- 经纬恒润正式发布HSM固件解决方案,适配瑞萨RH850-U2A/B系列芯片
经纬恒润
研发工具HSM固件解决方案
在智能网联汽车时代浪潮下,数据安全与隐私保护成为行业发展的核心议题。面对日益严峻的安全挑战,经纬恒润积极响应市场需求,正式推出基于瑞萨RH850-U2A/B系列芯片开发的HSM(HardwareSecurityModule,硬件安全模块)固件产品。本次发布的HSM固件能够切实满足各种安全需求,确保车辆在面对网络攻击时能够迅速响应、有效防护,其深度融合了瑞萨RH850-U2A/B系列芯片的卓越性能,
- 【HDFS】【HDFS架构】【HDFS Architecture】【架构】
资源存储库
hdfs架构hadoop
目录1Introduction介绍2AssumptionsandGoals假设和目标HardwareFailure硬件故障StreamingDataAccess流式数据访问LargeDataSets大型数据集SimpleCoherencyModel简单凝聚力模型“MovingComputationisCheaperthanMovingData”“移动计算比移动数据更便宜”PortabilityAc
- zynq usb dwc3中断事件异常
charschu
linux-usb驱动开发
最近在调试zynq的usb,发现一个问题,给pcbulk传输吐log,传输速率1MB左右速率发包,发现会传输终止,调用epsend接口会失败原因在于没有收到传输完成事件,收到连续2次notready事件,这种情况usbbusy标志没有清除,结果send会进入updatethansfer分支指令,但是此时usbhardware已经释放了sourceindex,会挂死掉这里,这样说明硬件已经发送了完成
- 4-5.Android Camera 之其他方式预览图像编码模板(TextureView)
我命由我12345
Android-简化编程androidjavajava-eeandroid-studioandroidstudio安卓
一、CameraCamera用于捕获图像和视频在Android开发的早期阶段,Android提供android.hardware.CameraAPI,开发者用它来访问和控制设备的摄像头硬件然而,随着Android系统的发展,从Android5.0(API级别21)开始,Android引入了一个新的Camera2API,以提供更强大和灵活的控制功能二、Camera图像预览1、UtilMyCamera
- 华三(H3C)HDM服务器硬件监控指标解读
MXsoft618
运维软件一体化运维平台运维管理软件服务器运维
在当今日益复杂的IT环境中,服务器的稳定运行对于保障业务的连续性至关重要。华三(H3C)作为知名的网络设备供应商,其HDM(HardwareDiagnosticModule)技术为服务器硬件的监控提供了强有力的支持。监控易作为一款专业的监控软件,通过集成H3CHDM技术,为运维团队提供了全面的服务器硬件监控解决方案。本文将针对监控易中针对华三H3CHDM的监控指标进行解读,帮助运维团队更好地理解和
- PetaLinux开发流程
非鱼知乐
1.Createanewprojectpetalinux-create-tproject--templatezynq-n$(project_name)orpetalinux-create-tproject-s$(bsp_file)2.Importhardwareinformationpetalinux-config--get-hw-description=$(path_to_hdf)The.hdf
- 4-2.Android Camera 之预览图像编码模板(SurfaceView)
我命由我12345
Android-简化编程androidjavajava-eeandroid-studioandroidstudio视频
一、CameraCamera用于捕获图像和视频在Android开发的早期阶段,Android提供android.hardware.CameraAPI,开发者用它来访问和控制设备的摄像头硬件然而,随着Android系统的发展,从Android5.0(API级别21)开始,Android引入了一个新的Camera2API,以提供更强大和灵活的控制功能二、Camera预览图像1、UtilMyCamera
- iOS前后台处理
rogerwu1228
关于OpenGL的前后台问题:BackgroundAppsMayNotExecuteCommandsontheGraphicsHardwareAnOpenGLESappisterminatedifitattemptstoexecuteOpenGLEScommandsonthegraphicshardware.iOSpreventsbackgroundappsfromaccessingthegrap
- 硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer, HAL)概述
小蘑菇二号
操作系统
目录一硬件抽象层概述二举例说明一硬件抽象层概述硬件抽象层(HardwareAbstractionLayer,HAL)是一种软件层,它位于操作系统内核或运行时环境与硬件设备驱动之间,目的是隐藏具体的硬件细节,为上层软件提供一致的接口,使得上层软件不必关心底层硬件的实现细节,从而提高代码的可移植性和复用性。**HAL的工作原理和功能:**1.**接口标准化**:HAL为不同硬件平台提供统一的API(应
- STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式及SBUS信号解析
AI_Guru人工智呢
stm32单片机嵌入式硬件
概述STM32微控制器广泛用于嵌入式系统,其HAL(HardwareAbstractionLayer)库简化了硬件访问,提高了开发效率。在STM32中,使用DMA(DirectMemoryAccess)进行串口通信可以显著提高数据传输效率,减少CPU负载。本文将介绍如何在STM32中正确使用串口DMA空闲中断,并解析SBUS信号。串口DMA空闲中断在STM32中,串口DMA传输完成后,可以通过配置
- ubuntu设置时间为utc标准时间
野生猕猴桃
Linux运维ubuntu设置utc时间linux设置utc时间utc时间设置服务器更改时间为utc时间
rm/etc/localtimeln-s/usr/share/zoneinfo/Universal/etc/localtime或timedatectl#查看时间系统时间systemtime:查询方式:date修改方式:date-s"WedMay2006:08:10UTC2020"特点:设置后,重启失效。硬件时间hardwareclock:查询方式:hwclock--show修改方式:hwclock
- 鸿蒙南向实战:LCD驱动框架开发
小小煤球
鸿蒙开发HarmonyOSOpenHarmony计算机外设鸿蒙harmonyos华为前端鸿蒙系统驱动开发
功能简介LCD(LiquidCrystalDisplay)驱动编程,通过对显示器上电、初始化显示器驱动IC(IntegratedCircuit)内部寄存器等操作,使其可以正常工作。基于HDF(HardwareDriverFoundation)驱动框架构建的Display驱动模型作用如下:为LCD器件驱动开发提供了基础驱动框架,提升驱动开发效率。便于开发的器件驱动实现跨OS、跨芯片平台迁移。基于HD
- HAL库和标准库的区别?
华清远见西安中心
人工智能边缘计算嵌入式硬件linux
HAL库(HardwareAbstractionLayer,硬件抽象层库)和标准库都是用于STM32微控制器开发的软件库,但它们存在以下一些主要区别:一、开发理念HAL库:强调跨产品线的通用性和可移植性。HAL库旨在为不同系列的STM32微控制器提供一致的编程接口,使得开发者在切换不同型号的芯片时,能够更容易地进行代码移植。注重软件的抽象层次,将硬件细节封装在底层,为开发者提供更高层次的抽象函数,
- 开源虚拟化ACNR
a2591748032-随心所记
hypervisor虚拟化
OverViewTheACRNHypervisorisaType1referencehypervisorstack,runningdirectlyonthebare-metalhardware,andissuitableforavarietyofIoTandembeddeddevicesolutions.TheACRNhypervisoraddressesthegapthatcurrentlyex
- Android4.4.4双声卡同时出声
stxinu
Androidandroid
在调试RK3288Android4.4.4,该方案默认配置上SPDIF时HDMI就没声音,但客户需求是同时要有声音的,于是驱动配置上后,呈现两个声卡状态,此时需要通过修改HAL层来处理(RK3288Android4.4.4对应的HAL层源码为hardware/rk29/audio目录),修改如下:1.修改AudioHardware.cpp文件,在AudioHardware::AudioHardwa
- IPQ6010 vs IPQ9574 Platform Comparison|1588 TSN in WiFi6 WiFi7
linux
IPQ6010vsIPQ9574PlatformComparison|Achieve1588TSNinWiFi6WiFi7HardwareIntherealmofsynchronizationstandardsforwirednetworks,twoprominenttechnologies,IEEE1588(802.1AS)andTime-SensitiveNetworks(TSN),playp
- 鸿蒙LiteOS-M 内核初始化
嵌入式底层
c语言开发语言OpenHarmonyLiteOS物联网
目录一、LiteOS-M初始化内核二、LOS_KernelInit代码分析三、LOS_Start代码解析坚持就有收获一、LiteOS-M初始化内核在LiteOS-M应用程序中,系统初始化如下:/***@briefThisistheohosentry,andyoucouldcallthisinyourmainfuncitonafterthe*necessaryhardwarehasbeeniniti
- keil MDK连接JTAG下载代码报错No Cortex-M Device found in JTAG chain. Target DLL has been cancelled.
