4412裸机开发
实验手册上说了安装DNW驱动，这个软件我没有细查，不过根据它的功能，它用的是USB上传文件到开发板，所以比那种用串口上传文件要方便很多。
USB转串口支持驱动之前已经安装了，现在为了支持USB传输文件当然也要安装驱动，安装时有些文档里面没有说清楚，这里说下。
- 启动DNW，先在Configure里面设置一下，然后再点击Serial Port/connect，接着再打开开发板开关，输入dnw，会自动提示缺少驱动；
- 驱动文件先按照安装步骤先签名一下，然后再更新驱动；
- 安装完驱动，先回车输入dnw 40008000，然后再点击USB Por/Transmit/Transmit，添加文件到Transmit，添加完成后接着是传输文件，再次选择Transmit/led.bin，上传文件；
- 显示传输成功后，记得输入go 40008000把程序指针指向这个地址，CPU会到这个地方执行二进制机器代码，会看到灯闪烁，完成。
还是把例程代码写一遍吧，led裸板实验一共有三个文件
- start.S
- led.c
- Makefile
start.S需要完成的事情有
首先关看门狗（尽管IROM已经这样做了？），看门狗的作用还是不太清楚？
首先在手册中搜watchdog,找到watchdog这章，大概浏览下，然后找到这章
定位到26章看门狗定时器，大概浏览一下overview
对于硬件的操作无非是操作寄存器，寄存器就好比面向对象中的接口API，只不过这里封装的是硬件而已。通常而言，寄存器无非两大类：控制寄存器和数据寄存器，4412中的设备寄存器一般都是32位，然后具体的设备还有额外的寄存器。此处我们需要关闭看门狗，所以能够想到应该到控制寄存器里面找对应的位去设置一下。
这里呢，我们把控制器寄存器全部置零，也就是关闭所以可以控制的功能，反正暂时不要用，代码如下：
我们只要把Reset和Interrupt关闭就可以了，这样就无法产生复位信号或者中断信号，当然这里把所有位都置零也没问题：
关完了看门狗，接下来就是打开icache
| 这里插播一段广告，什么是icache？参考Tiny4412裸机程序之操作ICache |
| CPU访问内存取指顺序执行，但是访问寄存器还是太慢了，所以在CPU通用寄存器和内存之间插入了高速缓存cache，特点是高速但是容量小，CPU会把一部分常用的指令放到里面去，cache常见的分成两类：icache和dcache。 icache使用比较简单，系统刚上电的时候是无效的，并且它是关闭的，往CP15协处理器中的寄存器C1的bit[12]写1可以启动icache，写0可以关闭icache。icache关闭时，CPU每次取指都要读主存，性能非常低。因为icache可随时启动，越早开icache越好。
dcache刚上电的时候也是无效并且是关闭的，在CP15寄存器C1中的bit[2]中写1可以启动dcache，写0可以关闭dcache。因为dcache必须在启动mmu之后才能启动，而对于裸机而言，没必要开启mmu，mmu是什么？所以这里就不启动了。 |
启动了icache，这样取指令命令就快了，这次的裸机测试程序的电灯程序是C语言写的，所以要设置栈空间（也就是设置栈指针）
| 下面介绍一下为什么要设置栈？参考和拷贝了文章Tiny4412之C语言实现流水灯，Tiny4412裸机程序 |
| 在Linux系统编程中，我们写了一段C代码然后就直接执行了，也没有设置栈空间。其实是C库帮我们这些事情做了，至于具体怎么做的暂时还不太清楚。大概的情况是这样的：在编译C源码时，编译器通常会在我们的代码中加上几个被称为启动文件的代码（crtl.o crti.o crtend.o crtn.o等），它们是标准的库文件。这些代码就负责设置C程序的堆栈等等，然后设置好C程序执行的堆栈环境（怎么设置的暂时十分不清楚），然后调用main函数。要注意的是，这些函数和我们的裸板程序设置堆栈的方法不同，因为还要和操作系统打交道，所以这些代码是不能用在裸板上的。 |
| 栈：调用C语言之前必须设置栈，栈用于保存运行时环境，给局部变量分配空间。
|
| 具体把栈指针设置到哪里呢？先来看一下4412的启动流程吧，参考手册SEC_Android_Exynos4212_iROM_Secure_Booting_Guide_Ver.1.00.00.pdf
