linux 驱动程序入门 helloworld.ko

#include  
  
 
  
#include 
 
  

#static int nbr =2;
#module_param(nbr, int, S_IRUGO)

void hello(void)
{ 
printk(KERN_DEBUG "[kernel space] begin kernel_receive\n");
}

int __init hello_init(void)
{
hello();
}

void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_DEBUG "test_netlink_exit!!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("xiahzp@hdu");

#MODULE_DESCRIPTION(模块用途的简单描述);

#MODULE_VERSION(模块的版本字符串);
#MODULE_ALIAS(模块的别名);
 
  

 
  
源文件编辑好后，可以写一个Makefile 用来编译模块
 
  
 
  
Makefile:
obj-m += hello.o    #module name
modules-objs	:=hello.o      #obj files need to make module
KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build
PWD :=$(shell pwd)
default:
	make -C $(KDIR)  M=$(PWD) modules
clean
	rm -rf  *.o *.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
 
  
 插入模块：insmod 
  
 
  
卸载模块：rmmod 
 
  
查看信息： dmesg | tail -12
 
  

 
  
查看可用参数： ls /sys/module/hello/parameters
 
  
带参数加载模块：insmod hello.ko nbr=200
 
  
显示模块信息： modinfo hello.ko
 
  
小结：
 
  
在写到module_param(nbr, int, S_IRUGO) 的时候，你应该想到还有：
 
  
 
  
EXPORT_SYMBOL(name) ;   /* 可以导出模块的函数，这也是模块编写的最终目的 */
 
  
 
  
 
  
在用到insmod 和 modinfo 的时候， 你应该想到还有：
 
  
 
  
depmod               /* 分析可加载模块的依赖性,并生成modules.dep文件和映射文件 */

modeprobe   /* Linux 内核添加删除模块 */
 
  
 实际上编译驱动的时候是使用预先提供的一个makefile 的，位置在： 
  
 
  
 
  
/lib/module/`uname -r`/build/Makefile