新手记录STM32 IAP移植过程中遇到的坑

由于前期是基于STM32Cube生产的code上改的，里面用的库都是HAL的。为了偷懒，在AN4735中找到一个基于HAL库的IAP例程，如下：

打开一看发现是通过USART升级的，但是本人用的是USB的VCP，也就是虚拟串口，虽说是串口，但还是有些不一样。

坑1：USB VCP通信

将USART收发程序改为USB收发程序后，发现Ymodem协议一直不通，没办法只能往里面看，先看了Ymodem协议，链接如下：http://pauillac.inria.fr/~doligez/zmodem/ymodem.txt    

本人使用的SecureCRT 6.5，收到数据包的时候，数据总是不完整。前后搞了两天，因为例程中说用的是超级终端，网上有人说这两者的Ymodem有一点点不通，我不太懂，所以就怀疑SecureCRT发的到底对不对。然后用两台PC，用两根串口对发，发现SecureCRT发的是对的，数据包很好。找了很久发现是，接收的buf太小了，不是UserRxBuffer，不知道这个设置有什么用。

坑2：CRC

CRC校验一直没有计算出对的值，发现初始化的时候设置问题，从历程中复制过去就好了；

坑3：Ymodem协议

例程中Ymodem在结束时的协议与说明Ymodem里的不同，这样SecureCRT会报错，但其实已经更新ok了。

最后面加了几句进去就好了：

坑4：Jump to App

设置好app的起始地址后：

程序并不能运行，结果发现还需要重新设置终端向量表，所以说我是菜鸟，不懂呀：

加好后，app build不通过，报错，百度了一下，需要设置ROM。

终于可以烧两个程序了，然后上电正常启动，跑到app后发现，ADC采样完全不对了。

所以到

坑5：ADC采样

之前为了以防万一，在IAP里初始化了ADC等一些没用的外设，把ADC_init注释掉后，ADC采样可以了。

坑6：发现app无法debug了，现在还没找到原因

坑7：IAP ，APP相互跳转

已经做好，IAP到APP的跳转了，接下去做APP到IAP的跳转，直接在USB通信中内置了一段cmd，用来控制APP软启动：

这样就能跑到IAP了。

坑8：

我的IAP程序进入Ymodem传输需要连接串口通信后8s之内在键盘上输入字符“w”。但是SecureCRT 6.5版本不能传输binary，所以就只能用串口小助手。需要在8s之内，切换两个上位软件，同时按下w，不太好用。所以就在热重启后，在flash中写了一个flag，当到IAP的时候，IAP读取这个flag，将程序直接进入Ymodem传输模式。

以上还有不懂的是，PC指针跳转后，很容易程序跑死，而且还不能debug，感觉跟外设或者时钟的使用有关，两个工程在跳转前是否要将外设关掉？但是关掉也会跑死，不知道为何？