linux下操作GPIO

linux下操作GPIO

2016-04-14 19:01:10来源:CSDN作者:ioir123ju97人点击

在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用说明：
01    gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射
02    * 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio
03    * /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
04    * /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出
05    * /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤
06    * 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
07    * 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：
08    echo 12 > /sys/class/gpio/export
09    * direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出
10    echo out > direction
11    * direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0。
12    * value文件是端口的数值，为1或0.
13    echo 1 > value

下面在2440下进行一下测试

1.取得GPIO信息，在终端中敲入以下命令
1    $ cd /sys/class/gpio
2    $ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

终端中显示如下
1    GPIOA: 0
2    GPIOE: 128
3    GPIOF: 160
4    GPIOG: 192
5    GPIOH: 224
6    GPIOB: 32
7    GPIOC: 64
8    GPIOD: 96

2.计算GPIO号码

我们把GPE11用来控制LED。

GPE0的头是128，GPE11 就是128+11 = 139.
1    $ echo 139 >; /sys/class/gpio/export

ls 一下看看有没有 gpio139 这个目录

3.GPIO控制测试。

控制LED所以是输出。

所以我们应该执行
1    $ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction

之后就可以进行输出设置了。
1    $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value

or
1    $ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio139/value


linux内核提供的把GPIO导出到用户空间的API
int gpio_export(unsigned gpio, booldirection_may_change);
void gpio_unexport();
//在 /sys/class/gpio/下面创建和取消对应的gpio号
int gpio_export_link(struct device *dev, const char *name, unsigned gpio)
//创建到导出GPIO的 sysfs link ，第一个参数是在哪个dev下创建，第二个是参数名字，第三个是gpio编号