allie2013
allie2013

《ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车》开源教程（二）自动校正

BJROBOT IMU 自动校正

1、把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 。

《ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车》开源教程（二）自动校正_第1张图片

2、再打开一个终端，ssh 过去主控端,在

~/catkin_ws/src/znjrobot_project/znjrobot/param/imu 路径下启动 imu 校正命令。rosrun imu_calib do_calib

 

《ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车》开源教程（二）自动校正_第2张图片

3、按提示输入回车即可完成校正。

《ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车》开源教程（二）自动校正_第3张图片

切记：运行imu自动校正，一定要先跳转到~/catkin_ws/src/znjrobot_project/znjrobot/param/imu目录下运行命令；

4、校准完成后，测试验证IMU参数是否准确：

需要重新启动bringup文件，让系统重新加载校准后的参数，也就是要关闭以前执行的roslaunch znjrobot bringup.launch命令（tips:Ctrl+C可以关掉当前终端的应用）；

再重新开一个终端，执行查看imu话题的命令，执行rostoipc echo /imu/data命令就会出现校准后的IMU数值的界面，由于我们目前只用到IMU的角速度，因此我们看 角速度的的各项指标是不是正常就行：

《ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车》开源教程（二）自动校正_第4张图片

 

你可能感兴趣的:(《ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车》开源教程（二）自动校正)