参考代码上给的ldr sp, =0x02050000，我不知道为什么设置0x02050000这个地址作为栈顶指针，参考了Tiny4412之C语言实现流水灯，Tiny4412裸机程序。 查手册发现内部的IRAM的地址是从0x02020000开始的，而根据IRAM的内部存储映射知道，还要划5K给IROM用，划8K给BL1用，划16K给BL2用（BL2实际14K），按道理说剩下的空间就没有用了，我们可以把剩下的空间0x02027400到0x02060000中划一段出来作为栈空间，只不过我奇怪的是为什么不在内存空间（我还不知道内存地址映射到哪段上去了？）呢？ 其实选取1K就足够了，其实对于led.bin来说，根本用不了这么大，而他这里选择了0x02050000，我不懂。 其实按道理说，设置 0x02020000 (iRAM基地址) + 5K(iROM代码用) + 8K(BL1用) + 16K(BL2用) + 1K(用作栈))也是可以的，这里设置的是0x02050000？
|
好了，设置完了栈空间，就可以调到C程序那里去执行了：
下面来实现led_blink函数，可见这里不需要main函数，原因是这是逻辑程序，而对mian函数的要求是C编译器的要求。
第一步首先找到led的原理图，因为有了原理图，才能知道led连接到了哪个引脚上，然后才能控制这个引脚，从而控制led。
下面是led的原理图：
从上图可以知道连接led的引脚网络标号，然后通过网络标号找到和连接器相连的引脚：
然后再通过连接器上的网络标号到核心板原理图pdf上去找对应的处理器的引脚：
好了现在知道了处理器引脚名称了，接着到4412手册pdf上搜到这两个引脚相关的寄存器，然后控制即可。
这里的话控制很简单，只要先设置为输出，然后输出高电平就点亮，输出低电平就熄灭即可：
| led2 |
GPL2_0 |
|
| led3 |
GPK1_1 |
|
下面写流水灯的C程序：
接下来是Makefile的编写：
接下来就是执行了，但是出现了如下错误：
不知道怎么回事，上次还有用的。不管了，既然没检测到，肯定是路径没添加，所以添加下：
添加：
使 .bashrc生效
再次运行make，OK! 执行成功:
接下来就是把led.bin下载到开发板上：
- 先把led.bin拖到桌面上，我习惯用Xmanager文件传输，十分方便；
- 接着打开dnw.exe，如果端口号变了，需要先重新Configuration/Options；
- 然后点击Serial Port/Connet;
- 接着按下iTOP-4412开发板的电源开关，dnw输出信息，及时按下回车；
- 输入dnw 40008000；
- 然后下载led.bin到开发板上：USB Port/Transmit/；
- 下载成功后，不要忘了输入 go 40008000 执行代码；
- 经测试，本次流水灯实验成功。
说明：
得到了led.bin，根据 裸机教程.pdf ，通过现成的uboot功能，把led.bin下载到了0x40008000这个地址，不是太清楚这个地址是干嘛用的。原以为程序当然是加载到内存中运行的，但是我不知道这里的意思是什么？是不是把程序搬到了这个地址0x40008000，然后还要搬到再搬到内存里面去执行？还是说0x4000800本来就是内存地址也就是下载到了DRAM上？不过按道理说，应该不是直接下载到内存上吧，应该是先下载到eMMC上吧。
我看了4412手册描述存储映射的那章：
但是不太清楚这个DMC到底是个什么地址，而且也没有找到DDR的映射区域，不知道怎么回事？？？
用折半法试了下，只有0x40000000到0x5FFFFF0A这段地址段可以通过dnw.exe把led.bin下载过去，led.bin占232字节（指的是教程提供的led.bin，自己的led.bin大小不是这个）。也就是大概511M的空间，我奇怪的是为什么其他区域不可以呢，毕竟这块板子的eMMC有4G的空间？？？不明所以。
0x5ffffe22+0xe8=0x5FFFFF0A
0x5FFFFF0A-0x4000000=0x1FFFFF0A=536870666(10)
536870666B/1024/1024=511.9998
512MB=536870912B
先把当下的事情干好，想一下是不是。