- PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解(滤波部分)
十八与她
PSINS工具箱基本原理与应用人工智能大数据算法惯导组合导航
PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解滤波部分滤波部分fork=1:nn:len-nn+1k1=k+nn-1;wvm=imu(k:k1,1:6);t=imu(k1,end);ins=insupdate(ins,wvm);上述代码先进行的是惯导算法更新2.kf.Phikk_1=kffk(ins);为创建卡尔曼滤波的状态转移矩阵3.kf=kfupdate(kf);卡尔曼滤波的时间更新4.[k
- 导航与定位:室外导航技术_(11).室外导航技术在移动通信中的应用
zhubeibei168
机器人(二)php开发语言数据库运维机器人服务器
室外导航技术在移动通信中的应用1.移动通信中的定位技术1.1GPS定位技术GPS(全球定位系统)是目前最广泛使用的室外定位技术。GPS系统由空间段、控制段和用户段组成。空间段由24颗卫星组成,这些卫星在地球轨道上均匀分布,确保地球表面的任何位置都能接收到至少4颗卫星的信号。控制段包括地面监控站、注入站和主控站,负责监控卫星的运行状态并校正其位置和时间误差。用户段则是各种GPS接收设备,如智能手机、
- MATLAB生成C/A码并计算自相关值
SJTU_YJ
matlabc语言开发语言
坐标上海西南某高校,一门大作业要求我们实现MATLAB生成C/A码并计算自相关值题目要求:用Matlab编写程序,生成一个适合PRN1-32号GPS卫星中任何一个卫星的C/ACode的通用标准函数。长度为1个周期(1ms),包含1023个chip。调用这个通用标准函数,选择其中一颗卫星的C/ACode信号,运算它的自相关值,并生成图形。图形例子见下:事实上,matlab自带了生成C/A码的函数ht
- 基于Matlab的GPS信号仿真
NoABug
matlab开发语言
基于Matlab的GPS信号仿真近年来,GPS技术已经广泛应用于各个领域,特别是定位和导航领域。为了更好地研究和理解GPS信号的特性,进行GPS信号仿真就成为了一项重要的工作。在本文中,我们将介绍如何使用Matlab软件进行GPS信号仿真,并给出相应的源代码。首先,我们需要了解GPS信号的基本结构。GPS信号由L1和L2两个频段的载波信号、P码和C/A码组成。其中,L1频段的载波频率为1575.4
- verilog Matlab GPS C/A码发生器.
today_typ
verilog学习日志开发语言matlab经验分享fpga开发
本文所涉文献资料均为开源免费,参考文献、声明链接等均写在文末。1.C/A码简要介绍GPS卫星信号包括载波信号、测距码和数据码.其中的测码粗码即C/A码(CoarseAcquisitionCode)除了作为粗测码外,还由于其具有码长短,易于捕获的特点而作为GPS卫星信号的捕获码,因此C/A码是GPS信号捕获以及接收机实现的基础。[1]GPS系统中使用了两种伪随机码,一种是时钟速率为10.23MHz用
- 基于matlab的GPS信号捕获仿真
Simuworld
MATLAB仿真案例matlabGPS信号捕获
目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述全球定位系统gps是一种可以在全球范围内为用户全天候提供实时、连续、高精度的位置、速度和时间信息的卫星导航系统,其主要终端设备是gps接收机。gps信号捕获是gps接收机的关键技术之一,它直接影响着后续对信号的跟踪和定位数据的解算,决定着接收机的性能。现有的gps接收机c/a码捕获方法主要有两种:一种是基于时域的串行搜索捕获法,该方法
- 基于MATLAB的GPS信号捕获跟踪:实现与优化
UIEdit
matlab算法人工智能
基于MATLAB的GPS信号捕获跟踪:实现与优化概述:全球定位系统(GPS)已经成为现代导航和定位应用中的重要工具。在GPS接收机中,信号捕获和跟踪是关键步骤,用于从多路复用的GPS信号中提取有用的信息。本文将介绍如何使用MATLAB实现GPS信号的捕获和跟踪,并讨论一些针对性的优化措施。GPS信号捕获:GPS信号具有复杂的结构,包括导航数据、载波信号和码片序列。在信号捕获过程中,我们的目标是找到
- 牛羊定位系统开发系列:硬件与软件架构的深入解析
无数碎片寻妳
牛羊定位单片机嵌入式硬件
