STM32 Nor Flash DFU

这次要讲讲怎么实现Nor Flash的升级。

Nor Flash的DFU工程还是基于之前的flash DFU的工程上修改而来。工程的目录如下：

 

我使用的Nor Flash芯片是M29W128F， 该芯片共有128Mb的空间，通过FSMC挂接在BANK0。 正好在UBS的官方程序里也有使用芯片的例子，所以也就是说管方的Nor Flash的驱动代码是使用 M29W128F这款芯片的。所以我们需要从拷贝fsmc_nor.c和fsmc_nor,h这两个文件添加到我们的USB_User这个组中。还要讲我们之前的flash_if文件修改为nor_if名。这样工程的文件就算齐了，下面就讲讲怎么修改个文件。

首先hw_config、usb_istr、usb_prop、usb_pwr这些个文件不需要修改。最新需要修该的文件是usb_desc.c这个文件的接口描述符，上面说过了，我们使用的Nor Flash芯片是M29W128，总空间为128Mb，即16MB。我设置这些空间都可读可写可擦除，并以64K为单位，所以接口描述符如下：

/*接口字符串描述符*/ uint8_t DFU_StringInterface0[DFU_SIZ_STRING_INTERFACE0] = { DFU_SIZ_STRING_INTERFACE0, 0x03, //Interface 0: "@ NOR Flash: M29W128F /0x64000000/256*064Kg" '@', 0, 'N', 0, 'O', 0, 'R', 0, ' ', 0, 'F', 0, 'l', 0, 'a', 0, 's', 0, /*18*/ 'h', 0, ' ', 0,':', 0, ' ',0,'M',0,'2',0,'9',0,'W',0,'1',0,'2',0,'8',0,'F',0, /*24*/ '/',0,'0',0,'x',0,'6',0,'4',0,'0',0,'0',0,'0',0,'0',0,'0',0,'0',0, /*22*/ '/', 0, '0', 0, '2', 0, '5', 0, '6', 0, '*', 0, '6', 0, '4', 0, 'K', 0, 'g', 0 /*20*/ };

接下去需要修改的是nor_if.c这个文件，这个文件是介于驱动和MAL层之间的桥梁。这个文件主要是进一步封装一下nor flash的底层驱动程序。这款需要定义NOR_If_Init()、NOR_If_Erase()、NOR_If_Write()、NOR_If_Read()这4个函数，都是调用驱动代码的相关函数：

/******************************************************************************* * Function Name : NOR_If_Init * Description : Initializes the Media on the STM32 * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ uint16_t NOR_If_Init(void) { FSMC_NOR_Init(); return MAL_OK; } /******************************************************************************* * Function Name : NOR_If_Erase * Description : Erase sector * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ uint16_t NOR_If_Erase(uint32_t Address) { printf("正在擦除Nor Flash\r\n"); /* Erase the destination memory */ FSMC_NOR_EraseBlock(Address & 0x00FFFFFF); printf("擦除成功\r\n"); return MAL_OK; } /******************************************************************************* * Function Name : NOR_If_Write * Description : Write sectors * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ uint16_t NOR_If_Write(uint32_t Address, uint32_t DataLength) { if ((DataLength & 1) == 1) /* Not an aligned data */ { DataLength += 1; MAL_Buffer[DataLength-1] = 0xFF; } printf("向0x%x地址处写入%d个字节\r\n",Address,DataLength); FSMC_NOR_WriteBuffer((uint16_t *)MAL_Buffer, (Address&0x00FFFFFF), DataLength >> 1); return MAL_OK; } /******************************************************************************* * Function Name : NOR_If_Read * Description : Read sectors * Input : None * Output : None * Return : buffer address pointer *******************************************************************************/ uint8_t *NOR_If_Read(uint32_t Address, uint32_t DataLength) { printf("在0x%x地址处读出%d个字节数据\r\n",Address,DataLength); return (uint8_t*)(Address); }

再接下去就是dfu_mal.c媒体接入层的函数了。这个文件也只定义了5个函数：MAL_Init()、MAL_Erase()、MAL_Write()、MAL_Read()、MAL_GetStatus()，这些函数基本上是调用nor_if.c中定义的相关函数：

