一、字符设备驱动程序的三种写法
驱动程序编写有3种方法：传统方法、使用总线设备驱动模型、使用设备树这3种方法也核心都是一样的: 分配、设置、注册 file_operations结构体
这个结构体中有.open, .read, .write, .ioctl等成员
驱动程序要实现这些成员，在这些成员函数中操作硬件
这3种方法的差别在于：如何指定硬件资源，比如如何指定LED引脚是哪个
1 传统方法:
在驱动程序代码中写死硬件资源, 代码简单/不易扩展
2 总线设备驱动模型:
把驱动程序分为两部分(platform_driver, platform_device)
在platform_device中指定硬件资源,
在platform_driver中分配/设置/注册 file_operations结构体, 并从platform_device获得硬件资源
特点：
易于扩展，但是有很多冗余代码(每种配置都对应一个platform_device结构体),
硬件有变动时需要重新编译内核或驱动程序。
3 使用设备树指定硬件资源:
驱动程序也分为两部分(platform_driver, 设备树*.dts)
在设备树*.dts中指定硬件资源, dts被编译为dtb文件, 在启动单板时会将dtb文件传给内核,
内核根据dtb文件分配/设置/注册多个platform_device
platform_driver的编写方法跟"总线设备驱动模型"一样。
特点：
易于扩展，没有冗余代码
硬件有变动时不需要重新编译内核或驱动程序，只需要提供不一样的dtb文件
注:
dts - device tree source // 设备树源文件
dtb - device tree blob // 设备树二进制文件, 由dts编译得来
blob - binary large object
二、总线设备驱动模型
驱动程序分为platform_device和platform_driver两部分 platform_device : 指定硬件资源
platform_driver : 根据与之匹配的platform_device获得硬件资源, 并分配/设置/注册file_operations
如何确定platform_device和platform_driver是否匹配?
1 platform_device含有name
2 platform_driver.id_table"可能"指向一个数组, 每个数组项都有name, 表示该platform_driver所能支持的platform_device
3 platform_driver.driver含有name, 表示该platform_driver所能支持的platform_device
4 优先比较b.1, b.2两者的name, 若相同则表示互相匹配
5 如果platform_driver.id_table为NULL, 则比较b.1, b.3两者的name, 若相同则表示互相匹配
总线设备驱动模型只是一个编程技巧, 它把驱动程序分为"硬件相关的部分"、"变化不大的驱动程序本身",
这个技巧并不是驱动程序的核心,
核心仍然是"分配/设置/注册file_operations"
三、使用设备树时对应的驱动编程
使用"总线设备驱动模型"编写的驱动程序分为platform_device和platform_driver两部分
platform_device : 指定硬件资源, 来自.c文件
platform_driver : 根据与之匹配的platform_device获得硬件资源, 并分配/设置/注册file_operations
实际上platform_device也可以来自设备树文件.dts
dts文件被编译为dtb文件,
dtb文件会传给内核,
内核会解析dtb文件, 构造出一系列的device_node结构体,
device_node结构体会转换为platform_device结构体
所以: 我们可以在dts文件中指定资源, 不再需要在.c文件中设置platform_device结构体
"来自dts的platform_device结构体" 与 "我们写的platform_driver" 的匹配过程:
"来自dts的platform_device结构体"里面有成员".dev.of_node", 它里面含有各种属性, 比如 compatible, reg, pin
"我们写的platform_driver"里面有成员".driver.of_match_table", 它表示能支持哪些来自于dts的platform_device
如果"of_node中的compatible" 跟 "of_match_table中的compatible" 一致, 就表示匹配成功, 则调用 platform_driver中的probe函数;
在probe函数中, 可以继续从of_node中获得各种属性来确定硬件资源