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chiying5582
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一、使用场景我们是通过rk主控的hdmi接口播放音视频给到ite68051芯片解析出8声道数据,分别通过4路i2s的数据脚给给到fpga去解析调试步骤:1.根据相关手册配置hdmi输出,hdmi声卡注册,如下:hdmi0_sound:hdmi0-sound{ status="disabled"; compatible="rockchip,hdmi"; rockchip,mclk-
- 【嵌入式】鲁班猫玩法大全
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文章目录鲁班猫玩法大全一、开发平台概况二、开发路线总览(学习+项目实践)三、项目实战模块划分(学习建议)M1.嵌入式Linux基础与设备树入门M2.驱动开发实践M3.多媒体与图形系统M4.边缘AI推理模块(重点推荐)M5.中间件与协议栈实践M6.安全与系统管理四、工具链与开发方式五、推荐开发环境与资源六、从入门到进阶建议路径鲁班猫玩法大全基于鲁班猫3568(RockchipRK3568)平台,可以
- Android系统开发(五):硬件抽象层Android HAL帮你摆平一切
刘争Stanley
Framework框架大师Android开发巅峰之路Kotlin编程探索之旅androidHALframeworkocr
引言:硬件抽象层的幕后故事硬件抽象层(HAL)是Android世界中的“超级英雄”。它负责将复杂的硬件接口包装成简单的API,让开发者无需理会底层细节,专注于实现炫酷功能。为什么要聊HAL?因为它不仅让硬件开发更高效,还能保证系统升级时的稳定性。不管是摄像头、蓝牙还是GPS,HAL是它们与系统沟通的“翻译官”。这篇文章将带你走进HAL的奇妙世界,剖析它的技术原理、实现方法和实际应用。不管你是硬件小
- 迅为RK3562开发板Android 设置系统默认不锁屏
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改文件:device/rockchip/rk3562/overlay/frameworks/base/packages/SettingsProvider/res/values/defaults.xml文件,如下图所示:-60000+0x7fffffff修改完,保存修改,重新编译android源码。
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一、编译BuildRoot问题1.1、提示没有installpython/home/workspace/BuildSpace/Debian$makeumask0022&&make-C/home/workspace/BuildSpace/Debian/buildrootO=/home/workspace/BuildSpace/Debian/buildroot/output/rockchip_rk33
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20250615解决在ubuntu22.04.5下编译OK3576-C_Linux6.1.84_用户资料_R1出现问题special-case.h:12:10:fatalerror:unicode/uchar.h:Nosuchfileordirectory2025/6/1521:11缘起:最近需要编译Rockchip瑞芯微的RK3576的Buildroot系统。想办法讲飞凌的、荣品的SDK合成一个
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RockchipRK3588AndroidSDK编译方法编译RockchipRK3588AndroidSDK的步骤如下:1.环境准备确保系统满足以下要求:操作系统:Ubuntu18.04或20.04(推荐)内存:至少16GB存储空间:至少200GBJDK:OpenJDK8或11依赖工具:git,repo,curl,python,make,gcc,g++,libssl-dev,libncurses5
- 国内少有的Flutter干货分享:Flutter的原理及美团的实践!
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Flutter是Google开发的一套全新的跨平台、开源UI框架,支持iOS、Android系统开发,并且是未来新操作系统Fuchsia的默认开发套件。自从2017年5月发布第一个版本以来,目前Flutter已经发布了近60个版本,并且在2018年5月发布了第一个“ReadyforProductionApps”的Beta3版本,6月20日发布了第一个“ReleasePreview”版本。初识Flu
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在资源受限的嵌入式设备上实现高精度、低延迟的目标检测,是当前智能摄像头、边缘计算等应用中的关键挑战。本文以Rockchip的RV1106嵌入式平台为例,结合百度开源的轻量级检测模型PicoDet,探讨如何通过模型优化与硬件加速,在有限的计算资源下实现高效的实时目标检测。目前该模型测试可以达到25fps左右一、背景介绍1.1RV1106硬件特性主频:1.2GHzArmCortex-A55CPU内存:
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RK3588平台开发系列:RKNPUAndroid的介绍和示例代码RKNPUAndroid是针对RK3588平台开发的一种功能强大的软件开发工具,它为开发者提供了在RK3588芯片上使用RKNPU(RockchipNPU)的能力。RKNPU是Rockchip公司自家研发的神经网络处理器,它可以在边缘设备上高效地执行深度学习推理任务。在本文中,我们将详细介绍RKNPUAndroid的功能和使用方法,
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RKNN-Toolkit开源项目教程rknn-toolkit项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rk/rknn-toolkit1.项目介绍RKNN-Toolkit是一款由Rockchip开发的软件工具包,旨在为开发者提供模型转换、推理以及性能评估等功能,支持在PC和RockchipNPU平台(包括RK1808/RK1806/RK3399Pro/RV1109/RV
- 在 Android 框架中,接口的可见性规则
!!!出现问题:当普通应用通过SDK调用接口时遇见AndroidRuntime:java.lang.NoSuchMethodError:Novirtualmethod得知:Android中接口访问控制规则说明在Android系统开发中,不同包名下的接口默认访问权限是不一样的。以下是详细的说明。1.frameworks/base/core/java/android.*包下新增的接口默认访问权限:公开
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一.膨胀1.视频流的膨胀流程之前膨胀都是在图片中进行的,现在要在视频中进行也简单,大概思路就是:获取VI数据,然后把VI数据给Mat化发给VENC模块,然后VENC模块获取,这样就完成了。流程图:2.代码具体实现//Copyright2020FuzhouRockchipElectronicsCo.,Ltd.Allrightsreserved.//Useofthissourcecodeisgover