  • Android 和 Linux 之间关联和区别 测试也是会开发的 androidlinux运维
    1.核心：基于Linux内核底层依赖：Android的核心系统服务（如进程管理、内存管理、硬件驱动等）依赖于Linux内核。Android使用Linux内核的修改版本（如AndroidCommonKernel），并针对移动设备的特性（电源管理、低内存优化等）进行了定制。开源协议：Linux内核采用GPL协议，因此Android对内核的修改必须开源（厂商发布的Android设备内核代码需公开）。2.
  • 专利信息管理知识产权基于Spring Boot SSM QQ1978519681计算机程序 java前端数据库毕业设计计算机毕业设计springboot
    目录一、需求分析1.1系统用户角色与权限1.2专利信息管理功能二、数据分析与报表生成三、系统性能与安全性四用户体验与界面设计五扩展性与可维护性六、法律法规与合规性七.技术选型与实现‌7.1技术选型‌：‌7.2实现方式‌：随着科技的不断发展和知识产权保护意识的提升，专利信息管理系统的需求日益增加。基于SpringBoot的专利信息管理系统旨在提供一个高效、便捷的平台，帮助用户全面管理专利信息。该系统
  • Kotlin的inline、noinline和crossinline关键字 我们间的空白格 androidkotlinandroid
    一、inlineinline翻译成中文的意思就是内联，在kotlin里面inline被用来修饰函数，表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的，从而减少了一层函数调用栈：inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码funmainFun(){Log.i("tag","1")}这样写的一点好处就是调用栈会明显变浅
  • Spring Boot 与 Couchbase 整合教程 嘵奇 提升自己springboot后端java
    精心整理了最新的面试资料和简历模板，有需要的可以自行获取点击前往百度网盘获取点击前往夸克网盘获取SpringBoot与Couchbase整合教程环境要求JDK8+SpringBoot2.7.xCouchbaseServer7.xMaven/Gradle步骤1：创建SpringBoot项目使用start.spring.io创建项目，添加以下依赖：SpringWeb（可选，用于RESTAPI）Spri
  • kotlin - inline、noinline、crossinline使用 六毛六66 Kotlin例子kotlinandroid
    kotlin-inline、noinline、crossinline使用inline内联函数：用inline关键字标记的函数，避免函数调用的开销，消除Lambda带来的运行时开销noinline禁止内联：一个高阶函数接收了两个或者更多的函数类型的参数，就用加上inline。如果只想内联一个函数，另一个函数就要用noinlinecrossinline：使用crossinline防止非局部返回，关键字
  • Microsoft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集 Eric Woo X C++Windowsmicrosoftc++开发语言
    MicrosoftVisualC++Redistributable2019x86:https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x86.exex64:https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x64.exeMicrosoftVisualC++Redistributable2017x86:https://go.microsoft.c
  • 如何加快制造业数字化转型 九河智造云 制造云计算
    加速制造业数字化转型的五大战略支点制造业数字化转型已进入深水区。工信部数据显示，2025年我国规模以上工业企业数字化研发工具普及率达88%，但全流程数字化覆盖率不足35%。破解转型困局需要构建“政策引导-技术突破-场景落地-生态协同”的加速机制，通过五大核心战略实现质效突破。一、强化顶层设计：构建转型制度保障体系政策创新需突破三大瓶颈：专项资金引导：设立2000亿元制造业数字化专项基金，对智能工厂
  • Kotlin内联函数inline、noinline、crossinline hc.Geng kotlin开发语言android
    高阶函数首先来看下kotlin里的高阶函数定义：如果一个函数接收另一个函数作为参数，或返回类型是一个函数类型，那么该函数被称为是高阶函数。比如下面的代码：privatefunhighFuc(name:String,block:(String)->Unit){block(name)}其中highFuc是函数名，函数中传入了2个参数，第一个参数为String类型，第二个参数即是函数类型，->左边的部分
  • 人工智能革命：技术演进图谱与人类文明重构路径 A达峰绮 人工智能重构经验分享图形绘制数据处理AI
    当GPT-4在2023年3月通过注册会计师考试时，其财务分析模块展现的推理能力已超越85%的人类考生。这个标志性事件背后，折射出人工智能正在突破认知型工作的最后防线。我们正在见证的，不仅是技术迭代，更是人类文明范式的根本性转变。一、算力奇点降临：AI基础设施的指数级进化量子计算与神经形态芯片的融合正在重塑算力边界。IBM最新数据显示，其量子体积（QuantumVolume）从2020年的64跃升至
  • Python实战：开发经典猜拳游戏（石头剪刀布） 藍海琴泉 游戏
    目录引言：为什么选择猜拳游戏作为入门项目？第一部分：基础知识点与代码实现1.游戏逻辑与流程2.代码分步实现2.1导入必要模块2.2定义游戏规则函数2.3生成计算机选择2.4判断胜负逻辑2.5主循环与交互3.代码运行效果示例第二部分：功能扩展与优化1.添加计分系统2.支持多轮游戏与退出选择3.增加图形化界面（可选）第三部分：进一步学习方向1.深化游戏功能2.学习相关知识3.书籍与资源推荐适合人群：编
  • 蓝桥杯动态规划实战：从数字三角形到砝码称重 藍海琴泉 蓝桥杯动态规划职场和发展
    适合人群：蓝桥杯备考生|算法竞赛入门者|DP学习实践者目录一、我的动态规划入门之路1.数字三角形：经典DP首战告捷2.砝码称重：背包问题的变形二、蓝桥杯高频算法考点三、蓝桥杯DP专项训练题四、备考建议一、我的动态规划入门之路1.数字三角形：经典DP首战告捷题目描述：从三角形的顶部到底部有很多条不同的路径。对于每条路径，把路径上面的数加起来可以得到一个和，你的任务就是找到最大的和（路径上的每一步只可
  • Python函数完全解读：从零基础到高阶实战 藍海琴泉 python开发语言
    目标读者：编程新手|转行者|需系统掌握函数用法的开发者目录一、函数是什么？为什么需要函数？二、函数基础语法详解1.定义与调用2.返回值：函数的输出结果3.参数传递机制4.案例：计算BMI指数三、变量作用域：理解局部与全局1.局部变量2.全局变量四、函数进阶：lambda与高阶函数1.lambda匿名函数2.高阶函数五、函数高级特性1.装饰器：增强函数功能2.递归函数六、实战案例：文件处理工具一、函
