实现GPIO外部中断(基于STM32F103ZET6)

和往常一样，我会提供完成项目同时，提供小编在实践时的情况以及自己认为更好的算法及心得！欢迎阅读，我的博客前面完成了几个简单的实验，相信大家对软件的配置和基本模式已经熟悉，就不再赘述！
开始
之前用while循环编写的按键识别，现在终于到了中断识别按键了，跟之前的按键实验一样（正点原子精英版），功能不变，识别原理改为了中断，我们分别用KEY0控制DS0(LED0)，用KEY1控制DS1(LED1),KEY_UP控制BEEP(蜂鸣器)的状态反转！
STM32的开发板IO口都可以作为中断输入引脚，但是中断线只有16根，所以在选择时有一些局限：开发板的IO有GPIOA,B,C,D,E,F,G;每种IO有16个引脚，同一个GPIO(如A),1-16个引脚都可以同时被使用为中断，如图：

十六根中断线同一时间只能选择一根，所以开发板的所有IO都可以进行中断是针对不同时间的！
所以在初始化时要选择哪个IO是终端模式，这时候要用到IO选择初始化函数void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)，选择某一IO可以这样配置：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2)
这里需要说明一下，STM32 的 IO 口外部中断函数只有 6 个，
分别为：

中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，中断线 10-15 共用中断函数EXTI15_10_IRQHandler。
在中断函数里，判断中断（可不判断）的条件，如果是判断line1发生了中断，可以这样编写EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET（值为0）或者EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==SET（值为1）
中断结束时，要清除中断标志位，这一步是必须的！EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1)
整个格式可以这样：
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET)//判断line上的中断是否发生
{
中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除line1上的中断标志位
} }
跟上面的另一种相同的写法还有另一种
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus)//判断line上的中断是否发生，参数自行补齐
{
中断逻辑…
EXTI_ClearFlag; //清除line1上的中断标志位 ，参数自行补齐
} }
下面就开始代码编写：
外部中断定义头文件exti.h

#ifndef EXTI_H
#define EXTI_H
#include "sys.h"
void exti_init(void);
#endif

很简单，没什么好解释的
外部中断源文件exti.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"
#include "beep.h"

void exti_init(void)
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	KEY_Init();
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)
	{
		static unsigned char i;
	i++;
	
		delay_ms(20);
		if(KEY1==0&&i==1)
			{
				LED1=!LED1;	
			}
		else 
		{
			i=0;
			EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
		}
	}
	
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	static unsigned char i;
	i++;
		delay_ms(10);
		if(KEY0==0&&i==1)
			{
					LED0=!LED0;
			}
		else 
		{
			i=0;
			EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
		}
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	static unsigned char i;
	i++;
		delay_ms(10);
		if(WK_UP==1&&i==1)
			{
				BEEP=!BEEP;
			}
		else
		{   
		i=0;
			EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
		}			
}

原文件里的KEY_Init();的顺序很重要，注意别出错，小编当时就错了！我们直接使用案件里面的程序，就直接引用，EXTI主要是初始化IO中断通道，开启中断，自然而然需要初始化中断，重点在中断函数，如果采用正点原子程序，跟我的还是有点差别的，我也不知道是不是我的开发板问题？（滑稽），控制led时不稳定，自己定义了个静态变量，来计算中断来的个数，我的逻辑就是，在接收到一次中断后，下一次相同中断来到我抛弃掉，第三次来的时候才响应，这样的好处是可以非常好的控制外设，按键识别的很稳定
在EXTI3中加入了中断标志位判断，其他中断函数没有加上，为了证明可加可不加！最好还是加上，养成好习惯！
外部中断主函数main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "stdio.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "beep.h"
int main(void)
{
	delay_init();	    	
	LED_Init();	
	exti_init();
	KEY_Init();
	BEEP_Init();
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	 
	 while(1)
	 {
		delay_ms(1000);
	 }
}

没什么好讲的，实现都在中断函数里，主函数就一个死循环！
其他
中断优先级是我们需要了解的，大家不要忽略，我在编译的时候遇到过这样的问题，明明库函数在我的文件当中，还能找得到，却提示我有库函数缺失，这时候我在添加源文件的USER里添加了stm32f10x_exti.c解决了这一问题,在里面我没有找到此源文件的存在，所以大家经常在这里面找问题
希望能够帮助大家，如果你们还有更好的方法希望可以说出你的想法!
谢谢