【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(3)opencr系统安装

TurtleBot3 Waffle(tx2版华夫)ROS平台 智能小车

opencr系统安装

 

3. 1. 安装 Arduino IDE

3.2. opencr固件包下载

3.3. 端口设置

3.4.固件编译与下载

 

 

opencr系统安装

3. 1. 安装 Arduino IDE

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Opencr的安装环境的安装包,双击打开即可。进入安装的过程。

 

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在这里你可以选择自己的安装位置。

 

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安装已经完成,点击CLOSE 即可。【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(3)opencr系统安装_第6张图片

 

3.2. opencr固件包下载

在安装完成之后,双击即可打开。

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点击 工具à开发板à开发板管理à进入选型下载:【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(3)opencr系统安装_第8张图片

 

在文本框中键入 OpenCR 以查找包。 找到 OpenCR 后, 点击 安装。【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(3)opencr系统安装_第9张图片

 

下载好之后,选择关闭这个页面,进行之后opencr固件的烧录。

 

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3.3. 端口设置

确定下载线已经连接à点击工具à端口à选择出现的端口。

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3.4.固件编译与下载

 

 

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