Ubuntu安装PCL(Point Cloud Library)

在ubuntu下安装pcl点云库。本人使用ppa源安装，ppa可以添加成功，但是更新源时，提示无法下载404错误。后采用源代码编译安装的方式

系统环境：ubuntu16.04.2_amd64

CPU：i5-2430

内存：4G

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方法一：

通过PPA安装，简单快速，不过多解释，若此方打失败，可尝试方法二。

add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
apt-get update
apt-get install libpcl-all

注：个人感觉apt-get比apt好用，如配置了完整的java开发环境，apt可能会冲突，java的bin路径中有个apt.jar，也可以执行，简称apt。

方法二：

1、下载PCL源代码

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 

或者直接去https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git网页下载。

2、安装依赖库

apt-get install cmake g++   libboost1.58-all-dev libeigen3-dev libflann-dev python libusb-1.0-0-dev libudev-dev freeglut3-dev doxygen graphviz libpng12-dev libgtest-dev libxmu-dev libxi-dev libpcap-dev libqhull-dev libvtk5-qt4-dev python-vtk libvtk-java

安装完成后便可以编译pcl库

3、编译安装

编译时间非常长，可能1小时内结束不了，编译前请考虑清楚。线程数根据情况选择。

cmake  -D CMAKE_BUILD_TYPE=None  -D BUILD_GPU=ON  -D BUILD_apps=ON  -D BUILD_examples=ON .
make -j2
make install

4、安装完毕。