  • 微软Data Formulator：用AI重塑数据可视化的未来 几道之旅 人工智能智能体及数字员工人工智能信息可视化
    在数据驱动的时代，如何快速将复杂数据转化为直观的图表是每个分析师面临的挑战。微软研究院推出的开源工具DataFormulator，通过结合AI与交互式界面，重新定义了数据可视化的工作流。本文将深入解析这一工具的核心功能、安装方法及使用技巧，助你轻松驾驭数据之美。一、DataFormulator是什么？DataFormulator是一款基于大语言模型（LLM）的AI工具，旨在帮助用户通过自然语言和界
  • 本地部署deepseek-r1:14b 批量调用 Python调用本地deepseek-r1:14b实现对本地数据库的AI管理 朴拙Python交易猿 python数据库开发语言
    这篇文章主要为大家详细介绍了Python如何基于DeepSeek模型，调用本地deepseek-r1:14b实现对本地数据库的AI管理场景描述基于DeepSeek模型，实现对本地数据库的AI管理。实现思路1、本地python+flask搭建个WEB，配置数据源。2、通过DeepSeek模型根据用户输入的文字需求，自动生成SQL语句。3、通过SQL执行按钮，实现对数据库的增删改查。模型服务方法1启动
  • 鸿蒙特效教程09-深入学习animateTo动画 苏杰豪 HarmonyOSNext鸿蒙特效教程harmonyos学习华为
    鸿蒙特效教程09-深入学习animateTo动画本教程将带领大家从零开始，一步步讲解如何讲解animateTo动画，并实现按钮交互效果，使新手也能轻松掌握。效果演示通过两个常见的按钮动画效果，深入学习HarmonyOSNext的animateTo动画，以及探索最佳实践。缩放按钮效果抖动按钮效果一、基础准备1.1理解ArkUI中的动画机制HarmonyOS的ArkUI框架提供了强大的动画支持，常见有
  • 使用Wolfram Alpha API在LangChain中的应用 shuoac langchainpython
    在AI技术应用中，WolframAlpha以其强大的计算能力和信息检索功能，被广泛应用于各类智能系统中。本文将为您介绍如何结合LangChain使用WolframAlphaAPI，以实现功能强大的计算和信息查询服务。技术背景介绍WolframAlpha是由WolframResearch开发的问答引擎，它通过计算从外部数据源中获取答案，实现对事实性问题的解答。在开发智能应用时，我们可以利用Wolfr
  • C++多线程 苜柠 C++c++
    线程：async和thread锁：C++11中的std::atomic和std::mutex推荐文章：C++11多线程（std::thread）详解_c++11线程使用-CSDN博客c++标准库多线程-云山漫卷-博客园std::lock_guard是一个RAII风格的简单的锁管理器，它在构造时自动加锁，在析构时自动解锁。#include#include#include#includestd::mu
  • Qt for WebAssembly程序中文乱码问题处理过程 muren Qtc++qtwasm开发语言
    一、环境操作系统DeepinV23Qt版本6.8.2编程语言C++二、问题现象QtforWebAssembly应用在浏览器页面上英文字母显示正常，中文显示为乱码。经测试分析原因为默认字体不能正常显示汉字。三、处理过程1.准备中文字体文件从Windows下复制宋体简体字体文件。C:\Windows\Fonts\simsun.ttc2.添加资源文件resources.qrcsimsun.ttc3.Qt
  • Ollama 本地部署 FuWen_Hao ai
    文章目录前言一、Ollama是什么？二、使用步骤1.安装OllamaWindows检验是否安装成功2.运行ollama模型库运行模型提问修改配置（可选）如果有个性化需求，需要修改默认配置：参考前言Ollama是一个易于使用的本地大模型运行框架，支持Mac、Windows和WSL2环境。文章介绍了如何在Widows上安装Ollama。一、Ollama是什么？Ollama是一个简明易用的本地大模型运行
  • C++中函数模板与类模板的简单使用 CoderIsArt C++11c++函数模板类模板
    在C++中，模板是实现泛型编程的核心机制，允许开发者编写与类型无关的代码。以下是函数模板和类模板的详细介绍及实际示例。一、函数模板定义函数模板通过参数化类型实现泛型操作，只需编写一次代码即可处理多种数据类型，避免重复。语法template返回类型函数名(参数列表){...}typenameT表示类型占位符，编译时根据实参类型自动实例化。真实示例‌交换两个值（swap）templatevoidswa
  • Deepseek-r1:14b+ScraperAPI实现联网本地大模型回答 FuWen_Hao python人工智能
    文章目录前言一、Deekseek本地部署二、SerpAPI1.什么是SerpAPI？2.如何使用SerpAPI进行Web搜索三、实现Deepseek-r1:14b+ScraperAPI实现联网本地大模型回答1.Code前言我需要对本地的Deepseek-r1:14b进行提问，我发现它对于实时的问题，或者不知道的问题，会不回答或者乱回答。基于这点我想通过WebAPI传输更多的信息给到Deekseek
  • HarmonyOS NEXT开发实战教程：选择相册和拍照 幽蓝计划 harmonyos华为
    今天的内容是介绍在鸿蒙开发中从相册选择照片，和调用相机拍照，并使用这两个功能实现朋友圈编辑页面。这部分内容没什么好废话的，都是固定用法，直接上代码。首先添加权限：ohos.permission.CAMERA选择相册：asyncgetAlbum(){constphotoSelectOptions=newphotoAccessHelper.PhotoSelectOptions();photoSelec
  • Gone v2 使用 Gone Viper 组件进行本地配置 dapeng-大鹏 Gone框架介绍Gone框架配置管理Viper配置组件多格式配置文件配置自动加载机制环境变量配置覆盖层级化配置结构Go应用配置注入
    发现gone-io/gone：一个优雅的Go依赖注入框架！它让您的代码更简洁、更易测试。框架轻量却功能强大，完美平衡了灵活性与易用性。⭐如果您喜欢这个项目，请给我们点个星！您的支持是我们前进的动力！欢迎贡献代码或提出建议，一起让gone变得更好！‍#golang#依赖注入#开源github.com/gone-io/gone本文原地址：https://github.com/gone-io/goner
  • 【大语言模型_5】xinference部署embedding模型和rerank模型 没枕头我咋睡觉 大语言模型语言模型embedding人工智能
    一、安装xinferencepipinstallxinference二、启动xinference./xinference-local--host=0.0.0.0--port=5544三、注册本地模型1、注册embedding模型curl-XPOST"http://localhost:5544/v1/models"\-H"Content-Type:application/json"\-d'{"mod
