4.I.MX6ULL启动方式
1.硬件启动方式选择
①.启动方式选择
支持SD卡，SMMC，nand flash ，Nor flash。
6ULL是怎么支持多种外置flash的启动方式。手册的第八章SYSTEM BOOT详细介绍。
②.启动方式的选择
BOOT_MODE0与BOOT_MODE1，两个IO进行控制的。选择从USB启动还是BOOT启动，如果要烧写系统到开发版中可以选择USB下载，下载到SD,EMMC,NAND,SPI flash灯外置存储中。烧写完从相应的外界存储中启动系统。
通过BOOT_MODE0与BOOT_MODE1可以设置FUSE启动，串行下载，内部BOOT模式启动方式。
③.启动的过程
当BOOT_MODE1=1时木九十内部boot模式了，此时会启动boot ROM的代码执行，它首先会初始化时钟（进行Device Configure（BOOT CGF））。设置时钟会选择BT_FREQ的模式，通过不同的模式，来配置不同的时钟频率。
为了进一步加快boot ROM的执行速度会打开MMU与缓存。下载系统镜像的时候回打开一级缓存，验证镜像回同时打开二级缓存，验证完毕以后关闭一级二级缓存和MMU。
2.分析imx头部文件
头部信息里面组成
iamge vector table: IVT包含一些列的地址信息，这些信息在ROM中固定的地址中存放。包含了镜像的地址入口。不同的外部存储设备，存在不同的地方，详见手册IVT表
boot data:启动数据，将镜像系统拷贝到哪些地址，拷贝的大小是多少
device configuration: DCD，设备配置信息，重点是DDR3的初始化配置
bin文件
这些信息可以将内部boot ROM 会将load.imx拷贝到DDR3中，用户代码从头部信息中的地址开始执行。
.imx文件起始在0x400位置，即1kb。头部大小是3k，加偏移量1kb，一共4Kb,因此在SD卡中bin文件起始地址为0xc00 , 4096字节。
DCD数据
DCD数据配置6ULL内部的寄存器，主要是DDR3的配置。分为三个部分Tag （0xD2起始），length, vision（0x40起始）。
使用WinHEX软件查看二进制的IMX的头部信息，去参数手册中查找相关的地址，看初始化的参数是怎么样。
首先将CCGR0-CCGR6全部写为0XFFFFFFFF，表示打开所有的外设时钟。然后DDR初始化参数。其他的数据全部为0了。