Firefly-RK3399刷写ubuntu16.04镜像并升级固件
任务动机：了解Firefly-RK3399移植Ubuntu16.04的过程，为向Firefly-RK3399移植OpenEuler操作系统做准备。
任务描述：在Firefly-RK3399上编译和移植Linux内核和Ubuntu16.04 rootfs，升级固件。
1. Firefly-RK3399刷写官方Ubuntu16.04系统
下载ubuntu16.04镜像：http://www.t-firefly.com/doc/download/page/id/3.html
选择ubuntu（GPT），进入百度网盘后进入/ubuntu16.04/Public目录，选择一个版本下载。本例程下载FIREFLY-RK3399-UBUNTU16.04-GPT-20190910-1001.img.7z
解压之后，在pack目录下可以看到如下文件
AndroidTool是windows下的烧写工具，解压之后打开AndroidTool.exe
将typec线连接电脑和板子，然后按住（长按）**“ RECOVERY ”键，然后按一下“RESET”键，大约两秒之后松开）“ RECOVERY ”**键，界面会提示”发现一个LOADER设备“。
电机左上角的升级固件---固件---选择解压的FIREFLY-RK3399-UBUNTU16.04-GPT-20190910-1001.img文件,然后
设备通过HDMI连接显示屏，开机之后会显示已经更新为Ubuntu系统。
2. Ubuntu16.04固件系统解压
2.1 刷写工具AndroidTool.exe
在高级功能下选择固件：FIREFLY-RK3399-UBUNTU16.04-GPT-20190910-1001.img，然后解包。
解包之后文件在AndroidTool.exe所在目录下的output文件夹中。
3. Ubuntu18.06开发环境搭建及内核编译
3.1 编译环境
3.1.1 安装编译环境
sudo apt-get install build-essential lzop libncurses5-dev libssl-dev
如果使用的是 64 位的 Ubuntu，还需要安装：
sudo apt-get install libc6:i386
3.1.2 安装 mkbootimg 工具
git clone https://github.com/neo-technologies/rockchip-mkbootimg.git
cd rockchip-mkbootimg
make && sudo make install注：若没安装git 包，先安装git
sudo apt install git
3.1.3 获取内核源码和安装交叉编译工具链
获取交叉编译工具:
git clone https://[email protected]/TeeFirefly/prebuilts.git3.2 内核移植
3.2.1 下载内核
创建文件夹
mkdir openeuler
cd project Firefly-RK3399Linux 内核代码获取方式ː git clone https://[email protected]/TeeFirefly/linux-kernel.git.（下载不成功，可以下载压缩包，然后解压。）
获取交叉编译工具: git clone https://[email protected]/TeeFirefly/prebuilts.git.
内核与编译工具放在同一目录下
3.2.2 内核编译
linux 内核采用的config 文件为firefly_linux_defconfig, config 文件在～/linux-kernel/arch/arm64/configs/firefly_linux_defconfig，对应生成 kernel.img
dts 文件为 rk3399-firefly-linux.dts 文件， dts 文件在～/ linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-linux.dts， 对应生成resource.img 文件 编译内核
make ARCH=arm64 firefly_linux_defconfig
make ARCH=arm64 rk3399-firefly-linux.img
内核编译供成功
4. Helloworld程序写入内核驱动
4.1 目标
创建一个 hello 的驱动，在开机的时候加载，并打印"Hello world"
4.2 简介
1，增加驱动文件 hello.c 和对应的 Makefile、Kconfig 2，修改上一级的 Makefile 与 Kconfig 3，使用 Make menuconfig 进行配置 4，编译，烧录和运行
1、在内核源码内的 drivers 文件夹里新建一个文件夹，文件夹命名自定义。
cd openeur/linux-kernel-gitlab-firefly/drivers/
mkdir hello
cd hello
vim hello.c
hello.c的内容如下：
vim Kconfig
vim makefile
修改上一级的Makefile和Kconfig
cd ..
vim Kconfig增加如图内标记的内容并保存。
vim Makefile在Makefile文件中增加 ：source “drivers/hello/Kconfig"
配置menuconfig
cd ..
make menuconfig
进入界面，选择“Device Drivers”
点击空格，使得 Hello World 变*****号，然后选择Exit退出。
如果出图片中的错误，那么需要调整终端窗口的大小
编译内核
make ARCH make ARCH=arm64 rk3399-firefly-linux.img
5. Ubuntu Rootfs镜像制作
5.1 安装qemu
5.2 获取Ubuntu—core
Firefly-rk3399 ubuntu根文件系统是基于Ubuntu base 16.04来创建的。 可以到官方网站 http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/ 下载 ubuntu-base-16.04.2-base-arm64.tar.gz。
下载完成之后，创建文件夹temp；并将下载到的文件系统解压到temp中。
mkdir temp
sudo tar-xpf ubuntu-base-16.04.2-base-arm64.tar.gz -C temp 解压之后的文件内容如下：
5.3 修改根文件系统
准备网络
sudo cp -b /etc/resolv.conf temp/etc/resolv.conf准备 qemu
sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static temp/usr/bin/增加软件源
sudo vim temp/etc/apt/sources.list加入如下两行内容，保存后退出
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe
deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe
进入根文件系统
sudo chroot temp
5.4 更新与安装
更新源和升级
apt update
apt upgrade
安装需要的功能（vim、git等）
sudo apt install git
如果需要可以安装桌面（apt install xubuntu-desktop）
5.5 添加用户及设置密码
添加用户
useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo wzq设置用户密码
passwd wzq设置root密码
passwd root退出根文件系统
exit
5.6 制作根文件系统
用dd工具创建镜像文件
dd if=/dev/zero of= rootfs.img bs=1M count=3000格式化镜像文件
sudo mkfs.ext4 rootfs.img
挂载镜像并往里面拷入修改后的文件系统
mkdir rootfs sudo mount linuxroot.img rootfs/ sudo cp -rfp temp/* rootfs/缷载镜像
sudo umount rootfs/目前文件的rootds.img文件的大小为3.1G，这是定义的分区的大小，不能系统文件的实际大小，所以还要经过处理。
依次执行
e2fsck -p -f rootfs.img #检查并修复镜像文件
resize2fs -M rootfs.img #减小镜像文件不必要的大小(图中红框为根文件系统制作的过程)
执行完成之后，镜像文件有664M。
6. 打包固件镜像
6.1 工具
打包固件镜像需要用到工具都在：AndroidTool文件夹里的rockdev文件夹。
6.2 文件
需要用到rockdev的AFPToll.exe、mkupdate.bat、package-file、recover-script、RKimageMaker.exe、update-script。
需要用到解包固件中的 MiniLoaderAll.bin0、parameter、uboot.img、trust.img
编译内核生成的内核kernel.img和resource.img
生成的rootfs.img
将相关的固件放进Image文件夹中（新建一个），将Image文件放进rockdev目录下，Image文件夹目录如下：
6.3 修改配置
修改mkupdate.dat文件
修改 package-file 文件
6.4 运行
双击mkupdate.dat文件，运行
首先生成了backup.image
然后生成了firmware.img
打包完成，生成update.img文件。
update.img文件在rockdev文件夹。