- 在Rockchip平台上利用V4L2获取摄像头图像并导出Python接口
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在Rockchip平台上利用V4L2获取摄像头图像并导出Python接口一、背景介绍二、技术要点解析2.1.V4L2核心工作流程2.2.三重缓冲机制2.3.RGA硬件加速2.4.多线程架构三、实现步骤详解3.1编译Python扩展模块3.2Python测试程序3.3工作原理解析四、常用调试命令4.1.摄像头检测与配置4.2.设备信息查询4.3.格式转换测试五、应用场景结语一、背景介绍在Rockch
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Platform:RockchipOS:Android6.0Kernel:3.10.92概念:基于Linux中的userid,区别:Linux主要用于权限管理,一个用户创建的都是同一个idandroid每个应用程序都都创建一个新的uid,用来表示一个应用程序定义:在文件system/core/include/private/android_filesystem_config.h#defineAID
- Rockchip minilogger:嵌入式日志系统的实战指南
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深入理解Rockchip`minilogger`:一个轻量级日志系统的设计、实现与工程实践minilogger的定位与优势整体架构与组件分布源码深度解析:从`log`宏到syslog输出模块级Debug控制机制实现异常追踪(Backtrace)机制设计️信号处理集成与稳定性保障minilogger与glib/libunwind的关系️工程移植建议与裁剪路径✅最小版本✅增强版本minilogger日
- 在Rockchip平台上利用FFmpeg实现硬件解码与缩放并导出Python接口
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在Rockchip平台上利用FFmpeg实现硬件解码与缩放并导出Python接口一、为什么需要硬件加速?二、[RK3588Opencv-ffmpeg-rkmpp-rkrga编译与测试](https://hi20240217.blog.csdn.net/article/details/148177158)三、核心代码解释3.1初始化硬件上下文3.2配置解码器3.3构建滤镜链3.4内存优化配置3.5P
- Armbian: 轻量级 ARM 设备专用 Linux 发行版全面解析
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引言在嵌入式开发和物联网(IoT)领域,选择合适的操作系统至关重要。对于RaspberryPi、OrangePi、BananaPi以及Rockchip、Amlogic、Allwinner等ARM平台上的单板计算机(SBC),一个高效、轻量级并且易于管理的Linux发行版可以极大提高开发效率。而Armbian正是这样一个专为ARM架构设备设计的Linux发行版,它基于Debian或Ubuntu,经过
- RK3588 buildroot QT 悬浮显示(OSD)
小猿成长
rk3588-linux平台qtosdrk3588
概述主要介绍在rockchiprk3588buildroot中运行QT程序。需要结合之前的文档:认识DRM显示系统、buildroot中QT开发指导、以及如何集成QT库到3588板子上。场景:在linux开发中,需要使用QT开发程序,做OSD显示。(如下图显示,显示器播放视频,QT页面悬浮于视频上方,显示信息和切换按钮等逻辑)快速食用:RK3588BuildrootQT开发指导--交叉编译_rk3
- 基于 RK3558 的 MIPI 摄像头驱动的开发步骤
追心嵌入式
音视频开发音视频驱动开发
开发基于RK3558的MIPI摄像头驱动,涉及到的工作内容较为复杂,主要包括以下几个方面:硬件接口、摄像头控制协议、驱动框架、以及图像处理框架(比如V4L2)。由于MIPI摄像头通常会通过MIPICSI-2接口连接到处理器,因此你需要理解MIPICSI-2协议和如何在Linux环境下开发与之兼容的驱动。以下是开发RK3558(Rockchip处理器)上MIPI摄像头驱动的一些基本步骤和示例,帮助你
- 交叉编译源码的方式移植ffmpeg-rockchip
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ffmpeglinuxc++嵌入式硬件rk3588
获取ffmpeg源码gitsubmoduleadd-fhttps://github.com/FFmpeg/FFmpeg.gitthirdparty/FFmpeg瑞芯微ffmpeg-rkgitclonehttps://github.com/jjm2473/ffmpeg-rk/tree/enc#参考的一位博主的说法使用ffmpeg-rochip的好处传统的使用硬件编解码的开发思路是:使用ffmpeg获
- GPIO控制
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RK35XX学习python
GPIO是GeneralPurposeI/O的缩写,即通用输入输出端口,简单来说就是MCU/CPU可控制的引脚,这些引脚通常有多种功能,最基本的是高低电平输入检测和输出,部分引脚还会与主控器的片上外设绑定,如作为串口、I2C、网络、电压检测的通讯引脚。Linux提供了GPIO子系统驱动框架,使用该驱动框架即可灵活地控制板子上的GPIO。2.1.GPIO命名RockchipPin的ID按照控制器(b
- rk3576 --- 待机唤醒模式
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rockchip-基础概念rk3576待机唤醒
文章目录(一)dts(二)内核(三)调试1、目录内容(三)排查记录(一)dtsrockchip-suspend的节点,用于定义Rockchip平台的睡眠模式和电源管理配置。rockchip_suspend:rockchip-suspend{compatible="rockchip,pm-config";status="disabled";//睡眠模式下调试功能是否启用rockchip,sleep-
- RK3588工业级机架式服务器技术解析:国产化硬件+国产化系统
深圳英康仕
工控机测评机架式服务器1U工控机RK3588国产工控机
本文以技术白皮书形式深度解析ESU-5128工业级机架式服务器的硬件设计与系统特性,聚焦其搭载的RockchipRK3588处理器、多模态网络通信能力及宽温工业级可靠性设计,旨在为工业自动化、AIoT边缘部署等领域从业者提供参考。一、核心硬件架构解析1.1计算单元CPU架构:采用RockchipRK3588处理器(8nm制程),集成4×Cortex-A76(2.4GHz)大核与4×Cortex-A
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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