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- 基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法
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基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法:从理论到实践的系统解析关键词电池健康状态(SOH)、剩余使用寿命(RUL)、人形机器人、机器学习、时序数据建模、多模态特征融合、边缘计算部署摘要本报告系统解析基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法,覆盖从理论框架到工程实现的全链路。首先界定人形机器人场景下电池健康状态的核心指标(SOH/RUL/RC),梳理从电化学模型到数据驱动方法的技术演进;其
- Nexpose 8.11.0 for Linux & Windows - 漏洞扫描
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Nexpose8.11.0forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedJune19,2025请访问原文链接:https://sysin.org/blog/nexpose/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgNexposeVulnerabilityScanner您的本地漏洞扫描程序搜
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硬件FireBeetle2ESP32-E开发板1.54"240x240IPS广视角TFT显示屏硬件接线测试代码//加载库#include"Arduino.h"#include"FS.h"#include"SD.h"#include"SPI.h"#include"DFRobot_GDL.h"//定义显示屏针脚#defineTFT_DCD2#defineTFT_CSD6#defineTFT_RSTD3
- 爆火的YU7,3小时卖了20万台
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在SU7席卷中国轿车市场15个月后,小米正式发布了第二款新车小米YU7,这一次,小米将目光锁定在中国车市竞争最为激烈的SUV领域。6月26日,小米在人车家发布会上公布了YU7的售价,新车全系推出3款车型,售价25.35万—32.99万元。相较于SU7近半年的预热周期,今年5月进行技术发布,次月就上市的小米YU7,在上市节奏上明显要更加激进。小米汽车官方发布的最新战报显示,YU7上市仅3分钟大定便突
- ESP32与SD卡交互实现:文件读写实战与初始化详解及引脚定义
本代码实现ESP32与SD卡的交互,包括定义SPI引脚、创建自定义SPI类实例、编写WriteFile与ReadFile函数进行文件读写。setup函数初始化串口、SPI、SD卡,向“/test.txt”写入“myfirstmessage”,读取并打印其内容。loop函数留空待扩展。1.需要准备的软硬件:1.1硬件:ESP32开发板SD卡模块(如下图),可以是单独的TF卡模块也可以是集成到TFT屏
- RK3128增加usb调试模式,开放adb和root权限
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前言USBOTG的模式一般在调试usb的时候,都有一个小常识,就是切换到host模式时,U盘就能正常使用,而切换到device模式时,U盘则不能使用了,而是板子和电脑可以连接adb进行调试,像常用的adbpush和adbpull操作。需求修改目前的需求是需要增加usb调试功能,开发adb和root权限,以方便调试连接,而这需要涉及到frameworks层和kernel层的修改。修改如下:1、fra
- 事件驱动架构(EDA):不止是代码,更是现代运维的灵魂
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今天我们来聊一个在云原生时代越来越火热的概念——事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture,EDA)。大家可能在浏览AWSEventBridge、ApacheKafka或RabbitMQ的文档时遇到过它。起初,可能会觉得这只是软件工程师在设计微服务时用到的一种模式。但如果我们深入思考就会发现,EDA的精髓早已渗透到现代系统运维的方方面面,甚至可以说,它是一种构建和管理高韧性、高
- 我的第一次开源心跳实录
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制造python开发语言实时互动
提交按钮的荧光在凌晨三点半的黑暗中,像一枚即将引爆的定时炸弹,幽幽地跳动着。我蜷缩在宿舍书桌前,指尖悬在鼠标上方,微微发颤,每一次呼吸都清晰可闻。屏幕上是GitHub那个熟悉又陌生的界面,以及我项目“MiniLisp”仓库里那个名为first-steps的新分支。那里面,藏着我熬了整整两个通宵、反复咀嚼语法书、调试到几乎灵魂出窍才勉强成型的Lisp解释器雏形——一个简陋的eval函数核心。pyth
- 恐怖黎明 决定版 中文 免安 离线运行版
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最后的生还者2:重制版1.4.10515.0636免安中文离线运行版+整合包最低配置:需要64位处理器和操作系统操作系统:Windows10/1164-bit(version1909orhigher)处理器:IntelCorei3-8100,AMDRyzen31300X内存:16GBRAM显卡:NVIDIAGeForceGTX1650,AMDRadeonRX5500XT存储空间:需要150GB可用
