百度Apollo智能驾驶进阶课程——第一章 自动驾驶行业概述

1 无人驾驶安全问题

国际标准：ISO-26262
此标准对各方面要求都很严格，能确保安全性，但是就目前无人驾驶技术来讲，还达不到这个标准。

1.1 安全标准的框架

1. Function safety（功能安全）
   systematic fault（系统本身错误）
   random fault（随机错误）
2. Cyber secutity（网络安全）

功能安全是ISO-26262可以覆盖的，不管是无人驾驶汽车还是传统车辆，这一类安全问题都是存在的。而对于网络安全，只有无人驾驶汽车，或者是说智能网联汽车存在，类似于黑客黑你电脑那种，然而一旦黑进了你的车里，结果就十分可怕了。

1.2 安全极限

ISO-26262的要求就是，比人类现有最低死亡率低十倍。

2 Apollo本身

2.1 Apollo 技术框架

1. 第一层：参考车辆平台。线性控制车辆。
2. 第二层：参考硬件平台。包括：电脑组件、各种传感器、人机交互设备（Human Machine Interface，HMI）、黑盒子（black box）。
3. 第三层：开源软件平台。
4. 第四层：云服务平台。

2.2 Apollo 3.0最新框架