基于 Ubuntu 18.04 的 STM32F407 开发

基于 Ubuntu 18.04 的 STM32F407 开发

一、编译一个最小工程

编译任何文件都需要带上如下参数。

参数	说明
-mthumb	表明使用的指令集（必需）
-mcpu=cortex-m3	表明芯片内核（必需）
-g	产生调试信息

文件树如下。

xiechen@xiechen-Ubuntu:~/文档/5.stm32/1.stm32f407t8u6/demo$ tree
.
├── main.c
├── startup_stm32f40xx.s
├── stm32f4xx.h
├── stm32_flash.ld
└── system_stm32f4xx.h

0 directories, 5 files

1.1 编译启动文件

终于搞定ubuntu编译和烧写stm32 openocd

【STM32开发环境】Linux下开发stm32（一） | 使用gcc-arm-none-eabi工具链编译

编译汇编文件前需要添加的参数如下。

参数	说明
-x assembler-with-cpp	先对文件进行预处理
-Wa,option	向汇编器Assembler传递参数

注：可以向汇编器传递的参数如下。

参数	说明
-W或–no-warn	关闭所有告警
–fatal-warnings	将所有的警告提示为错误
–warn	正常提示告警信息

在固件库中拷贝启动文件。

STM32F4xx固件库\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.5.1\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.5.1\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\gcc_ride7

使用工具链对启动文件进行编译。

arm-none-eabi-gcc -c -mthumb -mcpu=cortex-m4 -g -Wa,--warn -o startup_stm32f40xx.o startup_stm32f40xx.s

1.2 编译 C 文件

编译 C 需要添加的参数如下。

参数	描述
-Wall	允许输出所有警告

使用工具链对启动文件进行编译。

arm-none-eabi-gcc -c -mthumb -mcpu=cortex-m4 -g -Wall -o main.o main.c

1.3 链接文件

在固件的案例中找到文件 stm32_flash.ld，拷贝到当前工程中。接着让链接器开始根据 stm32_flash.ld 这个文件对 startup_stm32f40xx.o 和 main.o 这两个文件开始链接，生成包含了调试信息的 elf 文件，同时，我们还需要给链接器传递一些参数：

参数	描述
-T	指定链接文件

arm-none-eabi-gcc -o test.elf main.o startup_stm32f40xx.o -mthumb -mcpu=cortex-m4 -T stm32_flash.ld -specs=nosys.specs -static -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=test.map -Wl,--gc-sections -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group

1.4 生成 bin 和 hex 文件

arm-none-eabi-objcopy test.elf test.bin
arm-none-eabi-objcopy test.elf -Oihex test.hex

1.5 烧写程序

通过 openocd 服务操作 Jlink 烧写程序

【STM32开发环境】Linux下开发stm32（二） | 使用openocd下载程序

sudo apt install openocd

安装好 Jlink 之后，启动 Jlink。

JLinkExe

接着在终端进行连接和配置。

connect

通过 stm32flash 烧写程序

sudo apt install stm32flash
stm32flash /dev/ttyUSB0
stm32flash -w basic_lib_test.hex -v -g 0 /dev/ttyUSB0