Arduino舵机库函数的使用

Servo库允许大多数Arduino开发板（如Arduino Uno）同时控制12个舵机；对于Arduino Mega，您可以用Servo库同时控制48个舵机。

Servo库函数使用语法及说明见下表：

注意：使用Servo库可能会影响Arduino开发板的某些引脚的PWM功能
当使用了Servo库，UNO开发板的9号和10号引脚的PWM功能是无法使用的；Mega开发板上的引脚11和引脚12是要受到影响的。

实例程序如下：

#include
Servo my_servo;  //创建一个舵机对象

void Change_my_servo(int angle,int delay_time)  //该算法可以控制舵机的运转速度
{
  for(int i=my_servo.read();i != angle; )
  {
    if(i > angle) i--;
    else i++;
    my_servo.write(i);
    delay(delay_time);
  } 
}

void my_servoInit()  //舵机初始化
{
  my_servo.attach(44);
  my_servo.write(95);
}

void setup() 
{
  my_servoInit();
}

void loop()  //注意观察舵机现象：括号里面的第二个值越小，舵机运转速度越快
{
  Change_my_servo(100,10);
  delay(1000);
  Change_my_servo(10,5);
  delay(1000);
}

总结：通常舵机需要的供电功率比较高，如果您需要控制1个以上的舵机，那么您必须使用单独的电源为舵机供电，而不能使用Arduion开发板的+5V引脚，为1个以上的舵机供电。另外也请注意，如果使用独立电源为舵机供电，那么独立电源与Arduino必须共地（电源GND与Arduino的GND相互连接在一起）。

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