17.Uboot编译原理
一、什么是UBoot
是一个复杂的综合的裸机程序，支持各种。UBoot就是一个Bootloader，用于启动linux系统的程序，它是上电以后的第一个程序。
它最重要的就是初始化DDR，linux在DDR中运行的，由于Linux内存比较大，放到内部的ROM中是远远不够的。Linux镜像一开始存在EMMC,NAND FLASH , 等外置存储中。那么我们需要将linux镜像从外置存储拷贝到DDR中，就需要Uboot程序来做。主要为系统启动做准备。
Uboot获取
1.https://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 可得到，但是我们通常不使用这些Uboot，因为做芯片的厂商才了解自己的东西，工程师往往会在设计时考虑使用哪个版本的uboot。
2.SOC厂商官网获得，这个是厂商根据芯片定制版的uboot。
3.开发版厂商，会参考SOC厂商发布的uboot的进行对开发版产品的uboot进行修改。
Uboot启动内核的流程
开发版上电以后，就会加载uboot程序，它是上电后的第一个程序。然后打印出一些uboot信息，读取uimage /zImage , 读取设备树之后就开始启动内核了。
二、编译Uboot
下载开发版厂提供的内核，以后编译uboot
1.准备
交叉编译工具链，在uboot目录内可以检查到，即输入arm-n，按Tab键可补齐即可，如果不行，就将用户目录下的.bashrc文件拷贝过来，然后执行source .bashrc即可。
如果是新系统，就要安装这些依赖源。
sudo apt-get install lib32ncurses5 lib32tinfo5 libc6-i386
2.编译内核
执行下列命令即可完成
zxc123@ubuntu:~/IMX6ULL/ebf_6ull_uboot$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
zxc123@ubuntu:~/IMX6ULL/ebf_6ull_uboot$ export ARCH=arm
zxc123@ubuntu:~/IMX6ULL/ebf_6ull_uboot$ make ARCH=arm mx6ull_14x14_evk_defconfig
zxc123@ubuntu:~/IMX6ULL/ebf_6ull_uboot$ make -j12
除了上面这种方法以外，也可以在uboot顶层makefile中设置ARCH,CROSS_COMPILE变量的信息。
会生成u-boot.imx 文件,uboot编译，最后会通过mkimage软件添加头部信息，生成u-boot.imx。
./tools/mkimage -n board/freescale/mx6ullevk/imximage.cfg.cfgtmp -T imximage -e 0x87800000 -d u-boot.bin u-boot.imx
Image Type: Freescale IMX Boot Image
Image Ver: 2 (i.MX53/6/7 compatible)
Mode: DCD
Data Size: 356352 Bytes = 348.00 kB = 0.34 MB
Load Address: 877ff420
Entry Point: 87800000
三、Mfgtools烧录
1.mfgtools目录分析
UICfg.ini：是用来配置多通道烧录，以此来量产,默认配置1即可，不用管。
cfg.ini：配置芯片类型与板子信息等内容。
[profiles]–说明使用Profiles目录下的哪一个目录的文件烧录
[platform]–说明开发版名称
[list]–在/profiles/Linux/OS Firmware/ucl2.xml中的配置信息，执行哪种类型的代码，如eMMC ， Nand Flash ，SDCard。
[variable]–在/profiles/Linux/OS Firmware/ucl2.xml中的一些配置变量，使用%…%中间夹杂的变量替换。
ucl2.xml：文件内部使用标签中的信息会被软件解析。
内部还有标签是全局配置变量，标签是由cfg.ini中的[list]信息来选择烧录到哪种方式。
2.mfgtools烧录
其中烧录分为两个阶段，BootStrap ，Updater
1.BootStrap：
将firmware文件夹下的uboot , kernel , dtb ,Initramfs加载 内存中。
2.Updater：
将烧录的文件夹下的uboot , kernel , dtb ,rootfs写入到eMMC中。
uboot替换
将u-boot.imx文件替换到profile/linux/OS Firmware/firmware中去为u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx
再将u-boot.imx替换到profile/linux/OS Firmware/firmware中。