CT107D蓝桥杯超声波模块（6）

今天我给大家讲一下超声波模块怎么用。

我们同样是先看电路图找到相关引脚

我们看到有2个电路分别控制JS1和JS2，就是接收和发射模块

JS1由N B1控制

JS2由N A1控制

然后这2个口由JUMP6跳线组控制，所以要把跳线帽接到13,24

所以我们只要控制P1^0 P1^1

我们需要显示出测量距离，所以要用到串口或者数码管，我们这里用数码管显示吧

数码管代码前面有，我就不多打了

超声波的原理就是发射一个超声波出去，如果接受模块接受到还回信号，就会输出高电平，高电平的时间就是超声波走的时间

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#define somenop{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
sbit trig=P1^0; //发射
sbit echo=P1^1;//接收
int time=0；
int juli=0;
void csb_init() //超声波初始化，其实就是初始化一下定时器
{
  TMOD|=0x10;
TH1=0;
TL1=0;
EA=1；

}
void send()        //发送开始信号
{
  char i=8;
while(i--)
{
trig=1;
//udelay(10);
somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
trig=0;
//udelay(10);
somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
}
}
void ceju()    //测距
{
                send();         //发送开始信号
TR1=1;       //开始计时
while((echo==1)&&(TF1==0));   //等待高电平和溢出
TR1=0;    //关闭计时
if(TF1==1){        //如果溢出就就没有测到
  TF1=0;
juli=9999;
}
else{     //数据分析
  time=TH1<<8|TL1;      
juli=(int)(time*0.017);


}
dsbuff[0]=juli/100;         //数码管显示
dsbuff[1]=juli/10%10;
dsbuff[2]=juli%10;
TH1=0;
TL1=0;
juli=0;
}

这个超声波模块400ms检测一次是比较好的。