  • Java 环境配置与 JAR 文件问题解决全攻略 不羁。。 杂记丨每天亿点小知识javajar开发语言
    目录一、Java环境配置指南1.Windows系统配置步骤1.1下载安装JDK1.2配置环境变量2.Linux/macOS系统配置2.1终端命令配置二、JAR文件问题诊断与修复1.检查JAR文件完整性1.1命令行验证1.2哈希值校验2.依赖库管理方案2.1Maven依赖配置示例2.2命令行指定依赖三、常见问题解决方案1.环境变量不生效处理1.1清除系统缓存1.2路径优先级调整2.旧版本残留处理2.
  • 鸿蒙Next开发实战教程-使用WebSocket实现即时聊天 幽蓝计划 harmonyos鸿蒙
    鸿蒙系统提供了WebSocket库，使用它可以很方面的实现即时聊天功能，今天就使用WebSocket来实现一个完整的聊天功能。首先创建一个WebSocket实例：letws=webSocket.createWebSocket()然后创建WebSocket连接，我找到一个简单的ws地址，它直接返回我们发送的消息：leturl='ws://124.222.224.186:8800'this.ws.co
  • HarmonyOS Next--实现炫酷下拉刷新与上拉加载 harmonyos-next
    摘要：本文通过HarmonyOS的PullToRefresh组件，结合Canvas绘图技术，实现具有动态小球特效的下拉刷新与上拉加载功能。文章将详细解析动画绘制原理、手势交互逻辑以及性能优化要点。一、效果预览实现功能包含：弹性下拉刷新：带有透明度渐变的圆形聚合动画波浪加载动画：三个小球按序弹跳的加载效果数据动态加载：模拟异步数据请求与列表更新流畅交互体验：支持列表惯性滑动与边缘回弹二、核心实现原理
  • 大模型最新面试题系列：微调篇之微调基础知识 人肉推土机 大模型最新面试题集锦大全面试人工智能AI编程大模型微调LLM
    一、全参数微调（Full-Finetune）vs参数高效微调（PEFT）对比1.显存使用差异全参数微调：需存储所有参数的梯度（如GPT-3175B模型全量微调需约2.3TB显存）PEFT：以LoRA为例，仅需存储低秩矩阵参数（7B模型使用r=16的LoRA时显存占用减少98%）实战经验：在A10080GB显存下，全量微调LLaMA-7B需DeepSpeedZero3优化，而LoRA可直接单卡运行2
  • 【论文阅读】PERSONALIZE SEGMENT ANYTHING MODEL WITH ONE SHOT s1ckrain 计算机视觉论文阅读计算机视觉人工智能
    PERSONALIZESEGMENTANYTHINGMODELWITHONESHOT原文摘要研究背景与问题：SAM是一个基于大规模数据预训练的强大提示框架，推动了分割领域的发展。尽管SAM具有通用性，但在无需人工提示的情况下，针对特定视觉概念（如自动分割用户宠物狗）的定制化研究尚不充分。方法提出：提出了一种无需训练的SAM个性化方法，称为PerSAM。仅需单次数据（一张带参考掩码的图像），即可在新
  • 使用BLSTM自动评估句子级构音障碍的可理解性 帅小柏 声音的未来：语音识别文献解读深度学习人工智能分类
    使用BLSTM自动评估句子级构音障碍的可理解性原文：AutomaticAssessmentofSentence-LevelDysarthriaIntelligibilityUsingBLSTM引言构音障碍简介构音障碍的定义与特征构音障碍是一种由神经原因引起的运动性言语障碍表现为肌肉无力、瘫痪或协调不良，导致言语清晰度下降可理解性的重要性可理解性是衡量言语障碍严重程度的重要指标自动评估可帮助语言病理
  • java解析APK 3213213333332132 javaapklinux解析APK
    解析apk有两种方法 1、结合安卓提供apktool工具，用java执行cmd解析命令获取apk信息 2、利用相关jar包里的集成方法解析apk 这里只给出第二种方法，因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。 public class ApkUtil { /** * 日志对象 */ private static Logger
  • nginx自定义ip访问N种方法 ronin47 nginx 禁止ip访问
    　　　因业务需要，禁止一部分内网访问接口，　由于前端架了F5，直接用deny或allow是不行的，这是因为直接获取的前端Ｆ５的地址。 　　　所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求，目前可实施的是三种： 　　　一：把ip段放在redis里，写一段lua           二：利用geo传递变量，写一段
  • mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性 dcj3sjt126com mysql
    timestamp有两个属性，分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种，使用情况分别如下：   1.   CURRENT_TIMESTAMP    当要向数据库执行insert操作时，如果有个timestamp字段属性设为   CURRENT_TIMESTAMP，则无论这
  • struts2+spring+hibernate分页显示 171815164 Hibernate
    分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题，传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码，那样做分页可能简单一点，但当把网站分层开发后，分页就比较困难了，下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码，与大家分享交流。 　　1、DAO层接口的设计，在MemberDao接口中定义了如下两个方法： public in
  • 构建自己的Wrapper应用 g21121 rap
            我们已经了解Wrapper的目录结构，下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用，这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。           首先，创建项目应用   &nb
  • [简单]工作记录_多线程相关 53873039oycg 多线程
         最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求)     方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回     缺点       测试发现必须3个接
  • 调试jdk中的源码，查看jdk局部变量 程序员是怎么炼成的 jdk 源码