01-面试大保健-牛羊定位-硬件1.项目背景与需求在本项目中,牛羊定位系统的目的是为农场中的牛羊提供实时定位和计步功能,确保对动物的健康进行有效监测,避免因异常行为带来的损失。系统通过GPS定位和加速度计计步模块来追踪牛羊的活动,同时具备低功耗设计,适用于长时间使用。1.1定位与计步功能定位功能:使用GPS模块来实时获取牛羊的地理位置,防止它们走丢或偏离预定区域。计步功能:通过加速度计模块,记录牛
- java如何获取全部省市_纯java获取省市区
weixin_39758956
java如何获取全部省市
GPSdataformat计算机与现代化JISUANJIYUXIANDAIHUA总第111期用Java实现GPS全球定位系统定位数据的提取王缓缓,李虎(中国地质大学信息......Java获取文件系统根目录列表_IT/计算机_专业资料。本文讲述了如何在Java下获取文件系统根目录列表,很有用的代码。Java获取文件系统根目录列表描述:描述本文讲述......另:在Jsp,Servlet,Java中
- 【Python】serial库的介绍及用法
"啦啦啦"
pythonpython网络linux
目录1、应用场景2、serial-三方库1、应用场景serial库,也被称为pySerial,主要用于串行通信,它在以下几个场景中被广泛应用:嵌入式系统通信:许多嵌入式系统(如Arduino、RaspberryPi等)都使用串行通信进行数据传输。pySerial可以帮助Python程序与这些设备进行通信。硬件设备控制:许多硬件设备(如机器人、传感器、GPS模块等)都使用串行接口进行控制。pySer
- 第三讲 隐语架构
huang8666
人工智能
第三讲隐语架构产品层白屏黑屏两大模块通过可视化产品,降低终端用户的体验和演示成本通过模块化API降低技术集成商的研发成本隐语产品SecretPad:轻量化安装快速验证POC可定制集成SecretNote:Notebook形式交互式建模多节点一站式管理和交互运行状态跟踪算法层PSI/PIR、DataAnalysis、FederatedLearningPSI(PrivateSetIntesection
- 32单片机综合应用案例——基于GPS的车辆追踪器(三)(内附详细代码讲解!!!)
不能只会打代码
#单片机单片机嵌入式硬件32单片机
困难不会永远存在,只要你勇于面对,坚持努力,就一定能够战胜一切困难。每一次挑战都是一次成长的机会,不要害怕失败,失败是成功之母。只有经历过失败,你才能更加明白自己的不足,并不断改进自己,最终走向成功。不要被别人的眼光束缚,相信自己的能力和潜力,勇敢地去追求自己的梦想。成功需要付出努力和汗水,没有捷径可走,但只要坚持不懈,成功一定会属于你。无论遇到多少困难和阻挠,只要心怀梦想,勇往直前,你一定能够创
- 基于物联网的智能垃圾桶系统设计与实现-设计说明书
黄油味椭圆
基础版资料物联网
设计摘要:本设计是基于物联网的智能垃圾桶,旨在有效解决垃圾分类与垃圾清理的问题。该智能垃圾桶采用了多种传感器模块,如压力传感器模块、GPS定位模块、人体红外模块以及超声波测距模块等,以实现对垃圾桶内垃圾重量、位置、高度以及人体通过情况的实时监测和数据采集。同时,该智能垃圾桶还配备了电机模块,可以模拟垃圾桶的开盖和关闭,当垃圾桶装满时不会自动打开,而是当有人靠近时才会自动开启,并通过语音播报告知人们
- 【测试工具】Android耗电测试工具PowerTutor的使用
叶阿猪
性能测试耗电测试测试[翻译]
一,耗电场景软件之所以会耗电,是因为使用了手机的某种资源。手机各个模块的耗电情况是不同的。如果您的应用程序涉及到以下的耗电场景一点或几点,就有耗电风险。几个典型的耗电场景如下:1)网络传输,尤其是非Wifi环境。2)屏幕亮度3)cpu频率4)others:GPS、NFC、重力、振动、扬声器、摄像头、闪光灯、内存调度频度二,耗电测试——powerTutor简介:PowerTutor是由美国密歇根大学
- 公交智能调度系统的功能主要有哪些
yu_zheng5163
人工智能大数据
一、实时监控公交智能调度系统通过安装在公交车上的GPS设备,实时获取车辆的位置、速度、行驶方向等信息。系统将这些数据与公交线路、乘客需求等信息进行比对,以判断车辆是否按照预定路线行驶。如果发现异常情况,系统会立即发出指令,调整车辆行驶路线或停车。二、路线规划公交智能调度系统具备强大的路线规划功能。系统会根据实时交通状况、乘客需求、车辆位置等信息,为每辆公交车规划最佳行驶路线。同时,系统还会根据天气
- 使用Java Socket实现GPS定位数据处理
yu_zheng5163
java开发语言
