CT107D（蓝桥杯）开发板超声波模块

超声波模块测距的简单写法：

1 ：简单原理；通过P10引脚发送8个40KHZ的脉冲之后开始定时器1开始计时；当P11端口收到信号的时候停止计时；因为声音在空气传播的速度为340m/s，又因为单片机一个机器周期（就是定时器计一次时间）大概是1us；所以每us的距离大概为340*10^3cm/10^6;因为声音经过反射才使P11端口接收到信号；所以结果要除以2；得到是0.017cm/us；因为声音在空气中的传播速度会受温度的影响，所以要更高精度的话需要进行温度补偿；这个我也没了解现在就先不写了以后再做补充；

2：定时器0：定时器0的作用是为固定的时间间隔进行超声波测量；因为如果两次间隔时间太短会影响测量的；定时器1：定时器寄存器TMOD 的复位值为0x00;所以定时器1工作在计时 方式0（16位自动重装）而且 TCON的复位值也是0x00;即TH1==TL1=0;所以定时1不用配置也能用；因为我的代码没有配置定时器1；所以我啰嗦的写了这一条；当然自己可以配置定时器1的完全不影响使用的；

3：大佬的我感觉写的挺详细的优秀博客： https://blog.csdn.net/u014224380/article/details/79731201

4：自己的遇到的问题没有解决：就是在如果没有物体接近；那么我写的代码是要定时器溢出就是走到65535的时候才会结束while（）循环；   while((RX == 1) && (TF1 ==0 ));   //检测P11是否有低电平，或者定时器1溢出结束while();RX是P11接收端；

具体怎么解决我也没想好；如果有大神懂的怎么解决请推荐我文章看看；在此不胜感激：

具体代码如下：

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
unsigned char code t_display[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
unsigned char code T_COM[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
unsigned char DS[8];//数码管显示数组
uchar yi,er,san,si,wu,liu,qi,ba;
sbit TX = P1^0;  //发射引脚
sbit RX = P1^1;  //接收引脚
bit T_flag;
void allinit();
void delayms(uint ms);
void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	i = 25;
	while (--i);
}

void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xCD;		//设置定时初值
	TH0 = 0xD4;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
    EA = 1;
	ET0 = 1;
}
void send()
{
     uchar i=8;
	 while(i--)
	 {
	   TX=1;
	   Delay10us();  //发送8个40KHZ的方波
	   TX=0;
	   Delay10us(); 
	 }
}

void main()
{ 
  uint distance=0;
  allinit();
  Timer0Init();
  while(1)
  {
     if(T_flag)
	 {
	   T_flag=0;
	   send();  //发超声波
	   
	   TR1=1; //定时器1开始计时
	   //因为下边这句话所以在没有物体的时候数码管会闪烁
	   while((RX == 1) && (TF1 ==0 )); //检测P11是否有低电平，或者定时器1溢出结束while();
	   TR1=0; //结束计时
		 
	   if(TF1) //没有物体靠近
	   {
	      TF1=0;
		  distance=0;
	   }
	   else 
	   {
	     distance=(TH1<<8)|TL1;
         distance = distance*0.017;// 有物体靠近, 时钟走一次是 1us，1us=10^-6; 340m/s=(340*10^4*10^-6)/2=0.017	 	   
	   }   
	   TH1=0;
       TL1=0;	
	   TH1 = 0;
	   TL1 = 0;//关闭计时
	   DS[0] = t_display[distance/100];
	   DS[1] = t_display[distance/10%10];
	   DS[2] = t_display[distance%10];
	 }	 
	 
  }
}
void time0() interrupt 1
{
  static uint t_time=0;
  static int smg_count,i;
  smg_count++;
  if(smg_count == 2)//数码管2ms扫描
  {
		smg_count = 0;
		P2 = 0xe0;P0 = 0xff;P2 &= 0x1f;//消隐
		P2 = 0xc0;P0 = T_COM[i];P2 &= 0x1f;//位选
		P2 = 0xe0;P0 = ~DS[i];P2 &= 0x1f;//段选
		i++;if(i == 3) i = 0;
  }
  t_time++;
  if(t_time == 200)
  {
    t_time=0;
	T_flag=1;
  }	  
}
/***************************/
void allinit()
{
  P2=0xa0;P0=0x00;
  P2=0x80;P0=0xff;
  P2=0xc0;P0=0xff;
  P2=0xff;P0=0xff;
}