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- 全局变量中断原子操作_51单片机解决中断和主程序共享全局变量的方法
学弱猹
全局变量中断原子操作
51单片机解决中断和主程序共享全局变量的方法所谓原子操作,并不是指一条指令,而是指一系列操作不能被打断.这种操作与临界区是密切相关的,可以说原子操作就是临界区引发出来的需求.以上是给大家提供资料查找的入口,下面我用通俗的话说说,但切不要认为自已看懂了就可以不去查以上相关资料了,知道啥叫"通俗"吗?呵呵.废话不多说:在多进程的系统里(比如多任务,比如中断服务程序),假如两组程序都要访问同一个资源,而
- C51 中断+主程序读写全局变量遇到的问题及解决摘录
上帝木偶
在开发C51单片机时,如果你使用中断+主程序一起读写全局变量时,有机会遇到各种奇怪的现象,怎么调都发现数值是不对的,这时候你应该检查一下以下几点:1、中断函数是否采用了usingX?如无必要,尽量不要使用using寄存器组,我被这个问题弄了2天。2、全局变量如果定义时采用了DATA、XDATA之类的修饰,那么在使用指针引用全局变量时,也要加上这些修饰符。
- 51单片机教程(十一)- 单片机定时器
ITB业生
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11、单片机定时器项目目标通过定时器/计数器实现流水灯控制。知识要点定时器的结构。TMOD和TCON;定时/计数器工作方式;定时/计数器编程步骤;1、项目分析前面的流水灯的时间控制通过空循环语句来实现,定时不是很精确。本章通过用定时器来控制流水灯任务可以实现精确的时间控制。这就需要了解定时器的使用。定时器和计数器实质功能相同,本章利用LED灯二进制计数任务来掌握计数器的使用。2、技术准备1背景从软
- 万年历单片机c语言程序,51单片机c语言电子万年历完整程序.pdf
叶居居
万年历单片机c语言程序
该程序为51单片机c语言电子万年历#include"reg52.h"//#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitlcden=P3^4;sbitlcdrs=P3^5;sbitDATA=P0^7;sbitRST=P0^5;sbitSCLK=P0^6;sbitmenu=P3^0;//菜单sbitadd=P3^1;//加一sbit
- 基于51单片机开发多功能菜单系统项目介绍(开源)
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51单片机多功能菜单系统一、项目介绍基于51单片机开发的多功能菜单系统是一种集成多种功能的嵌入式系统,广泛应用于电子产品中,该系统的核心是AT89C52芯片,其强大的处理能力和丰富的外设接口使其成为许多项目的理想选择。这是一个有趣且实用的项目,可以帮助用户实现多种功能,我设计了的功能有:矩阵键盘输入密码、PWM直流电机驱动风扇调速、DS18B20温度监控、光敏电阻检测模块、加减乘除计算器、人的BM
- 【Rust】——使用消息在线程之间传递数据
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博主现有专栏:C51单片机(STC89C516),c语言,c++,离散数学,算法设计与分析,数据结构,Python,Java基础,MySQL,linux,基于HTML5的网页设计及应用,Rust(官方文档重点总结),jQuery,前端vue.js,Javaweb开发,Python机器学习等主页链接:Y小夜-CSDN博客目录信道与所有权转移发送多个值并观察接收者的等待通过克隆发送者来创建多个生产者学
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一、框架1、CPU(CentralProcessingUnit,中央处理单元)是计算机的核心部件,负责执行计算机指令和处理数据。2、MCU(MicrocontrollerUnit,微控制单元)是一种将中央处理器、内存、输入输出接口等多种功能模块集成在单一芯片上的微型计算机系统。(特殊的CPU重视对外摄的控制而非数据的处理)3、MPU(MicroprocessorUnit,微处理器单元)是一种
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**单片机设计介绍,基于51单片机的智能饮水机控制系统文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于51单片机的智能饮水机控制系统概要如下:一、设计背景与目标智能饮水机控制系统旨在提供更为便捷、智能的饮水体验。该系统通过51单片机作为核心控制器,结合多种传感器和执行器,实现对饮水机温度、水位、出水等功能的精确控制,并具备用户交互和定时功能,以满足用户多样化的
- 51单片机基础知识简介
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51单片机(又称为MCS-51系列单片机)是由Intel公司在1980年推出的一种8位微控制器,它以其简单、稳定和强大的功能,在嵌入式系统中得到了广泛应用。51单片机在工业控制、家电控制、智能仪器、通信设备等领域具有重要地位。本文将为你介绍51单片机的基础知识,包括其结构、工作原理、编程语言和开发工具。目录1.什么是51单片机?2.51单片机的内部结构2.1.CPU(中央处理器)2.2.ROM(只
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1.在读IO口状态前必须先写该IO口=1.即让下拉MOS高阻断路。如:P22=1;KEY=P22;复位状态各IO口=1的。另外大多数情况都不会IO口即做输入又做输出的。设计思想永远不要复杂化高难度编程,而要简单明了。2.
