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学步_技术
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作者:达爷使用软件:AndroidStudio前言最近在做Unity到AndroidStudio的适配,因为AndroidStudio迭代速度过快的缘故,许多小伙伴隔几天打开项目时会发现项目的配置文件需要更新,但由于考虑到科学上网等因素,发现配置文件更新速度较慢,项目卡在启动配置阶段导致项目无法打开。作者之前也遇到过这个问题,为此在尝试了许多现有的办法后,总结出来一套比较快速可行的解决方法,现分享
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以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
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概览本节总结了栈和队列的基本概念和用法,另外附上栈与队列的基本操作代码(C语言版)。本节适合有C语言基础的初学者、期末复习、考研等方面的用途。栈只允许在一端插入和删除操作的线性表。代码如下特点:先进后出模式(LIFO),只能在栈顶操作。什么是卡特兰数:有n个元素进栈(顺序可以不同),出栈元素不同的排列个数为1n+1C2nn\frac{1}{n+1}C^n_{2n}n+11C2nn。共享栈:两个栈共
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七安anananan
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为了加快搜索效率从es数据库中查询实现的效果,要求从标题和内容中搜索关键词,然后让关键词高亮步骤ElasticSearch环境搭建索引库创建文章搜索多条件复合查询索引数据同步ElasticSearch环境搭建这些都是死步骤,直接cvik分词器下载地址:https://github.com/medcl/elasticsearch-analysis-ik下载完后,解压安装包到ElasticSearch
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- 中科院空天院的面试题总结-Java
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JAVA1.谈谈ajax的异步请求,与同步请求的区别答:同步是指:发送方发出数据后,等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。异步是指:发送方发出数据后,不等接收方发回响应,接着发送下个数据包的通讯方式。自己说了一堆,面试官直接这两句回我,简洁明了,这就是功力,惭愧2.数据库中有成绩字段,给出查询排名前10的语句答:select*from(select*from表orderby成绩desc)
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- 【计算机网络知识 之 OSI七层模型及tcp/ip模型】
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文章目录前言OSI七层模型TCP/IP协议族数据封装、解封装过程每一层的数据格式设备与层的对应关系各层间的通信总结前言环境准备:linux操作系统VMwareWorkstation16.xCentos7OSI七层模型国际标准化组织(InternationalStandardOrganization,ISO),于1984年颁布了开放系统互联(OpenSystemInterconnection,OSI
- C#学习之数据转换
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目录一、创作说明二、数据类型之间的转换1.数据类型之间的转换表格2.代码示例三、进制之间的转换1.进制之间的转换表格2.代码示例四、ASCII编码和字符之间的转换1.ASCII编码和字符之间的转换表格2.代码示例五、总结一、创作说明C#大多数时候都是和各种数据打交道,本文汇总数据转换的表格,包括常用方法、代码示例以及详细描述。涵盖了数据类型之间的转换、进制之间的转换、ASCII编码和字符之间的转换
- API 架构(RPC和RESTful)
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目录1.引言2.RPC2.1.特点2.2.应用2.3.实现方式2.4.优缺点3.RESTful3.1.特点3.2.设计原则3.3.优点3.4.应用场景4.比较5.总结1.引言API(ApplicationProgrammingInterface,应用程序编程接口)架构是设计和实现API的基础,它决定了API的交互方式、数据格式、安全策略以及系统的可扩展性和安全性。在API架构中,RPC(Remot
- Python pdfplumber库:轻松解析PDF文件
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LINUXpythonpdfpdfplumber开发语言
Pythonpdfplumber库:轻松解析PDF文件1.安装2.基本概念3.使用场景和示例代码3.1提取文本3.2提取表格数据3.3获取图像信息3.4分析页面布局3.5搜索特定文本4.总结在处理PDF文件时,我们经常需要提取文本、图像或表格数据。Python的pdfplumber库为这些任务提供了强大而灵活的解决方案。本文将介绍pdfplumber的基本概念和常见使用场景,并通过示例代码展示如何
- C#中的动态类型用法总结带演示代码
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c#windowsmicrosoft
在C#中,dynamic类型是一种特殊的类型,它允许你在编译时绕过类型检查,而是在运行时解析类型。这使得你可以编写更灵活的代码,但也增加了运行时错误的风险。dynamic类型通常用于与动态语言(如Python、JavaScript)交互,或者处理一些在编译时无法确定类型的场景。1.基本用法你可以使用dynamic关键字来声明一个动态类型的变量。这个变量在编译时不会进行类型检查,而是在运行时根据实际
- Hutool - Cache:简单而强大的缓存实现
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业务系统应用技术缓存java开发语言
目录1.缓存简介2.引入依赖3.常见缓存类型及使用示例3.1FIFO缓存(先进先出缓存)3.2LRU缓存(最近最少使用缓存)3.3定时缓存4.缓存的基本操作5.总结1.缓存简介在软件开发中,缓存是一种常用的技术,用于减少对频繁访问的数据的重复计算或查询,从而提高系统的性能和响应速度。Hutool-Cache是Hutool工具包中的一个模块,它提供了多种简单易用的缓存实现,能满足不同场景下的缓存需求
- 20.LMAX——DDD的极致性能架构
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- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin