GNSS第十二周作业

1. GPS预处理包括哪些内容?
   (1)数据传输：将GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘或其他介质上。
   (2) 数据分流：从原始记录中，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、观测文件和测站信息文件等。
   (3)统一数据文件格式，将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准化的文件格式，以便统一处理。
   (4)卫星轨道的标准化，采用多项式拟合法，平滑GPS 卫星每小时发送的轨道参数，使观测时段的卫星轨道标准化。
   (5)探测周跳、修复载波相位观测值。
   (6)对观测值进行必要改正，在GPS观测值中加入对流层改正，单频接收的观测值中加入电离层改正。

2. 对基线的处理结果进行检核的目的是什么?检核的内容有哪些?
   （1）重复观测边的检核
   同一条基线边若观测了多个时段，则可得到多个边长结果。这种具有多个独立观测结果的边就是重复观测边。重复观测边的检核内容包括:
   ①计算不同时段观测结果的互差，应小于相应类别规定精度的2√2倍。
   ②同一条边若有三个以上的观测结果，则应计算各时段结果的平均值。其中任一时段的结果与其平均值之差不应超过相应类别的规定精度。
   （2）环线闭合差的检核
   当观测的基线边构成某种闭合图形时，图形的闭合差理论上应为零，但是，由于各种观测量误差以及数据处理模型误差等因素的综合影响，致使闭合差一般不为零， 通过对环线闭合差的检核，可以有效地评定。
   （3）同步闭合环的检核
   当环中各边为多台接收机同步观测时，由于各边是不独立的，所以其闭合差应恒为零但是由于模型误差和处理软件的内在缺陷，使得这种同步环的闭合差实际上仍可能不为零。这种闭合差一般数值很小，不至于对定位结果产生明显影响，所以也可把它作为成果质量的一种检核标准。
   （4）异步环闭合差的检核
   无论采用单基线模式或多基线模式解算基线都应在整个GPS 网选取一组完全的独立基线构成独立环，各独立环的坐标分量闭合差和全长闭合差应符合下式：
   ωx=2√nσ
   ωy=2√nσ
   ωz=2√nσ
   ωs=2√3nσ
   当发现边闭合数据或环闭合数据超出上述规定时，应分析原因并对其中部分或全部成果重测。需要重测的边，应尽量安排在起进行同步观侧。

3. GPS基线向量网平差有几种方法?各种方法的观测值,起算数据及平差结果是什么?
   （1）无约束平差
   观测值：全为GPS观测值
   已知条件不使网产生由非观测量所引起的变形
   起算数据：提取函数独立的基线向量及其精度统计信息形成无约束平差的基本数学模型。
   平差结果：求解包括坐标参数在内的参数估值及其精度统计信息。评定GPS网的内符合精度。
   （2）约束平差
   观测值：全为GPS观测值
   已知条件使网产生由非观测量所引其的变形
   起算数据：采用无约束平差最终所采用的基线向量及其确定的观测值定权方法,并指定起算点的坐标，形成约束平差的数学模型。
   平差结果：求解包括坐标参数，基准转换参数在内的参数估值及其精度统计信息，评定GPS网的外符合精度。
   （3）联合平差
   观测值: GPS观测值，常规几何观测值
   GPS观测量：采用无约束平差最经所采用的基线问量及观测值的方差-协方差阵。
   常规地面观测量：边长、角度或方位及其先验精度信息。
   起算数据：起算点的坐标，已知高程、已知边长、已知方位、已知高差等。形成联合平差的数学模型。
   平差结果：求解包括坐标参数、基准转换参数在内的参数估值及其精度统计信息。