STM32 I2C实验中的 SDA_IN()和SDA_out()的含义

在STM32 I2C实验例程中有这样的一段：
//IO方向设置
#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(92));GPIOB->MODER|=0<<92;} //PB9输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(92));GPIOB->MODER|=1<<92;} //PB9输出模式

其具体过程为：3是二进制的11，~(3<<(92)是将11左移92=18位，也就是第18位和第19位为11，其他各位为0,。然后取反，即除了第18位和第19位为0，其他各位都为1。这里可能默认3是int型，占据4个字节32位。然后再与GPIOB组的moder寄存器取与，即将moder寄存器第18位和第19位置0，其他各位保持不变。由moder寄存器各位功能可知，就是讲PB9口设置为复位模式（即输入模式）。而GPIOB->MODER|=0<<92同样的过程，由于0<<92最后的结果是各位都是0，再与moder寄存器取或，即moder寄存器各位都不变，所以最终设置PB9为输入模式。
第二行同样，不过是后面变成了1<<9*2，则运算完成之后，moder寄存器第18位和第19位变为01，即为输出模式。这样通过位运算，最终实现了对PB9口的输入输出模式的设置。

注：1.在位运算中，常用的有以下原理：与1进行与运算，原位保持不变；与1进行或运算，原位置1（置位）；与0进行与运算，原位置0（复位）；与0进行或运算，原位保持不变。
2.其实第一行的操作与GPIOB->MODER&=0XFFF3FFFF;GPIOB->MODER|=0X00000000是一样的。

moder寄存器各位功能