TQ2440 学习笔记—— 14、GPIO 接口【实验：用C语言实现】

（韦东山——嵌入式Linux 应用开发完全手册）

1、使用C语言代码点亮一个LED

C 语言程序执行的第一条指令，并不在main函数中。生成一个C程序的可执行文件时，编译器通常会在我们的代码中加上几个被称为启动文件的代码——crtl.o、crti.o、crtend.o、crtn.o等，它们都是标准库文件。这些代码设置C程序的堆栈等，然后调用main函数。它们依赖于操作系统，在裸板上这些代码无法执行，所以需要自己写一个。

a、crt0.s

它在第 13行设置好栈指针后，就可以通过第15行调用C函数main 了。C 函数在执行前必须设置栈。

【注意】韦东山老师那本教材上面是有点错误的，比如WATCHDOG寄存器的地址就写成了0x56000010。

b、代码：

【注意】自己按照韦东山老师修改的！

c、Makefile

第 2、3行分别编译源程序crt0.S 、led_on_c.c （还没有链接）

第 4 行将编译得到的结果链接起来

第 5 行把链接得到的led_on_c_elf 转换成二进制格式文件led_on_c.bin

第 6 行将结果转换为汇编代码以供查看。

d、实验成功

e、反汇编代码  命令 arm-linux-objdump  -D -b binary -m arm led_on_c.bin

（看了视频忘了，下次解释O(∩_∩)O）

2、使用按键来控制LED

源码如下：

/* 
 * 实现按键控制 LED 
 * TQ2440 四个LED灯对应的引脚是 GPB5、6、7、8
 * 按键 K1~K4 分别对应 GPF1、4、2、0  
 */ 


#define GPBCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

#define GPFCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

/*
 * LED1,LED2,LED3,LED4 配置为输出 
 */
 

#define	GPB5_out	(1<<(5*2))
#define	GPB6_out	(1<<(6*2))
#define	GPB7_out	(1<<(7*2))
#define	GPB8_out	(1<<(8*2))

/*
 * LED1,LED2,LED3,LED4对应GPF1、GPF4、GPF2,GPF0
 * 按键配置为输入
 */
#define	GPF1_in  ~(3<<(1*2))
#define	GPF4_in	 ~(3<<(4*2))
#define	GPF2_in	 ~(3<<(2*2))
#define	GPF0_in	 ~(3<<(0*2))


int main()
{
        unsigned long dwDat;
      
	    // LED1,LED2,LLED3,ED4对应的4根引脚设为输出
        GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out;
        
        //  K1~K4 分别对应 GPF1、4、2、0   引脚设为输入 
        GPFCON = GPF1_in & GPF4_in &GPF2_in & GPF0_in;


        while(1){
            //若Kn为0(表示按下)，则令LEDn为0(表示点亮)
            dwDat = GPFDAT;             // 读取GPF管脚电平状态
        
            if (dwDat & (1<<1))        // K1没有按下，dwDat 为高电平 1
                GPBDAT |= (1<<5);       // LED1熄灭
            else    
                GPBDAT &= ~(1<<5);      // LED1点亮
                
            if (dwDat & (1<<4))        // K2没有按下
            	GPBDAT |= (1<<6);       // LED2熄灭
            else    
                GPBDAT &= ~(1<<6);      // LED2点亮
                
            if (dwDat & (1<<2))        // K3没有按下
            	GPBDAT |= (1<<7);       // LED3熄灭
            else    
                GPBDAT &= ~(1<<7);      // LED3点亮
                
            if (dwDat & (1<<0))        // K4没有按下
            	GPBDAT |= (1<<8);       // LED4熄灭
            else    
                GPBDAT &= ~(1<<8);      // LED4点亮
                
          
    }

    return 0;
}

实验成功！

总结：

a、烧写程序时烧写到NAND Flash 中。理由：S3C2440 中有被称为“ Steppingstone ” 的4KB内部RAM；当选择从NAND Flash 启动CPU 时，CPU会自动通过内部的硬件将NAND Flash开始的4KB字节数据复制到这4 KB 的内部RAM中（此时内部RAM 的起始地址为0），然后跳到地址0 开始执行。

NOR Flash 虽然可以像内存一样进行读操作，却不可以想内存一样进行写操作，所以从NOR Flash 启动时，一般先在代码开始部分使用汇编指令初始化外接的内存器件（外存），然后将代码复制到外存中，最后跳到外存中继续执行。