Lulifer。
单片机stm32嵌入式硬件
解决方案:1、查看魔术棒“Debug”里面是否选择了JLINK2、确认JLINK连接正常(√),但是找不到设备(❌).选择JTAG端口的时候,报错:JLinkinfo:------------DLL:V6.30h,compiledMar16201818:02:51Firmware:J-LinkV9compiledMay7202116:26:12Hardware:V9.60S/N:66663203F
- 【计算机科学引论 Computing Essentials 2021】【英文原版】【单选练习】【第1章】
不是AI
英文干货大宗技术网络系统架构服务器
MULTIPLECHOICECirclethecorrectanswer.1.Thekeyboard,mouse,display,andsystemunitare:a.hardwareb.outputdevicesc.storagedevicesd.software(Answer:a.hardware)2.Programsthatcoordinatecomputerresources,provid
- 【计算机科学引论 Computing Essentials 2021】【英文原版】【单选练习】【第3章】
不是AI
英文干货大宗技术计算机网络系统架构
ComputingEssentials2021Chapter3:ApplicationSoftwareMULTIPLECHOICECirclethecorrectanswer.1.Thistypeofsoftwareworkswithendusers,applicationsoftware,andcomputerhardwaretohandlethemajorityoftechnicaldetai
- [译] ARMv8-A系统安全之TrustZone硬件架构
赵国开
[译]ARMv8-A系统安全之TrustZone硬件架构原文https://developer.arm.com/products/architecture/a-profile/docs/100935/latest/the-trustzone-hardware-architecture
- 【STM32 CubeMX】HAL库的本质读写寄存器
人才程序员
stm32嵌入式硬件单片机c语言mcu点灯
文章目录前言一、HAL库的本质1.1HAL库的本质是操作寄存器1.2自己实现HAL_GPIO_WritePin寄存器通过寄存器的操作点灯代码概况Portbitset/resetregister寄存器总结前言在嵌入式系统开发中,HAL(HardwareAbstractionLayer)库是一个重要的概念,它提供了一个抽象层,使开发者可以更容易地编写可移植的代码,而不必担心底层硬件的细节。STM32C
- 【Vivado】JTAG连着FPGA启动失败问题
jjzw1990
vivado
问题描述:Vivado2016以后的版本,JTAG连着FPGA并且VivadoHardwareManger打开的情况下,会出现上电后启动失败的问题。解决办法:1、上电时,关闭VivadoHardwareManger;2、将Vivado_init.tcl放在Vivado安装目录下或者启动目录下;…/Vivado/2018.3/scripts/Vivado_init.tcl‘Tcl脚本命令:set_p
- dx 理想windows安装docker 并且运行项目
wzerofeng
docker
安装docker地址:https://docs.docker.com/desktop/install/windows-install/安装后运行两个报错:1.wsl直接下载更新该win库即可:https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi2.报错Hardwareassistedvirtualizati
- Debian 11与intel AX210无线网卡之间的问题
望花动
今天要在联想thinkpadT14上安装Debian11,结果发现安装过程中出现这个报错:someofyourhardwareneedsnon-freefirmwarefilestooperate这个报错起先每当回事,所以就跳过了,结果系统安装完成之后,重启之后就这个报错刷屏了:Intelreadversionfailed-22于是google大法找到了类似的问题,该问题说了是debiankern
- ERROR: x86 emulation currently requires hardware acceleration!的解决方法
chjqxxxx
Android
前提:CPU支持VT(VirtualizationTechnology),而且仅限于IntelCPU首先要打开SDKManager下载intelhaxm,下载位置:android-sdk\extras\intel\Hardware_Accelerated_Execution_Manager\IntelHaxm.exe下载完毕后运行IntelHaxm.exe安装,完毕后命令行执行scqueryint
- 获取MAC地址
珠光
代码
privateStringgetMACAddress()throwsException{InetAddressia=InetAddress.getLocalHost();byte[]mac=NetworkInterface.getByInetAddress(ia).getHardwareAddress();StringBuffersb=newStringBuffer();for(inti=0;i<
- 【STM32】 HAL库+STM32CubeMX 系列教学
soledade
stm32单片机嵌入式硬件
HAL库简介STM32HAL固件库是HardwareAbstractionLayer的缩写,中文名称是:硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件,为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出,可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库。STM32CubeMX简介STM32CubeMX是ST意法半导体近年来力推的图形化配置工具,从MCU/MPU选型,
- JavaFX IDEA 打包exe
cyy298
intellij-ideajavaide
io.github.fvarruijavapackager1.6.6packagepackagecom.navinfo.logconvert.MaintrueC:\ProgramFiles\Java\jre-17.0.2-->truefalsewindowstruelogconvertlogconvert1.0D:\Item\GD_AmtHardwareTest1.0\datasD:\Item\G
- OPENGL NCNN GPU零拷贝实现
陈立里
ncnn
概要OPENGL拿到的相机帧,通过有拷贝的方式进行GPU推理CPU占用率太高,而NCNN没有提供OPENGL零拷贝GPU推理的接口,因此只能自己实现整体流程主要方法是使用AndroidHardwareBuffer实现纹理的共享,在OPENGL上对相机数据进行预处理后,将纹理信息写入到AndroidHardwareBuffer,随后在vulkan上进行转格式,最后使用NCNN的GPU推理,实现GPU
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round