    转自：http://www.douban.com/note/211369821/    学习jdk源码时使用--   学习java最好的办法就是看jdk源代码，面对浩瀚的jdk（光源码就有40M多，比一个大型网站的源码都多）从何入手呢，要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。 可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
  • Oracle RAC Failover 详解 aijuans oracle
    Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用，连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点，从用户感受而言， 是感觉不到这种切换。 Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种： 1. Client-Si
  • form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式 antonyup_2006 JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
    原帖地址：http://www.iteye.com/topic/266705 form有2中方法把数据提交给服务器，get和post,分别说下吧。 （一）get提交 1.首先说下客户端（浏览器）的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。    对于get方法来说，都是把数据串联在请求的url后面作为参数，如：http://localhost:
  • JS初学者必知的基础 百合不是茶 js函数js入门基础
    JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果, JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。 JavaScript 是属于 web 的语言，它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。 JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。 许多 HTML 开发者都不是程序员，但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
  • iBatis的分页分析与详解 bijian1013 javaibatis
            分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多，但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分，发现返回的PaginatedList实际上是个接口，实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象，查看PaginatedDataList类发现，每次翻页的时候最
  • 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用对象类型 */ --建立和使用简单对象类型 --对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。 --建立和使用不包含任何方法的对象类型 CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT( name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date ); drop type p
  • 【Linux命令二】文本处理命令awk bit1129 linux命令
    awk是Linux用来进行文本处理的命令，在日常工作中，广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言，包含变量，数组，循环控制结构，条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。   awk命令用来做什么？ 1.awk适用于具有一定结构的文本行，对其中的列进行提取信息 2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理，然后把直接结构返回给awk 3.awk实际工
  • JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析 白糖_ java
      目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式，目前已经有一套针对SSH2的权限系统，运行良好。但是项目有了新需求：在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP，在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况，所以权限系统需要进行修改。 【SSH2权限系统的实现机制】 权限控制分为页面和后台两块：不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的，用户使
  • angular.forEach boyitech AngularJSAngularJS APIangular.forEach
    angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象，key是obj的property key或者是数组的index，value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
  • java-谷歌面试题-给定一个排序数组，如何构造一个二叉排序树 bylijinnan 二叉排序树
    import java.util.LinkedList; public class CreateBSTfromSortedArray { /** * 题目:给定一个排序数组，如何构造一个二叉排序树 * 递归 */ public static void main(String[] args) { int[] data = { 1, 2, 3, 4,
  • action执行2次 Chen.H JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
    xwork 写道 <action name="userTypeAction" class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction"> <result name="ssss" type="dispatcher">
  • [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源 comsci 能源
