iTop-4412 裸机程序（二）- 烧录程序，从点亮一颗LED灯开始

烧录前的准备工作（Windows环境）

1. Linux 编译服务器（我的是Ubuntu20.04版本）
2. 虚拟机（我用的是VMware Workstation）
3. 安装好 iTop-4412 的交叉编译工具链，可以参考《ubuntu16.04 64bit安装arm-none-linux-gnueabi交叉编译工具链》
4. 安装好 TortoiseGit 和 Git，可以参考《TortoiseGit 使用教程》

从 GitHub 上下载代码

路径：https://github.com/Kilento/4412NoOS

代码编译

root@ubuntu:~/4412NoOS/led/1.0_点亮一颗led# ls
link.lds  Makefile  mkbl1.c  s3c4412_gpio.h  start.S
root@ubuntu:~/4412NoOS/led/1.0_点亮一颗led# 
root@ubuntu:~/4412NoOS/led/1.0_点亮一颗led# make Q=
arm-none-linux-gnueabi-gcc -o start.o start.S -c
arm-none-linux-gnueabi-ld -T link.lds -o led.elf start.o
arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-none-linux-gnueabi-objdump -D led.elf > led.dis
root@ubuntu:~/4412NoOS/led/1.0_点亮一颗led# 
root@ubuntu:~/4412NoOS/led/1.0_点亮一颗led# ls
led.bin  led.dis  led.elf  link.lds  Makefile  mkbl1.c  s3c4412_gpio.h  start.o  start.S
root@ubuntu:~/4412NoOS/led/1.0_点亮一颗led# make clean
rm -rf *.o *.elf *.bin *.dis mkbl1

通过 make 命令编译生成了 led.bin 文件，这是我们的目标裸机程序文件。

烧录 led.bin

首先要把 TF 接入到虚拟机下，通过如图的按钮可以选择设备连接到主机还是接到虚拟机

root@ubuntu:~/4412NoOS/led/1.0_点亮一颗led# ls /dev/sd*
/dev/sda  /dev/sda1  /dev/sda2  /dev/sda5 
root@ubuntu:~/4412NoOS/led/1.0_点亮一颗led# ls /dev/sd*
/dev/sda  /dev/sda1  /dev/sda2  /dev/sda5  /dev/sdb

• 当TF卡接入到虚拟机时，可以看到在 /dev 目录下多了一个 /dev/sdb 文件。接下来我们就可以烧录程序到 TF 卡中。建议在烧录前先格式化TF卡(先卸载，后格式化)：

root@ubuntu:~/4412NoOS/led/1.0_点亮一颗led# umount /dev/sdb
root@ubuntu:~/4412NoOS/led/1.0_点亮一颗led# mkfs.vfat -F 32 /dev/sdb

• 格式化之后重新连接TF卡或者使用mount命令挂载 /dev/sdb
• 烧写 led.bin 到 TF 卡中

root@ubuntu:~/4412NoOS/led/1.0_点亮一颗led# make && make install
The checksum is 0x000025bd for 124 bytes [0x10 ~ 0x8b]
16+0 records in
16+0 records out
8192 bytes (8.2 kB, 8.0 KiB) copied, 0.105586 s, 77.6 kB/s
0+1 records in
0+1 records out
140 bytes copied, 0.00452114 s, 31.0 kB/s

提示如上信息就代表烧录成功了。

实验现象

将 TF 卡 插入到 iTop-4412中，将启动模式选择为 TF 卡启动。打开开关，如果看到 LED2 亮起，则说明程序烧录成功。

FAQ

Q：接入 TF 卡后设备文件名称不是 /dev/sdb，烧写失败。
A：make install 默认安装路径是 /dev/sdb, 使用 make install LOCATION=/dev/sdb 安装到实际路径下，其中 LOCATION=/dev/sdb 为实际设备文件名称。关于本makefile的意思，后面的博文会介绍。

2021年8月17日

Kilento