F28027第八课---ADC操作解读

已经有三天没有写了，心里真过意不过，但最近确实真的太忙了，大家见谅。
前面那几节课，我们基本上把F28027自身的特性了解了一下，从这节课开始，我们将要学习它的外设，我的目标是周末这两天，要把ADC、温度、比较器、ePWM、SPI都了解完，并完成对应的实践练习，这样的话，从下周开始，我们就去网上找一些小的实践项目，以周为单位进行实践操作，特别有学习和实际意义的项目，我们就自己画图，进行PCB板打样，想想就好激动，你们准备好了吗，来吧！
来，抓紧时间，直接进入主题—ADC。
ADC（Analog-to-Digital Converter），模拟数字转换器，主要是把输入的模拟量转换为易操作的数字量。大家在大学的时候或多或少都应该玩过ADC片子，串行、并行、8位、10位、12位等等，我们就直接介绍今天要学习的这块AD。
先来简单介绍下ADC模块的的特性：
1、12位双采样保持电路；
2、同步采样模式或顺序采样模式；
3、模拟输入量：0V～3.3V（固定的），或者VREFHI～VREFLO（比例模式）；
4、以全系统时钟运行，无需预分频；
5、多路复用输入16个通道；
6、16个SOC（Star-of-Conversion）配置；
7、16个结果寄存器（可单独寻址）；
8、多个触发源（S/W —软件立即启动、ePWM 1～ePWM 7、GPIO XINT2、CPU定时器0/1/2、ADCINT1/2）；
9、9个灵活的PIE中断，在任意转换之后可以配置中断请求；
说完特性，大家可能会有点迷糊，那我们再说下ADC模块图解，大家可能就有点感觉了：

其他的部分大家都应该好理解，就是这个SOC部分，说实话，我也是第一次接触，呵呵，来来来，一起学习。
其实与我们了解的AD最大不同是，TMS320F28027的ADC为3型，是基于SOC的而不是基于序列的。SOC是一种配置设置，它定义的是单通道单转换。包含3个配置：启动转换的触发源、转换通道、采样保持窗口。每个SOC都是单独配置，即触发源、通道、采样保持窗口可任意组合，可实现从“使用不同触发器、不同通道的单独采样”到“使用单个触发器、相同通道的过采样”。

来来来，举个例子：

通道和触发源这里没有强调，就是采样窗口反而重点提了一句，那我们来看下采样窗口：

ADCSOCxCTL寄存器6位域：ACQPS允许最少的采样周期是7（ACQPS=6）。
我发现很多同学对英文文档比较抗拒，但其实最好的操作指导书就是官方发布的原版英文文档，大家多看就会熟悉了，就不会心里有别扭了。
触发源和通道在上面的图解中看到过，也没有什么特别好说的，大家看下介绍就行了：


今天看到一个新的概念：ONESHOT—单次转换


下面来介绍AD的转换优先级。
当同时有几个SOC标识置位时，这时候就需要优先级来判定转换顺序，目前主要有轮询优先级（默认）和高优先级
上两幅图来表示下区别：
首先是轮询优先级：

再是高优先级：

同步采样模式：

ADC包含两个采样/保持电路，允许同时对两个不同的通道进行采样，保证两个信号之间的采样延迟最短。使用ADCSAMPLEMODE寄存器对一对SOCx进行配置。偶数编号的SOCx和它之后的奇数编号的SOCx（如SOC0和
SOC1）配成一对，连接同一个使能位（此时SIMULEN0）。
同步采样配置如下：

1、任意一个SOCx触发源都可以启动一对转换。
2、那对转换通道将由A通道和B通道组成。
3、同时采样两个通道。
4、A通道先开始转换
5、转换A通道转换后产生偶数编号的EOCx脉冲，B通道转换后产生奇数编号的EOCx脉冲。
6、A通道的转换结果存放在偶数编号的ADCRESULTx寄存器中，B通道的转换结果则存放在奇数编号的ADCRESULTx寄存器中
EOC中断

16个SOCx产生16个EOCx（End-of-Conversion）标志。
EOCx可设置为转换开始或结束时。
ADC的9个中断配置选择EOC0~ EOC15信号作为中断源。
ADCINT1和ADCINT2信号可作为SOCx的触发源。这对连续转换来说非常有用。

上电顺序
ADC在复位后是关闭状态。在必须在PCLKCR0.ADCENCLK
先使能时钟。启动ADC的操作如下：
1、如果使用外部参考源，在ADCCTL1.ADCREFSEL使能。
2、在ADCCTL1寄存器（5-7位ADCPWDN, ADCBGPWD, ADCREFPWD）中启动参考源、带隙和模拟电路。
3、通过设置ADCCTL1.ADCENABLE使能ADC。
4、在首次转换之前延时1毫秒。
ADC校准
校准大家应该知道含义，就是输入量<=VREFLO时，得到的数字量不为0，或者输入量>=VREFHI时，输出数字量不等于4095，也就是零点校准和全量校准。

下面说下校准的配置过程：


最后一个，参考电压选择
在前面我们就说了，参考电压有内部和外部两种


好了，到这里，枯燥又无聊的理论知识就讲完了，不过里面也把相关的寄存器位也说了，等下我们做实践课练习的时候，大家就会加深理解了，一点了，先去吃个午饭，休息时间同样精彩。
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