- 嵌入式开发之嵌入式系统硬件架构设计时,如何选择合适的微处理器/微控制器?
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嵌入式开发之路嵌入式硬件系统搭建嵌入式硬件核心处理器选型
在嵌入式系统硬件架构设计中,选择合适的微处理器/微控制器(MCU/MPU)是关键环节,需从多维度综合评估。以下是系统化的选择策略及核心考量因素:一、明确应用需求与核心指标1.性能需求处理能力:根据任务复杂度确定主频、指令集架构(ISA)。简单控制任务(如家电开关):8位/16位MCU(如AVR、51单片机)即可。复杂运算(如图像处理、电机矢量控制):需32位MCU(如ARMCortex-M4/M7
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一、用单片机的定时器设计一个频率计,并用发光二极管以二进制形式显示所测频率,单片机振荡频率为6MHZ。二、硬件电路三、C51程序#include#defineucharunsignedcharucharCounter;voidTime01_Init(void);//T0和T1初始化函数voidTime01_Init(){TMOD=0X16;//T0计数状态、方式2,T1定时状态,方式1TL0=0;
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:51单片机是一款广泛用于电子项目的经典微控制器,擅长舵机控制。本案例将详细介绍如何编程实现51单片机控制舵机,涵盖PWM信号生成、角度控制、程序结构等关键部分。用户将通过实践加深对51单片机控制原理的理解,并学习如何通过编程来精确控制舵机的角度,从而为各种应用(如无人机、遥控模型)提供支持。1.51单片机概述1.151单片机的历史与应用51单片机是基于Inte
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/**作者:赵新*功能:实现小车躲避障碍,通过检测三个方向的距离,选择最大距离转弯*日期:2015/3/14*说明:STC89c52RC,12MHz*注意:1000ms和100ms待测,完成后删除此行*—————————————————管脚说明——————————————*Trig=P1^0*Echo=P3^2*PWM_OUT=P0^4*——————————————————————————————
- 51单片机开发环境全配置指南:Keil + Proteus + VS Code本文将详解51单片机开发环境配置全流程,包含软件安装、汉化设置、多软件联动技巧,无需编程基础即可
-北固亭
51单片机嵌入式硬件
一、环境配置流程图```mermaidgraphLRA[安装KeilC51]-->B[配置Proteus]B-->C[VSCode插件安装]C-->D[软件汉化]D-->E[三软件联动]E-->F[仿真调试]二、核心软件安装1.KeiluVision(C51版)-官网下载安装包(www.keil.com)-安装时务必勾选"C51"选项-激活:使用注册机生成许可证(注意版本匹配)2.Proteus电
- 单片机题目列表
CC呢
单片机嵌入式硬件
目录公交车报站51单片机+手自动+语音播报+GPS51单片机+手自动+语音播报+GPS+温度题目单片机具体编号功能详细描述0001公交车510001-151单片机+手自动+语音播报+GPS510001-251单片机+手自动+语音播报+GPS+温度510001-351单片机+手自动+语音播报+GPS+温度+人员统计320001-4STM32+手自动+语音播报+GPS320001-5STM32手自动+
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慕卿扬
单片机原理及技术(C51编程)学习方法笔记51单片机
目录一、AT89S51单片机的片内硬件结构二、AT89S51的引脚功能2.1电源及时钟引脚2.2控制引脚2.3并行I/O口引脚三、AT89S51的CPU3.1运算器3.1.1算术逻辑单元(ALU)3.1.2累加器A3.1.3程序状态字寄存器(PSW)3.2控制器四、AT89S51单片机存储器的结构4.1程序存储器空间4.2数据存储器空间4.2.1片内数据存储器4.2.2片外数据存储器4.3特殊功能
- 【51单片机】4. 模块化编程与LCD1602Debug
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1.什么是模块化编程传统编程会将所有函数放在main.c中,如果使用的模块多,一个文件内会有很多代码,不利于组织和管理模块化编程则是将各个模块的代码放在不同的.c文件里,在.h文件里提供外部可调用函数声明,其他.c文件想使用其中的代码时,只需要#include"XXX.h"即可模块化编程有助于极大提高代码可阅读性、可维护性和可移植性2.模块化编程框架假如我们将延迟函数Delay模块化,则代码如下:
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基于51单片机的HX711电子秤,利用AT89C51作为系统主控,HX711作为称重模块,矩阵键盘用于单价输入,系统自动进行总价的统计。为了可视化显示,使用LCD1602作为显示器件,显示单价、重量、总价等。为了方便进行提示用户,本次设计使用蜂鸣器和LED作为提示器件。一、硬件设计1、51单片机最小系统一般单片机的最小系统主要包括芯片、晶振电路、复位电路等,但是在仿真中,不添加这些部分也是可以正常