            无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....         在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
  • oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍 daizj oracle正则表达式
        正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入，好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。 正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下： ^ 匹配字符串的开头位置。 $ 匹配支付传的结尾位置。 *
  • 报表工具与报表性能的关系 datamachine 报表工具birt报表性能润乾报表
    在选择报表工具时，性能一直是用户关心的指标，但是，报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢？ 要回答这个问题，首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节，哪些环节容易出现性能瓶颈，如何优化这些环节。   一、报表处理的一般过程分析 1、用户选择报表输入参数后，报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表，并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。   2、
  • 初一上学期难记忆单词背诵第一课 dcj3sjt126com wordenglish
    what 什么  your 你 name 名字 my 我的 am 是 one 一 two 二 three 三 four 四 five 五 class 班级，课   six 六 seven 七 eight 八 nince 九 ten 十 zero 零 how 怎样 old 老的 eleven 十一 twelve 十二 thirteen
  • 我学过和准备学的各种技术 dcj3sjt126com 技术
    语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html 
  • struts2中token防止重复提交表单 蕃薯耀 重复提交表单struts2中token
    struts2中token防止重复提交表单   >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日 ht
  • 线性查找二维数组 hao3100590 二维数组
    1.算法描述 有序（行有序，列有序，且每行从左至右递增，列从上至下递增）二维数组查找，要求复杂度O(n)   2.使用到的相关知识： 结构体定义和使用，二维数组传递（http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816）   3.使用数组名传递 这个的不便之处很明显，一旦确定就是不能设置列值 //使
  • spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码 jackyrong Spring Security
    spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了，以前使用的是md5， Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder，现在不推荐了，推荐用bcrpt Bcrpt中的salt可以是随机的，比如： int i = 0; while (i < 10) { String password = "1234
  • 学习编程并不难,做到以下几点即可! lampcy javahtml编程语言
    不论你是想自己设计游戏，还是开发iPhone或安卓手机上的应用，还是仅仅为了娱乐，学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多，用途各 异，然而一旦掌握其中之一，其他的也就迎刃而解。作为初学者，你可能要先从Java或HTML开始学，一旦掌握了一门编程语言，你就发挥无穷的想象，开发 各种神奇的软件啦。 1、确定目标 学习编程语言既充满乐趣，又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
  • 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据（替代in) nannan408 right join
    1.前言。   如题。 2.代码 (1)单表查重复数据,根据a分组   SELECT m.a,m.b, INNER JOIN （select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a （2）多表查询 ， 使用改为le
  • jQuery选择器小结 VS 节点查找（附css的一些东西） Everyday都不同 jquerycssname选择器追加元素查找节点
    最近做前端页面，频繁用到一些jQuery的选择器，所以特意来总结一下：   测试页面： <html> <head> <script src="jquery-1.7.2.min.js"></script> <script> /*$(function() { $(documen
  • 关于EXT tntxia ext
      ExtJS是一个很不错的Ajax框架，可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用，使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写，与后台技术无关的前端ajax框架。因此，可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。       ExtJs最开始基于YUI技术，由开发人员Jack
  • 一个MIT计算机博士对数学的思考 xjnine Math
     在过去的一年中，我一直在数学的海洋中游荡，research进展不多，对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界？作为计算机的学生，我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的，是要想爬上巨人的肩膀，希望站在更高的高度，能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来，我在刚来这个学校的时候，并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目，是对appe
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他