dsp28335 Ecap总结

1.通过脉冲捕获模块捕获脉冲量的上升沿与下降沿，进而计算脉冲的宽度和占空比。

2.6组ecap模块，也可作为apwm输出使用。

3.特点

1）150MHZ系统时钟下，32位时基的分辨率为6.67ns

2）4级深度

3）可配置为单通道Apwm模式

4.单次模式和连续模式

1）单次模式：ecap模块等待N（1~4）个捕获时间发生，N的值为停止寄存器的值，一旦N值达到后，Mod4计数器和CAP寄存器的值都被冻结。如果向ECCTL2的RE-ARM写1后，Mod4就会恢复并从冻结状态恢复作用，同时如果将ECCTL1的CAPLDEN位写1，那么CAP1-CAP4寄存器就会再次加载新值。

2）连续模式：Mod4计数器循环计数（0->1->2->3->0）,直至停止工作，捕获值在一个环形缓冲器里按顺序不断写入CAP1-CAP4

注：通过控制寄存器ECCTL1[CAPLDEN]位可以阻止捕获寄存器数值的加载。在单次模式下，一个停止信号产生的时候（Stopvalue=Mod4）该位被自动清除（CAP1-CAP4不加载）。

5.APWM模式：CAP1和CAP2为周期寄存器和比较寄存器，CAP3和CAP4为响应的影子寄存器

6.在中断服务函数中，必须通过中断清除寄存器（ECCLR）清除全局中断和响应的中断时间。

7.在APWM模式下，周期值和比较值必须写到有效寄存器CAP1和CAP2中，模块会自动复制到其影子寄存器中（CAP3和CAP4），在之后更改数据时，只需要使用影子寄存器就可以了。