- 【034】基于51单片机的HX711电子秤Proteus仿真设计
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proteus仿真单片机仿真51单片机proteus嵌入式硬件单片机c语言
一、压缩包资料内容(1)、基于51单片机的HX711电子秤proteus仿真设计一份;(2)、基于51单片机的HX711电子秤proteus仿真设计keli源代码一份;(3)、基于51单片机的HX711电子秤Altiumdesigner原理图一份;(4)、基于51单片机的HX711电子秤proteus仿真设计参考论文一份;(5)、基于51单片机的HX711电子秤proteus仿真设计proteus
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51单片机驱动LED数码管显示出生日期一、实验目的通过51单片机驱动八位LED数码管,控制数码管稳定显示本人的出生年月日。例如2003年4月17日出生的同学,应在八位数码管上稳定显示20030417。要求:(1)进一步理解LED数码管静态显示原理(2)掌握LED数码管动态显示编程,参考课堂上及钉钉群介绍的两种编程方法,在开发板和PROTEUS中,实现八位数码的动态稳定显示。二、实验原理1.LED数
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红外避障模块c语言编写程序
/******************************************传感器触发测试单片机:STC89C52波特率:9600*****************************************/#includeunsignedchardate;#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitkey1=P0^1;/*函
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目是一个使用C51语言编写的贪吃蛇游戏机开发套件,适合在普中开发板及LCD18645显示屏上运行。包含课程设计报告、电路设计文档以及贪吃蛇游戏的详细文献。通过该项目,学习者将掌握51单片机编程、LCD驱动方法、贪吃蛇游戏算法,以及嵌入式系统开发的基本技能。1.C51语言编程基础1.1C51语言概述C51语言是针对8051单片机系列开发的一门编程语言,它是标
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【Proteus仿真】51单片机+红外测距仪(GP2D12)+ADC0808模数转换相关篇《【Proteus仿真】51单片机+超声波测距+带报警按键可调》Proteus仿真演示✨使用GP2D12测量距离,与输出模拟电压关系:2.35V~0.41V模拟信号对应10cm~80cm,输出与距离成反比非线性关系。⚡目前该仿真还存在bug,根据仿真来看,lcd显示有短路,后续进行修正。✨利用红外测距仪(GP
- 51单片机LCD1602液晶屏显示方法
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以显示hello,world!2024.07.19为例。实验程序main.c:#include#include"LCD1602.h"//添加LCD1602模块化头文件voidmain(){LCD_Init();//初始化,这个一定要LCD_ShowString(1,3,"hello,world!");//这个在LCD1602.c文件里面都可以找到有定义和注释使用方法LCD_ShowString(2
- 比较arduino和51单片机
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看到你想比较Arduino和51单片机,这是个很常见也很重要的选择问题!我来给你详细分析一下,帮你理清思路。核心区别一句话概括:Arduino是一个基于特定微控制器(如AVR)的软硬件生态系统和开发平台,强调易用性和快速原型开发。51单片机(如Intel8051或其兼容芯片STC89C52,STC12C5A60S2,AT89S52等)是一种特定架构的微控制器芯片,需要更底层的开发知识和工具。它们不
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按键控制实验实验名称:按键控制实验实验环境:普中实验系统;KeilμVision4软件;实验目的:(1)掌握矩阵键盘和单片机的接口方法以及键值获取的原理。(2)制作自己的按键实验方案,并通过程序设计控制实验箱上对应按键,在7段数码管上显示出设计方案的按键值。硬件连线:数码管连接P0口按键连接P1口P2口的2,3,4引脚连接位选线实验主要代码:#include“reg52.h”//此文件中定义了单片
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_