在许多应用场景中,如车辆追踪、移动设备定位等,GPS定位数据的实时获取和处理至关重要。本文将介绍如何使用JavaSocket编程来接收GPS设备发送的数据并进行处理。业务说明:车辆追踪系统需要实时获取车辆的GPS定位信息。车辆上的GPS设备通过TCP连接发送其位置数据到服务器。技术点:JavaSocket编程:使用Java的SocketAPI进行网络通信。GPS定位数据:理解GPS数据格式,如NM
- 【六项精进】20180930
Kinnfoo
一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚,不要骄傲3.要每天反省4.活着,就要感谢5.积善行,思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享今天是9月的最后一个工作日,每个支行都在拼命地冲刺业绩,刚好今天同桌休假了,我就替他审核客户。一个上午就进件了6个客户,审核通过5个。这5个审核通过的客户里,1个因费率没谈拢而放弃,1个因车上发现GPS而被拒单,最终确认可放款的只有3个客户。感叹支行同事的不
- 学期复盘
高wen鑫
1我的大学生活之大学英语学习1)在这个学期的大学英语学习中,我的GPS[Gains]在这个学期的英语学习中我的听力能力提高了;多于长句的理解翻译能力也增加了;对于英语的文化背景的了解也增加了[Problems]听力能力提升空间还很大;对于语法还有很多不懂;词汇量也比较少[Suggestions]多背单词;多联系听力并适应英英互译2)在这个学期的复盘日志中,我的收获是:对于短语、句式的积累变多;英语
- 车联网智能终端GB/T 32960国标协议规范 、国标新能源车联网终端GB/T32960标准T-BOX应用
zsmydz888
车联网解决方案汽车T-Box车机硬件
新能源车联网终端T-BOX符合GB/T32960,标准国标车载智能网联终端4GTBOX,利用车身总线Can2.0控制协议实现终端与汽车的信息交互,结合北斗GPS卫星定位技术、4G蜂窝网络、Internet网传技术,提供多种信息达成对车辆安全防护,通过强大的服务平台可以实现对车辆进行实时远程监管作用,可以为企业和私家车主提供定位、跟踪、防盗、轨迹回放、车况监测和驾驶行为分析等功能,也可以广泛应用于个
- 第一学期复盘
人文二班28徐新婷
1我的大学生活之大学英语学习1)在这个学期的大学英语学习中,我的GPS[Gains]:在课堂上学到了一些之前没有接触到的口语技巧,例如连读,爆破等。也学到了一些学习的技巧,对于查资料和提问的学问等。[Problems]:感觉自己在英语学习中的问题挺大的,单词量比较少,口语不好,听力更是一大难题。[Suggestions]:要给自己计划时间背单词,以扩充自己自己的单词量,在口语和听力方面要多听,多说
- 交通部标JT808及JT1078车辆定位与视频监控平台开源对比
lingx_gps
车联网jt808部标808JT808协议车载监控平台
1、GPS部标软件平台和视频软件平台技术支持:个人或不详联系QQ:2379423771演示地址:没有演示地址,只有博客网址:http://www.jt808.com/最早的GPS定位平台商业开源先驱,应该是经验最丰富。但没有演示平台比较可惜2、车辆动态监控系统技术支持:泉州市领新信息科技有限公司联系QQ:283853318演示地址:http://gps.lingx.com,登陆用户:admin,密
- GPS信号解释
记得往前走
GNSS
笔者在进行对GPS信号解码的时候,看得头昏脑涨,就整理一下1.频段和频率L1/1575.42MHz:这是GPS的主要频段之一,用于大多数民用和军用信号。L2/1227.60MHz:这是GPS的第二个主要频段,通常用于提高精度,特别是与L1组合使用以消除电离层误差。L5/1176.45MHz:这是最新引入的频段,主要用于航空导航和其他高精度应用。2.信号类型(ChannelorCode)每个频段有多
- 北斗卫星导航系统的研究及应用
梨梨梨梨zi
卫星定位与导航通信其他
1.课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景卫星导航技术从上世纪六十年代发展到如今,已经成为发展最为迅速的高新技术产业之一。卫星导航技术作为空间信息技术,在很多领域都有着非常广阔的运用,如航空、测绘、交通运输、勘探、授时等。随着全球信息技术的发展,未来全球卫星导航系统将会由以美国的GPS为核心的卫星定位系统,发展成为多星座共存的GNSS(全球导航定位系统)。GNSS主要包括三大导航系统,分别为GP
- 无人机飞控的原理!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 干细胞回输到体内后,会不会乱跑?它自带“GPS”,哪缺补哪!
