轻松入门RDSS协议

前言

很多初学者对于北斗短报文协议（或者叫RDSS协议）望而却步，因为打开协议书一看，指令非常多。
其实开发产品真正需要用到的指令只有四条：读取卡号，读取信号状态，发送定位，发送消息。通俗地讲，就是用程序先读取当前的设备卡号，然后检测下卫星信号状况好不好，最后由用户决定目前是申请定位呢，还是要发信息好。有些用户可能还会获取当前时间。

RD模块初始化

RD模块上电后，0.5秒内进行硬件复位和软件初始化，4秒内自动锁定卫星。

北斗短报文的语句格式

1，RD模块遵循RDSS协议。
RDSS协议是北斗总站下发的标准协议，有4.0协议和2.1协议，两者有比较大的差异。目前通用的版本是2.1协议，任何RD模块或者芯片都要支持该协议。2.1协议的最大特点，是用10个波速表示信号强度，之前的4.0协议则是用6个波速表示。
2，不管是接收语句还是发送语句，语句都是以美元符号$开始，以英文字符,和*为分隔符，以回车换行符\r\n结束。

读取卡号

2，RD模块回复给单片机，比如 ：$BDICI,0242286,00242286,0000011,6,60,3,N,0*38\r\n
“BDICI”–指令关键字。
“0242286”–北斗卡号，7位数字。
“00242286” --序列号（不重要）
“0000011” --通播地址（不重要）
“6” --标识用户特征。（不重要）0表示指挥机，1表示一类用户机，2表示二类用户机，3表示三类用户机，4表示指挥型用户机（进行身份认证），5表示一类用户机（进行身份认证），6表示二类用户机（进行身份认证），7表示三类用户机（进行身份认证）。
“60” --北斗卡的服务频度，这里60表示这张北斗卡每隔60秒发一次。
“3” --通信等级（不重要）
“N” --加密标志。（不重要）E表示加密，N表示非加密。
“0” --下属用户数。（不重要）一般是0。
“38”–异或校验字节。

注意，如果没有检测到北斗卡，则RD模块回复的语句是：
$BDICI,0000000,00000000,0000000,0,0,0,N,0*0B

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