- 本地文字识别系统
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本地文字识别系统,可把图片转换为文字,也可以截图转换文字,需要的拿走不谢。功能简介支持图片转文字和截图转文字的高效本地识别工具,无需联网即可快速提取图片中的文本内容,适用于文档处理、资料整理等多种场景。核心特点本地运行:隐私安全有保障,无需上传数据到云端多场景适配:支持导入图片文件或直接截图识别高精度转换:准确提取印刷体、手写体(部分支持)文字便捷操作:简洁界面一键转换,结果可编辑导出适用人群需要
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这一篇介绍一下C++面向对象三大特征之一的多态(之前面试某大厂的实习生被问到多态,后来又了解到一些设计模式,才体会到多态的强大,在这里把对多态的一点点浅显认识总结一下)如有侵权,请联系删除,如有错误,欢迎大家指正,谢谢多态父类的一个指针,可以有多种执行状态(父类的指针调用子类的函数),即多态多态实际上只是一种思想,而虚函数是实现这个思想的语法基础虚函数虚表若对象有虚函数,对象空间最开始4Byte(
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目录大模型基础概念什么是大模型?大模型的发展历程大模型的类型大模型全栈开发环境搭建硬件需求软件环境配置云服务选择大模型应用开发流程模型选择策略提示工程(PromptEngineering)模型微调(Fine-tuning)参数高效微调(PEFT)大模型应用架构设计基本应用架构RAG(检索增强生成)系统Agent系统设计大模型应用部署与优化模型部署选项模型优化技术性能监控与调优大模型应用实战案例智能
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引言:算力瓶颈与模型工程的突围之路在人工智能领域,大语言模型的发展正呈现出参数规模爆炸式增长的趋势。从GPT-3的1750亿参数到PaLM的5400亿参数,模型能力的提升往往伴随着对算力资源的极度渴求。然而,对于大多数企业和研究者而言,动辄数百GB的显存需求、数十万块GPU的训练集群显然是难以企及的"算力鸿沟"。当面对"无米之炊"的困境时,模型工程技术成为突破算力瓶颈的核心路径——通过算法创新而非
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Promise的案例我们直接上案例然后通过案例去解释理解。我们的代码模拟的是去前端访问服务器获取数据然后渲染到页面上,服务器模拟的也是去访问其他地址获取数据然后返还给前端。importReactfrom'react'importHeaderfrom'./components/Header'import{useEffect,useState}from'react'import{useRoutes}f
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前言需要声明的,本节课件中的代码及解释都是在vs2019下的x86程序中,涉及的指针都是4bytes。如果要其他平台下,部分代码需要改动。比如:如果是x64程序,则需要考虑指针是8bytes问题等等1.多态的概念1.1概念多态的概念:通俗来说,就是多种形态,具体点就是去完成某个行为,当不同的对象去完成时会产生出不同的状态。举个栗子:比如买票这个行为,当普通人买票时,是全价买票;学生买票时,是半价买
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引言:告别迷茫,拥抱AI未来在当今科技浪潮之巅,人工智能(AI)无疑是最璀璨的明星。机器学习(MachineLearning),作为AI的核心驱动力,正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面:从智能推荐系统到自动驾驶,从疾病诊断到金融风控,其应用场景几乎无处不在。然而,对于无数渴望投身AI领域的学习者而言,机器学习的门槛似乎一直高不可攀。你是否也曾有过这样的困惑:面对海量的在线课程和资料,眼花缭
- Word 中批量转换 LaTeX 公式为标准数学格式的终极方法(附宏设置教程)
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在学术写作中,我们常常需要将LaTeX格式的公式插入到Word文档中。但如果你有一大段公式使用$...$或LaTeX命令,手动转换无疑非常耗时。本文将介绍一种“一键转换所有LaTeX公式为Word数学公式”的方法,只需设置一次宏,后续即可像“格式刷”一样使用!原理简介MicrosoftWord实际上内置了对LaTeX的识别能力,但需要配合“公式编辑框”使用。借助宏(Macro)功能,我们可以批量触
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自学也学好编程
程序人生
前言在前面的章节中,我们学习了数组、链表、散列表等基本数据结构,以及一些基础算法。本章将介绍一种非常重要的数据结构——树(Tree),特别是二叉搜索树(BinarySearchTree)。树结构在计算机科学中应用广泛,从文件系统到数据库再到人工智能,都能看到树的身影。《算法图解》第七章深入浅出地介绍了树的基本概念、实现和应用,帮助读者理解这一关键数据结构。一、树的基本概念(一)什么是树树是一种分层
- 告别迷茫!GitHub上这本《系统设计101》,我愿称之为“架构圣经”
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各位CSDN的读者朋友们,你们是否也曾被系统设计这道“拦路虎”困扰?在软件开发的世界里,从写出能跑的代码到设计出高性能、高可用、可伸缩、易维护的复杂系统,中间隔着一道巨大的鸿沟。无论是面试中那些让人头大的“设计一个短链接系统”、“设计一个高并发的消息队列”,还是工作中面对系统扩容、性能瓶颈、稳定性挑战时的焦头烂额,无一不在提醒我们:系统设计,是程序员进阶架构师的必经之路,也是真正区分高级工程师与普
