One World Together,线上实时合唱技术解析

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就在上个周末,我们见证了一场全球共唱的音乐盛事,One World Together at Home。整场活动汇聚了大量的明星大咖,他们通过线上直播的形式,在家里向全球观众献唱,其中出现了多地艺人同屏献唱的曲目,但这实际上是录播的。数百位来自全球各地的演唱者存在现场设备、网络条件的差异,要实时合唱面临的技术难点极大。

著名音乐电台DJ,SoundArio音乐基金会创始人加菲众就说:

几百位歌手的时差、现场收录的和网络技术条件各不相同,所以并没有在线实时协作进行直播的可能,甚至两个人一弹一唱都不可能,因为0.17秒的延时足以抵消全世界顶级音乐人的现场功力。

这段话中的延时,为什么”足以抵消全世界顶级音乐人的现场功力。我们来举个例子说明一下。以歌曲《稻香》为例,它的钢琴曲谱是4/4拍,标准乐曲速度为80拍/分钟。副歌部分大约每个音乐小节唱8到12个字,且主要以八分音符和十六分音符组成,基本上每个音符对应歌词中的一个字。粗略计算的话,大约200 - 300ms左右唱出一个字。

不考虑伴奏的情况下,假设两个合唱者A和B之间的端到端延时为100ms。从声音传输流程上来说:

  • A先唱,B听到A的歌声。此时产生100ms延时;

  • B在听到A的歌声后开始加入合唱,歌声传到A端。此时又产生100ms延时;

那么 A听到B的歌声永远延时200ms。根据之前唱每个字所用时间的计算,听感上会至少慢半个字,是错位的。

如果要考虑伴奏的传输,以及伴奏与歌声的混音,情况将更加复杂。一般端到端延时只要低于150ms,听者是感知不到的。所以唱《稻香》这种速度的歌,延时低于80ms可以合唱。如果唱更快速、歌词更密集的歌,延时要求更低,否则合唱时两人永远也对不准拍子,演唱者的体验也非常糟糕。中国与美国相距1万多公里,光速为30万km/s,光纤传输会有一定损耗,可以按照20万km/s计算,中美之间按15000km物理距离粗略计算,单向延时在75ms左右,无法克服的双向物理延时就有大约150ms。而且,One World Together中的4人合唱场景,涉及到多方协作,情况更加复杂,所以以目前的技术水平,跨超远距离的多方合唱是很难做到的。在One World Together中,我们看到的基本都是录播。不过,不论是录播还是真的实时合唱,给观众带来最好的体验才是最重要的。

 在很多社交应用中,都有合唱这一功能,这是如何做到的呢?

01

合唱中的延时

我们首先解读一下延时是如何产生的。这个场景下的延时包括两部分:设备端的延时和端到端的延时,我们需要针对不同阶段的延时,来分析如何降低延时。

音频在采集端、播放端的延时

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图:音视频传输流程流程       

在这里,音频=歌声,或音频=歌声+伴奏。

  • 设备端上的延时包括采集端的采集、前处理、编码,播放端的接收、解码、后处理过程产生的延时,以及两端在编码后和解码前产生端网络延时。

  • 端上的延时主要与硬件性能、采用的编解码算法、音视频数据量相关,设备端上的延时可达到 30~200ms,甚至更高。

音频在设备端上的延时还可以细分为以下几点:

  • 音频采集延时:采集后的音频首先会经过声卡进行信号转换,声卡本身会产生延时;

  • 音频播放延时:这部分延时与播放端设备性能相关;

  • 音频处理延时:前后处理,包括 AEC,ANS,AGC 等前后处理算法都会带来算法延时,通常这里的延时就是滤波器阶数;

  • 端网络延时:这部分延时主要出现在解码之前的 jitter buffer 内。

另外,合唱场景通常会为用户提供各种KTV音效,即人声在编码传输前会增加一步前处理,这还会加大音频在端上的延时。

若想降低音频在端上的延时,就需要针对不同机型进行编解码算法的优化,以降低音频采集、编解码、音频处理带来的延时。端上延时还与设备性能、系统紧密相关,如果歌手中有一方的设备性能较差,也会影响合唱效果。

端到服务器之间的延时

除了端上的延时,音频数据在端到服务器、服务器到服务器之间的传输过程也会产生较大延时,这也是阻碍“实时合唱”功能落地的重要因素。

影响采集端与服务器、服务器与播放端的延时的有以下几个因素:客户端同服务间的物理距离、客户端和服务器的网络运营商、终端网络的网速、负载和网络类型等。如果服务器就近部署在服务区域、服务器与客户端的网络运营商一致时,影响上下行网络延时的主要因素就是终端网络的负载和网络类型。一般来说,无线网络环境下的传输延时波动较大,传输延时通常在 10~100ms不定。而有线宽带网络下,同城的传输延时能较稳定的低至 5ms~10ms。但是在国内有很多中小运营商,以及一些交叉的网络环境、跨国传输,那么延时会更高