干细胞精研社
每个孩子都曾被问起未来的梦想,而“我想当一个科学家”一定可以登上梦想热榜TOP1。但为什么要向往当一个科学家呢?仅仅是因为“科学家们又为人类做出了杰出的贡献”是每个励志故事最标准圆满的结局?让我来试着把这句标准结局补充完整——科学家们又为人类生命的课题,做出了杰出的贡献——比如,如果重生还有距离,那就先努力健康的老去。我们只会感叹皱纹白发,科学家们已经去细胞里找答案有些道理,长大了才懂。比如,奥特
- UTC,GPS Time和TAI
天南地北飞
GPSUTC时间
全球定位系统(GPS)时间是从1980年1月6日午夜(0小时0分0秒)世界协调时开始的一个时代的连续测量时间。GPS时间通常以这个GPS时间纪元的周数和秒为单位来表示。GPS时间不引入闰秒,因此比协调世界时提前了几秒。•UTC,世界协调时间,俗称格林威治时间(GMT)。•GPStime,全球定位系统时间,是由原子钟实现的,全球定位系统地面控制站和全球定位系统卫星中的时钟。•TAI,即TempsAt
- 知北游(七律10首)
东湖书生
人到一定年纪,会由于忙、老、迷等原因,会发生“找不到北”的情形,这是比较危险的。大河向东流,天上的星星参北斗。所谓“找到北”,就是找到“北斗”。所以,我们不能光靠GPS,更要研制“北斗”系统。2019,于我是本命之年,一度颇有“找不到北”之感。于是,己亥佳日,早春二月,从阳历3月15日(二月初九)傍晚时分起,至4月1日(二月二十六)凌晨止,前往北方的甘、青、宁游行十余昼夜,期间所经多地,因略有感想
- 悉尼大学COMP5216Assignment3课业解析
Artemis_666
悉尼大学COMP5216Assignment3课业解析悉尼大学COMP5216Assignment3课业解析题意:设计实现一个计步APP解析:要实现以下功能:1.能够让用户输入距离和时间计算步数和速度;2.通过捕获每个GPS记录点之间的距离和从开始到结束的时间,追踪用户在地图上的路线;3.记录跑步的信息,生成日志记录并计算州平均值;4.音乐播放器功能,允许用户播放、暂停本地歌曲;5.允许用户重置步
- 论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor
入门打工人
笔记slam定位算法
论文笔记—NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中,自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求,并且是基于激光雷达的SLAM系统的重要组成部分(即闭环检测)。本文提出了一种名为NDT-Transf
- MT6769处理器规格参数_MTK联发科平台方案定制
新移科技
安卓核心板安卓开发板MTK平台安卓手机主板MTK联发科安卓主板定制MT67694G核心板
MT6769安卓核心板具有集成的蓝牙、FM、WLAN和GPS模块,是一个高度集成的基带平台,结合了调制解调器和应用处理子系统,以支持LTE/LTE-A和C2K智能手机应用。该芯片集成了两个工作频率高达2.0GHz的ARM®Cortex-A75内核、六个工作频率高达1.70GHz的ARM®Cortex-A55内核和强大的多标准视频编解码器。此外,还包括一组广泛的接口和连接外围设备,用于连接相机、触摸
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/