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7。编译原理--03语法制导翻译和中间代码生成复习(清华大学出版社第3版)-X_Jun-博客园继承属性:从上往下in综合属性:从下往上val语法分析树和相应的带标注语法分析树这条产生式`S'→id:=E'`以及相应的语义动作`{S'.nextlist:="";emit(id.place':='E'.place)}`是用于描述赋值语句的翻译过程。这里,`id`表示一个标识符(即变量名),而`E'`是
- 创客匠人服务体系解析:知识 IP 变现的全链路赋能模型
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tcp/ip网络协议网络
在知识服务行业深度转型期,创客匠人通过“工具+陪跑+圈层”的三维服务体系,构建了从IP定位到商业变现的完整赋能链条。这套经过5万+知识博主验证的模型,不仅解决了“内容生产-流量获取-用户转化”的实操难题,更推动行业从“流量竞争”转向“价值服务”。一、技术工具:数字化基建的底层支撑创客匠人知识店铺工具实现全网生态打通,支持视频号、抖音、快手等多平台流量聚合,配合AI功能提升营销内容生产效率。某法律I
- Keil MDK 嵌入式项目开发的一些问题:expected a “{“、declaration is incompatible with previous
我命由我12345
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在使用KeilMDK开发项目,编译时,报如下错误***UsingCompiler'V5.06update1(build61)',folder:'D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'Buildtarget'iwdg'assemblingstartup_stm32f10x_hd.s...compilingmain.c...user\main.c(3):error:#130:expecte
- MySQL(105) 如何进行数据库分片?
辞暮尔尔-烟火年年
MySQL数据库mysql
数据库分片(Sharding)是一种将数据库表的数据分布到多个物理数据库实例上的技术,以提高数据库的性能和可扩展性。下面将详细介绍如何在Java中实现数据库分片,包括分片策略、分片管理和数据访问。1.环境准备假设我们使用SpringBoot和MySQL,并且需要分片的表是users表。2.分片策略常见的分片策略有哈希分片(HashSharding)、范围分片(RangeSharding)和列表分片
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冒泡排序
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for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
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int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
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Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
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3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
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oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
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- 二叉树:红黑树
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二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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c
1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
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for (i=1; i<=100; i++)
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if (i%2 != 0)
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- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
dcj3sjt126com
自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
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-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D