STC89C52单片机控制超声波测距模块SR04模块源程序，显示在数码管上

本代码基于QH - 5A平台，测试通过。

开发板PCB完整工程下载连接：

http://www.cirmall.com/circuit/7388/51%2FAVR单片机开发板PCB工程源文件#/details

适用于51系列单片机平台，不同的型号只需要移植一下即可，SR04超声波模块是一个精度较高的测距模块，本人测试精度1cm，模块可直接与开发板连接，具体连接请参考本贴下面的内容，连接模块时一定要断电连接，不要带电操作，容易损坏并且工作可能不正常。模块实物如下图所示：

开发板图片：

http://weidian.com/i/1577917775?wfr=c

1、SR04模块主要技术参数：

1.使用电压：DC5V
2.静态电流：小于2mA
3：电平输出：高5V
4：电平输出：低0V
5：感应角度：不大于15度
6：探测距离：2cm-450cm
7:高精度：可达3mm

2、接线方式：VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND地线（若采用QH-5A开发板直接插上即可）

3、使用方法：      一个控制口trig发一个10US以上的高电平,就可以在接收口echo等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当echo此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了~~

4、模块工作原理：
   (1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;
   (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
   (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2或距离=(331.4+0.61*当前温度)*定时器时间/2000000 CM; 

5、程序功能：

本程序是采用第二公式编写的，显然有温度矫正的超声波测距更加准确，同时本程序还带有内部存储功能，可设定报警距离，程序有详细注释

程序连接：http://pan.baidu.com/s/1eRvO4mQ

水平有限，本程序只供学习，欢迎大家一起交流