个文件或目录
环境：需求是armV8.2环境下使用qt库中qgl、qwidget等控件，x86下环境正常使用，在arm环境报错：In file included from /usr/include/aarch64-linux-gnu/qt5/QtOpenGL/qgl.h:45:0,
/usr/include/aarch64-linux-gnu/qt5/QtGui/qopengl.h:105:13: fatal error: GLES3/gl31.h: 没有那个文件或目录
问题分析：arm环境默认qt使用opengl库是GLES，GLES不支持固定管线qt代码的实现，这样有两种方法解决思路，一种是改变qt不再指向使用GLES，而是使用opengl下的GL/gl.h，即正常的opengl;另一种方式是更改代码为活动管线(独立写shader)，不再使用qt下插件qgl等。
选择第一种方式：通过重新编译qt源码，我是通过删除自己的qt环境，源码重新编译安装的方式来实现的，现在发现qt是可以共存的，调整qtcreator指向到新编译好的qt库就好了。
具体过程：
1. 下载qt源码http://download.qt.io/archive/qt/，选择自己需要的版本，windows下载zip压缩版本，linux下载tar版本压缩，我先现在的zip，configure时总是提示行数有\r这个错误，更改到tar版本通过，我下载的是qt-everywhere-opensource-src-5.9.5.tar.xz源码。
2. 编译前需要安装apt-get install libssl1.0-dev，解压后运行./configure -opengl desktop -nomake tests，中间-opengl destop是qt选择指定哪个opengl版本，咱们指定的版本是原生opengl版本。默认make install 到/usr/local/Qt-5.9.5/文件夹。
3.设置qtcreator指向版本，安装源码编译并不会顶掉原来的qt配置，vim ~/.profile 添加
QTDIR=/usr/local/Qt-5.9.5
PATH=$QTDIT/bin:$PATH
MANPATH=$QTDIR/doc/man:$MANPATH
LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QTDIR PATH LD_LIBRARY_PATHcd到/usr/lib/aarch64-linux-gnu/qtchooser，vim default.conf更改到新的qmake以及qt库
/usr/local/Qt-5.9.5/bin
/usr/local/Qt-5.9.5/lib运行qmake -v时，查看已经替换了
QMake version 3.1
Using Qt version 5.9.5 in /usr/local/Qt-5.9.5/lib执行sudo qtchooser -install Qt5.9.5 /usr/local/Qt-5.9.5/bin/qmake 查看qtchooser -l，已经添加进去了
4
5
Qt5.9.5
default
qt4-aarch64-linux-gnu
qt4
qt5-aarch64-linux-gnu
qt5执行export QT_SELECT=Qt5.9.5，设置qt默认版本
4. 打开qtcreator，重新配置，点击工具，构建与配置，设置默认Qt Versions到新编译好的路径qmake即可，正常这里只要选择默认和应用就能成功。
5. qtcreator中文输入法不能用时 sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5，查看安装路径dpkg -L fcitx-frontend-qt5 | grep .so
/usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so执行sudo cp /usr/lib/aarch64-linux-gnu/qtcreator/plugins/libfcitxplatforminputcontextplugin.so /usr/local/Qt-5.9.5/plugins/platforminputcontexts，修改权限sudo chmod 775 libfcitxplatforminputcontextplugin.so，重启成功
6. 重新编译报错的项目，这次使用的是正常的opengl版本，成功，祝好运
ps：参考https://blog.csdn.net/xiaoxiaoyusheng2012/article/details/45196879
https://blog.csdn.net/xyping_/article/details/82810928
https://blog.csdn.net/aamahone/article/details/86515536
https://blog.csdn.net/u010320855/article/details/71629948/