服务器之间的延时

此我们要要考虑两种情况,第一种,两端都连接着同一个边缘节点,那么作为最优路径,数据直接通过边缘节点进行转发至播放端;第二种,采集端与播放端并不在同一个边缘节点覆盖范围内,那么数据会经由“靠近”采集端的边缘节点传输至主干网络,然后再发送至“靠近”播放端的边缘节点,但这时服务器之间的传输、排队还会产生延时。

在实时合唱的场景中,要解决网络不佳、网络抖动,需要在采集设备端、服务器、播放端增设缓冲策略。一旦触发缓冲策略就会产生延时。如果卡顿情况多,延时会慢慢积累。要解决卡顿、积累延时,就需要优化整个网络状况。

02

合唱也要高音质

唱歌的人都有一个共同的心理需求,就是希望别人夸自己唱得好听。音质在合唱场景下就显得尤为重要了。而影响实时合唱音质的因素主要包括:音频采样率、码率、延时。

采样率:是每秒从连续信号中提取并组成离散信号的采样个数。采样率越高,音频听起来越接近真实声音。

码率:它是指经过编码(压缩)后的音频数据每秒钟传输所表示的数据量(比特)。码率越高,意味着每秒采样的信息量就越大,对这个采样的描述就越精确,音质越好。

假设网络状态稳定不变,那么采样率越高、码率越高,音质就越好,但是相应单个采样信息量就越大,传输时间可能会相对更长。也就是说,高音质也可能会影响延时。

03

敲黑板:解题思路

之前我们提到,因解决方案的不同,“音频”有着不同的含义,这与你的实现逻辑有关。

1.音频=歌声+伴奏

在采集端,我们传输的音频如果是包括歌声与伴奏。那么就意味着是这样的逻辑,如下图。

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  • 歌手A先获得伴奏;

  • A 将歌声与伴奏在本地混音后传输给 B;

  • B 根据A的音频进行演唱,这时 B 可以听到合唱的效果;

  • B 将合唱后的混音传输给 A,A 就可以听到合唱效果了。

在这种传输方式下,如果要保证 A 能听到合唱效果,会有两段“端到端延时”,即第2、3步产生的。由于B听到的是A的歌声与伴奏,所以该方案能保证 B 的体验。但由于伴奏传输给 B,B 的歌声又需要再传输回到 A,A 听到的伴奏与B的声音其实之间有很大延时。如果按照上文的延时推断,你需要付出更多的努力,才能让端到端的延时降低到歌手A能接受的程度。

2.音频=歌声

在这里,并不是说不要伴奏了。为了解决伴奏、歌声之间的延时问题,我们还有一种方法,就是通过云端将伴奏同时传输给A和B,那么基本可以保证两者能在同一秒听到同一个音符。接下来要解决的就只是歌声的传输了。基本实现逻辑如下,也是我们自己的实现方式:

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  • 声网从服务器或本地获取合唱伴奏;

  • 声网通过 SD-RTN™ 将伴奏,实时同步发送给歌手 A 和 B;

  • 歌手 A 和 B 会同时听到伴奏,然后根据伴奏开始自己的演唱;

  • SD-RTN™ 会实时的将A的歌声传给B端,同样,B 的歌声也会被实时的传输到 A 端;

  • 歌手A和B都能实时听到伴奏和对方的歌声;

  • 同时,观众可以实时听到两个歌手的合唱效果。

这种实现逻辑的好处在于,A、B几乎同时听到伴奏,同时演唱,两者可以实时听到对方的声音。要解决的问题就是降低各自歌声传输到对方的这段端到端延时了。相对来讲,更加简单。

除此之外,其实在线下场景中大家可以看到,很多歌手在唱歌的时候通常都会佩戴耳返,那这个耳返的作用效果在线上实时场景中也是非常关键:

(1)歌手用来监听自己的声音和伴奏,并调节自己音色和情感,这个对延时要求特别高

(2)叠加音效和美声,歌手能听到更极致的音效体验

Agora SDK提供统一接口的低延时K歌耳返功能,通过与手机厂商的深度技术合作,可为K歌、直播类App提供适配不同手机品牌、不同手机机型的耳返应用,我们将传统耳返100-300毫秒的延时降低至50ms以内,结合 Agora 音频整体解决方案,实现超低延时、超低噪声、极致音效的耳返体验。

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