uint16_t (*pMAL_Init) (void); uint16_t (*pMAL_Erase) (uint32_t SectorAddress); uint16_t (*pMAL_Write) (uint32_t SectorAddress, uint32_t DataLength); uint8_t *(*pMAL_Read) (uint32_t SectorAddress, uint32_t DataLength); uint8_t MAL_Buffer[wTransferSize]; /* RAM Buffer for Downloaded Data */ NOR_IDTypeDef NOR_ID; extern ONE_DESCRIPTOR DFU_String_Descriptor[7]; static const uint16_t TimingTable[3][2] = { /* 扇区擦写时间, 扇区编程时间*/ { SPI_FLASH_SECTOR_ERASE_TIME, SPI_FLASH_SECTOR_WRITE_TIME }, /* SPI Flash */ { M29W128F_SECTOR_ERASE_TIME, M29W128F_SECTOR_WRITE_TIME }, /* NOR Flash M29W128F */ { INTERN_FLASH_SECTOR_ERASE_TIME, INTERN_FLASH_SECTOR_WRITE_TIME }, /* Internal Flash */ }; /******************************************************************************* * Function Name : MAL_Init * Description : STM32初始化的媒体初始化 * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ uint16_t MAL_Init(void) { FSMC_NOR_Init(); NOR_If_Init(); FSMC_NOR_ReadID(&NOR_ID); printf(" Nor Flash ID:0x%x 0x%x\r\n",NOR_ID.Manufacturer_Code,NOR_ID.Device_Code1); FSMC_NOR_ReturnToReadMode(); return MAL_OK; } /******************************************************************************* * Function Name : MAL_Erase * Description : 擦除扇区 * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ uint16_t MAL_Erase(uint32_t SectorAddress) { switch (SectorAddress & MAL_MASK) //参看地址 { case NOR_FLASH_BASE: pMAL_Erase = NOR_If_Erase; break; default: return MAL_FAIL; } return pMAL_Erase(SectorAddress); //指向擦除函数 } /******************************************************************************* * Function Name : MAL_Write * Description : 写扇区 * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ uint16_t MAL_Write (uint32_t SectorAddress, uint32_t DataLength) { switch (SectorAddress & MAL_MASK) //查看地址 { case NOR_FLASH_BASE: pMAL_Write = NOR_If_Write; break; default: return MAL_FAIL; } return pMAL_Write(SectorAddress, DataLength);//调用写扇区函数 } /******************************************************************************* * Function Name : MAL_Read * Description : 度扇区 * Input : None * Output : None * Return : Buffer pointer *******************************************************************************/ uint8_t *MAL_Read (uint32_t SectorAddress, uint32_t DataLength) { switch (SectorAddress & MAL_MASK) //查看地址 { case NOR_FLASH_BASE: pMAL_Read = NOR_If_Read; break; default: return 0; } return pMAL_Read (SectorAddress, DataLength);//调用如扇区函数 } /******************************************************************************* * Function Name : MAL_GetStatus * Description : 获取状态 * Input : None * Output : None * Return : MAL_OK *******************************************************************************/ uint16_t MAL_GetStatus(uint32_t SectorAddress , uint8_t Cmd, uint8_t *buffer) { //更具地址查找定时表的对应的选项 uint8_t x = (SectorAddress >> 26) & 0x03 ; /* 0x000000000 --> 0 SPI Flash*/ /* 0x640000000 --> 1 Nor Flash*/ /* 0x080000000 --> 2 Internal Flash*/ uint8_t y = Cmd & 0x01; SET_POLLING_TIMING(TimingTable[x][y]); /* x: 擦除/写 定时 */ /* y: Media */ return MAL_OK; }

最后，我们在main中定义一些测试Nor Flash的一些代码， 按键1按下擦写0x64000000地址开始的那个扇区数据； 按键2按下表示向spi flash的0地址写入一组数据； 按键3按下表示表示向spi flash的0地址写入另一组数据； 按键4按下表示读取0地址开始的数据：

u16 TxBuffer0[8]={0x0000,0x0002,0x0004,0x00080,0x0010,0x0020,0x0040,0x0080}; u16 TxBuffer1[8]={0x0100,0x0200,0x0400,0x08000,0x1000,0x2000,0x4000,0x8000}; u16 RxBuffer[8];

int main(void) { u8 i=8; BSP_Init(); printf(" |===============================================|\r\n"); printf(" STM32 DFU 程序开始 \r\n"); printf("|===============================================|\r\n"); /* Enter DFU mode */ DeviceState = STATE_dfuERROR; //程序指向到这句话，说明DFU跳转不成功 DeviceStatus[0] = STATUS_ERRFIRMWARE; DeviceStatus[4] = DeviceState; USB_Configuration(); //初始化USB while(1) { if(!KEY1_STATE()) { while(!KEY1_STATE()); printf("正在擦除Nor Flash!\r\n"); FSMC_NOR_EraseBlock(0); printf("擦除成功！\r\n"); } if(!KEY2_STATE()) { while(!KEY2_STATE()); i=8; printf("正在擦除，请稍等...\r\n"); FSMC_NOR_EraseBlock(0); printf("擦除完毕，正在写入！"); FSMC_NOR_WriteBuffer(TxBuffer0,0,8); printf("向Nor Flash写入的数据为:\r\n"); while(i--) printf("0x%x ",TxBuffer0[i]); printf("\r\n数据写入完毕！\r\n"); } if(!KEY3_STATE()) { while(!KEY3_STATE()); i=8; printf("正在擦除，请稍等...\r\n"); FSMC_NOR_EraseBlock(0); printf("擦除完毕，正在写入！"); FSMC_NOR_WriteBuffer(TxBuffer1,0,8); printf("向Nor Flash写入的数据为:\r\n"); while(i--) printf("0x%x ",TxBuffer1[i]); printf("\r\n数据写入完毕！\r\n"); } if(!KEY4_STATE()) { while(!KEY4_STATE()); i=8; printf("正在读取数据...\r\n"); FSMC_NOR_ReadBuffer(RxBuffer,0,8); printf("读出来的数据为：\r\n"); while(i--) printf("0x%x ",RxBuffer[i]); printf("\r\n数据读取完毕！\r\n"); } } }